一、性能与特点
sh-n系列电子式电动执行机构为智能式电子一体化，适用于多种控制模式，既可接受连续的4-20madc控制信号，也可接受开关信号实现远程点动或远程自保持，不再区分开关型还是调节型。使用就地操作按钮调试方便，无须开盖。执行机构能够以远程和就地的方式控制，设定和诊断所有的功能和参数。远红外遥控、led数字显示、人机界面直观、操作方便。三相380v供电时，带有动态缺相保护，相序鉴别自动纠相。二、主要技术参数
输入信号：4-20madc输入开关量无源接点信号位置输出信号：电流4-20madc负载≤600ω，输出开关量信号两组30v dc 1a或125v ac 0.5a基本误差：≤±1.5%，回差≤1%死区：0.5%-5%连续可调阻尼特性：无摆动。电源电压：220v ac 50hz380v ac50hz
使用环境：温度-20℃~70℃湿度≤85%周围空气中不含有腐蚀性物质
防护等级：ip65三、安装、接线、使用
※安装
执行机构安装时，其周围应留有足够的空间，以便于现场手动操作、调整和检查。执行机构应安装在混凝土或金属骨架上，并用地脚螺钉坚固。输出臂与被固定对象用连杆及专用铰链连接，连接间隙不应过大。用500v兆欧表检查各导电部分的绝缘情况，校对执行机构的接线。执行机构出厂时已加润滑油脂。※接线
单相220v50hz三相三线制380v50hz三相四线制380v50hz
注：①信号线70、71、72、73与交流电源要分设电缆，两者之间距离不小于25mm。
②信号线要用屏蔽电缆，屏蔽电缆的屏蔽极应可靠接地。
③三相电源相序不重要。
先下压 后转动 |
※使用
电位器拨杆 定位槽 |
电位器拨杆 |
电位器 电位器压板 电位器支架 m4×8螺钉 凸轮 |
行程限位通过装有四片独立可调的凸轮组件和微动开关构成。凸轮组件随执行机构输出轴转动，执行机构的行程范围由调整凸轮片与开关的相对位置决定。
凸轮调整：（见凸轮图）用螺丝刀压下相应的凸轮后转动，即可将凸轮调节到所需位置，螺丝刀抬起，凸轮就锁定在该位置。（执行机构行程范围出厂时已调好，一般无须调整）
四、控制板布局
外部显 示接口 |
数码管显示 |
拨码开关 |
l3 |
报警输出 |
变压器 |
配置
(一)自动控制
输入信号：4-20ma输出信号：4-20ma运行方向：标准形式下执行机构(面对输出轴)顺时针转为开启，4ma阀关闭，20ma阀开启。中断保持：标准：在失去信号时执行机构保持原位。(二)远程控制
标准：远程控制为无源触点控制，在干触点控制的情况下，可使执行机构接收脉冲远程命令(无自保持)，完成阀的开启和关闭。非标准：远程控制为无源触点控制，在干触点控制的情况下，通过编程可使执行机构接收脉冲远程命令(自保持)，完成阀的开启和关闭。(三)本机控制
标准：本机控制为无源触点控制，在干触点控制的情况下，可使执行机构接收脉冲本机命令(无自保持)，完成阀的开启和关闭。非标准：通过拨码开关，可使执行机构接收脉冲本机命令(自保持)，完成阀的开启和关闭。五、编程键定义
(一) set设置键：在手/自动运行状态下，按此键小于5秒，均可进行手/自动切换。只有在本机运行状态下按此键5-10秒，进入菜单开锁密码。10秒以上，进入恢复出厂设置页面。在主菜单下按此键，进入该项菜单页，在该菜单页下按此键，保存设定值并退出至主菜单。在主菜单“end”项按此键返回本机运行状态。
(二) 正向键：在本机运行状态下按此键，电机正转。在设置状态下按此键使设置值增加。
当设置数值增加和减少时，按下此键超过3秒则快速调节该值。
(三) 反向键：在本机运行状态下按此键，电机反转。在设置状态下按此键使设置值减少。
当设置数值增加和减少时，按下此键超过3秒则快速调节该值。
(四) 一键设定键：在本机运行状态下按此键自动进行零满设置。（需调整开限位、关限位与机械零满对应好）。
(五) 拨码开关：(标准状态均置于on位置，见图2)
拨码1：换方向，置于on时为正作用，即面对输出轴开阀时顺时针旋转，置于off时为反作用，即面对输出轴开阀时逆时针旋转。
拨码2：置于on时数码管显示阀位%数值，置于off时显示ma值。
拨码3：本机运行状态下，置于on：本机点动。
置于off：本机自保持。
六、运行操作
