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在profibus现场总线中，profibus-dp的应用zui广。dp协议主要用于plc与分布式i/o和现场设备的高速数据通信。典型的dp配置是单主站结构，也可以是多主站结构。

  dp的功能经过扩展，一共有3个版本dp-v0、dp-v1和dp-v2。有的用户手册将dp-v1 称为dpv1。

  1. dp-vo的基本功能

  (1)总线访问方法

  各主站之间为令牌传送，主站与从站之间为主-从循环传送，支持单主站或多主站系统，总线上zui多126个站。可以采用点对点用户数据通信、广播方式和循环主-从用户数据通信。

  (2)循环数据交换

  dp-v0可以实现中央控制器(plc、pc或过程控制系统)与分布式现场设备(从站，例如远程i/o、阀门、变送器和变频器等)之间的快速循环数据交换，主站发出请求报文，从站收到后返回响应报文。每个从站zui多可以传送224b的输入或输出。 

  (3)诊断功能

  能对站级、模块级、通道级这3级故障进行诊断和快速定位。

  (4)保护功能

  dp主站用监控定时器监视与从站的通信，对每个从站都设置有独立的监控定时器。在规定的监视时间间隔内，如果没有执行用户数据传送，监控定时器将会超时，通知用户程序进行处理。dp从站用监控定时器检测与主站的数据传输，如果在设置的时间内没有完成数据通信，从站自动地将输出切换到故障安全状态。

  (5)网络的组态功能与控制功能

  通过网络可以实现下列功能动态激活或关闭 dp 从站，对1类dp主站进行组态，可以设置站点的数目、dp从站的地址、输入/输出数据的格式、诊断报文的格式等，以及检查dp从站的组态。控制命令可以同时发送给所有的从站或部分从站。

  (6)同步与冻结功能

  主站可以发送命令给一个从站或同时发送给一组从站。接收到主站的同步命令后，从站进入同步模式。这些从站的输出被保持在当前状态。在这之后的用户数据传输中，输出数据存储在从站，但是它的输出状态保持不变。需要用unsync命令来解除同步模式。

  冻结(freeze)命令使指定的从站组进入冻结模式，即将各从站的输入数据冻结在当前状态，直到主站发送下一个冻结命令时才刷新。需要用unfreeze命令来解除冻结模式。

  (7)dpm1和组态设备之间的循环数据传输

  profibus-dp允许dpm1(1类dp主站)和dpm2(2类dp主站)之间的数据交换。该功能使组态和诊断设备可以通过总线对系统进行组态，改变dpm1的操作方式，动态地允许或禁止dpm1与某些从站之间交换数据。

  2. dp-v1的扩展功能

  (1)非等时数据交换

  除了dp-v0的功能外，dp-v1zui主要的特征是具有主站与从站之间的非等时数据交换功能，可以用它来进行参数设置、诊断和报警处理。它与循环数据交换是并行执行的，但是优先级较低。

  (2)扩展的诊断功能

  dp从站通过诊断报文将突发事件(报警信息)传送给主站，主站收到后发送确认报文给从站。从站收到后才能发送新的报警信息，这样可以防止多次重复发送同一报警报文。状态报文由从站发送给主站，不需要主站确认。

  3. dp-v2的主要扩展功能

  (1)从站与从站之间的通信

  从站之间的直接数据交换(dx)通信采用广播式通信方式，从站作为生产者(publisher)，可以不经过主站直接将信息发送给作为消费者(subscribers)的从站。这样从站可以直接读取别的从站的数据。

  (2)等时同步模式

  同步(isochronous)功能可以实现主站与从站中的时钟同步，而与总线负载无关。此功能可以实现高精度定位处理，其时钟误差小于1us。通过全局控制(globalcontrol)广播报文，使所有有关的设备循环与总线主循环同步。

  (3)时钟控制与时间标记

  通过用于时钟同步的新的连接ms3，实时时间(realtime)主站将时间标记(timestamp)发送给所有的从站，将从站的时钟同步到系统时间，误差小于1ms。在有大量主站的网络中，利用这一功能可以实现高精度的事件跟踪，和实现事件顺序记录。

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