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modbus 地址

通常 modbus 地址由 5 位数字组成，包括起始的数据类型代号，以及后面的偏移地址。modbus master 协议库把标准的modbus 地址映射为所谓 modbus 功能号，读写从站的数据。modbus master 协议库支持如下地址：

00001 - 09999：数字量输出（ 线圈）

10001 - 19999：数字量输入（触点）

30001 - 39999：输入数据寄存器（通常为模拟量输入）

40001 - 49999：数据保持寄存器

modbus master 协议库支持的功能

为了支持上述 modbus 地址的读写，modbus master 协议库需要从站支持下列功能：

表 1. 需要从站支持的功能

modbus 地址读/写modbus 从站须支持的功能00001 - 09999
数字量输出10001 - 19999
数字量输入

30001 - 39999
输入寄存器

40001 - 49999
保持寄存器

读	功能 1
写	功能 5：写单输出点 功能 15：写多输出点
读	功能 2
写	－
读	功能 4
写	－
读	功能 3
写	功能 6：写单寄存器单元 功能 16：写多寄存器单元

modbus 地址和 s7-200 smart 存储区地址的映射

s7-200 smart 通过 modbus master 和 slave 协议库通信时，modbus 地址和 s7-200smart cpu内存储区地址的 映射关系都类似。

modbus 保持寄存器地址映射举例：

modbus 保持寄存器地址 4000112 344000256 78400039a bc

s7-200 smart 存储区字寻址 vw20012 34vw20256 78vw2049a bc

s7-200 smart 存储区字节寻址 vb20012vb20134vb20256vb20378vb2049avb205bc

modbus 数字量地址映射举例：

位地址（0xxxx 和 1xxxx）数据总是以字节为单位打包读写。第一个字节中的zui低有效位对应 modbus地址的起始地址。如下图所示：

 
图6 . 数字量地址映射举例

modbus rtu 主站例程

为了更好地理解 modbus 主站的编程，可参考下面的轮询例程。

 注意： 
1. 该例程使用 step 7-micro/win smart 编写，针对端口0。
2. 该例程仅访问一个从站，多个mbus_msg指令轮询执行，若访问不同的从站，可通过改变从站地址来实现。

 modbus rtu 主站指令库应用例程