(一) 开机上电：执行机构上电后即进入自动状态，此时显示百分比。
(二) 自动/手动工作方式的切换：按set键切换。
(三) 手动工作方式：手动灯亮，按up键电机正转；按down键电机反转，键松开电机停转。
(四) 自动工作方式：自动灯亮，执行机构接收计算机信号输出正反转控制。此时按up、down键无效。
(五) 零满设定
概述：使用一键设定键可以完成带电位器零点校准零满设定；在使用外部手操板的情况下，可完成不带电位器零点校准的零满设定。正常工作状态下限位开关和电限位(0%位置和位置)同时有效，当处于零满设定状态时限位开关有效，电限位失效。
1.使用一键设定模式
当菜单第12页的选项为1时，设定方式为自动设定；当菜单第12页的选项为2时，设定方式为手动设定。注：菜单第12页：零满设定方式出厂默认为1(自动设定)。
1) 自动设定
按下一键设定键，数码管显示内容从阀位值变为电位器零点校准参考值，显示范围为-15.0~15.0之间的数值。按up键使执行器开阀，在执行器全开后调整凸轮压动开限位开关；按down键使执行器关阀，在执行器全关后调整凸轮压动关限位开关并查看数码管数值是否为0.0(±0.3)。若数值不正确，请松开电位器压板，旋转电位器，将数值调整正确(0.0±0.3)后拧紧压板，若数值正确，则跳过此项。再次按下一键设定键，数码管闪烁显示“————”，此时执行器自动完成零满位置设定，无需人为干预。设定满位()为开限位开关位置，设定零位(0%)为关限位开关位置。给定和反馈电流4ma自动对应0%阀位，20ma自动对应阀位。当数码管显示“————”停止，数码管显示0.0(第二位拨码开关指向“%”时)或4.0(第二位拨码指向“ma”时)一键设定过程即完成，自动恢复到本机运行模式下，阀位为0%。2) 手动设定
按下一键设定键，数码管显示内容从阀位值变为电位器零点校准参考值，显示范围为-15.0~15.0之间的数值，按down键使执行器关阀，在执行器全关后查看该数值是否为0.0(±0.3)。b．若数值不正确，请松开电位器压板，旋转电位器，将数值调整至0.0±0.3后拧紧压板，若数值正确，则跳过此项。
c．再次按下一键设定键，数码管闪烁显示“—hi—”，此时执行器记忆上述位置为0%位。按up键或down键调整执行器至全开位置，再次按下一键设定键，数码管显示100.0(第二位拨码开关指向“%”时)或20.0(第二位拨码指向“ma”时)一键设定过程即完成，自动恢复到本机运行模式下，阀位为。
2.使用手操板设定模式
在本机模式下，使用手操板上的set、up、down的组合键可以轻松完成对执行器的零满设定，但是此模式无法对电位器的零点给出参考值。当确保电位器已经正确调整过以后，可以使用该模式进行零满设定。该模式较一键设定模式更为简单。
1) 零位设定
先按住set键，再按下down键(两键按下的间隔不要超过5秒)，数码管闪烁显示“—lo—”，即激活零位设定模式。此时按up键或down键控制执行器至全关位，再次按下set键即记忆当前位置为执行器全关位置(0%)。并自动恢复到本机运行状态。
2) 满位设定
先按住set键，再按下up键(两键按下的间隔不要超过5秒)，数码管闪烁显示“—hi—”，即激活满位设定模式。此时按up键或down键控制执行器至全开位，再次按下set键即记忆当前位置为执行器全开位置()。并自动恢复到本机运行状态。
3.使用建议
相比较三种调节方式，使用一键设定模式设定零满带有电位器零点校准功能，对于初次设定十分必要。其自动设定依赖限位开关，必须有限位开关配合；手动设定模式可以不依赖限位开关，在任意位置设定零满，通过电限位控制执行器行程。
使用手操板设定模式由于置于机器外部，所以方便使用。但没有电位器零点校准功能，对于已经调节好的执行器该功能不是必要的。可以在任意位置设定零满，通过电限位控制执行器行程。
七、遥控器的使用
本机状态下， 进行菜单设置 |
led显示f2为反方向 |
led显示f1为正方向 |
本机状态下，电机正转 |
本机状态下零度 满度一键设定 |
本机状态下， 电机反转 |
远程/本机切换 |
八、参数设置(编程员使用程序，产品出厂已设定好，通常不需要改动)
