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sinamics v90是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统，可以实现位置控制、速度控制和扭矩控制。

　　使用v90的速度控制功能可以与s7-1500运动控制功能配合使用，接收s7-1500模拟量模块发出的+-10v模拟量信号做为速度给定，并通过pto功能反馈位置信号给s7-1500，在s7-1500plc中实现闭环位置控制。

　　由于需要模拟量输出信号来控制速度给定，并接收来自v90的脉冲反馈信号，所以s7-1500系统中至少要配置1块模拟量输出模块和1块高速计数模块，考虑到v90给出的位置反馈信号是5v差分信号，s7-1500系统中也要配置能够接收5v差分信号的高速计数模块。还需要1块数字量输出模块来为v90提供使能信号。

　　除了前面所描述的使用s7-1500中央机架模块以外，还可以使用et200sp上的模块连接v90。新一代的分布式i/oet200sp使用简单，结构紧凑，性能zhuoyue，支持profinet网络；可以实现更灵活的配置。

s7-200 plc可以连接juedui型编码器，但应注意以下几点：

　　（1）s7-200 plc可连接并行输出的juedui型编码器。串行输出、总线型输出、变送一体型输出等juedui型编码器需plc具有相应的接口或组态能力，不能与西门子s7-200plc 直接连接。

　　（2）接入s7-200 plc的juedui型编码器信号输出zuihao是格雷码。如是纯二进制码，在数据刷新时可能有多位变化，读数会在短时间里造成错码。

　　（3）juedui型编码器在每圈的每个位置都有唯一的编码，由于plc数据更新受程序扫描周期的影响，因此经plc读取并换算后的编码器位置值相对于编码器当前位置值存在一定的误差。

　　（4）对juedui型编码器进行接线时，必须确保其与plc输入点连接好。如有个别连接不良点，该点电位始终是0，将会造成错码而无法判断。