在本机运行状态下连续按住set键不放5-10秒，当数码管显示“0000”且首位闪烁时，进入菜单开锁密码匹配界面(本机默认密码：1234)，按up、down键调整该位数值，短按set键移位，四位密码均输入正确后按set键进入主菜单，gamx-2010n智能数字化位置定位器共有12项参数需要设定，在主菜单界面第一位数码管显示p即表示当前位于主菜单，后面的数字表示调试内容代号，按下up、down键选择调节内容。按set键即进入该项调节，再按set键返回至主菜单。
所有调节内容设定完成后，按up或down键至显示“end”时按set键返回本机运行状态。
p1死区调节：
进入该界面后数码管显示“1-1.6”(默认状态下)，表示当前死区为1.6%，可调节范围为：回差值+0.4%，按up增加；按down减少，每次增减0.2%。按set返回主菜单。
p2回差调节
进入该界面后数码管显示“2-0.4”(默认状态下)，表示当前回差为0.4%，可调节范围为：0.2%-死区值，按up增加；按down减少，每次增减0.2%。按set返回主菜单。
p3制动时间调节：
进入该界面后数码管显示“3-20”(默认状态下)，表示当前制动时间为20毫秒，可调节范围为5-99毫秒。按up、down键调节，按set返回主菜单。
p4远控状态下点动/自保持模式选择
按up、down键选择：
4-01：点动模式；
4-02：自保持模式
按set保存并返回主菜单。
p5给定4ma校准
显示5-04，此时控制板应接收一个标准的4ma电流值作为给定电流的参考标准。按set键保存该值并返回至主菜单。当没有标准电流源时，切记不要进入此页菜单。
p6给定20ma校准
显示6-20，此时控制板应接收一个标准的20ma电流值作为给定电流的参考标准。按set键保存该值并返回至主菜单。当没有标准电流源时，切记不要进入此页菜单。
p7反馈电流4ma校准
显示7-04，将电流表接于电流输出端，此时控制板输出一个标准的4ma电流值，如有误差，按up、down键调节输出电流(到0.01ma)，调节完毕后按set键保存并返回至主菜单。
p8反馈电流20ma校准
显示8-20，将电流表接于电流输出端，此时控制板输出一个标准的20ma电流值，如有误差按up、down键调节输出电流(到0.01ma)，调节完毕后按set键保存并返回至主菜单。
p9继电器1报警内容选择
按up、down键选择：
9-01：开限位报警
9-02：断信号报警
9-03：本机/远控模式指示(常开为远控模式，常闭为本机模式)
按set键保存并返回主菜单。
p10继电器2报警内容选择
按up、down键选择：
10-1：关限位报警
10-2：过力矩报警
10-3：掉电报警(常开为上电状态，常闭为掉电状态)
按set键保存并返回主菜单。
p11断信号保护模式选择
按up、down键选择：
11-1：原位不动
11-2：全开
11-3：全关
按set键保存并返回主菜单。
p12一键设定模式选择
按up、down键选择：
12-1：自动设定
12-2：手动设定
p13菜单开锁密码重置
进入此页后显示菜单开锁密码，并且首位数码管闪烁，按up、down键调节数值，按set键向后移位，当四位均调节完毕后按set键自动返回主菜单并记忆菜单开锁密码。
p14 end：按set键退出并记忆菜单设置。
默认设定：
显示 | 说明 |
1-1.6 | 死区=1.6% |
2-0.4 | 回差=0.4% |
3-20 | 制动时间=20ms |
4-1 | 远控模式为点动模式 |
9-01 | 继电器1报警选择(开限位报警) |
10-1 | 继电器2报警选择(关限位报警) |
11-1 | 断信号保护模式为原位不动 |
12-1 | 一键设定模式(自动设定) |
0000 | 密码=1234 |
九、恢复出厂设定
在本机运行模式下连续按住set键10秒以上(当数码管显示“0000”时不予理会)当数码管显示“fac”并且闪烁时，按下up或者down键即恢复出厂设定并退出至本机运行状态；按下set键取消恢复出厂设定，并退出至本机运行状态。遥控器无此权限，须在控制板上实现。
本产品的加工定制是是，品牌是万方，型号是gamx-2010n，测量精度是4-20ma
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