御能KT-CT-1501-A-0伺服驱动器常见报警：ERR1，ERR2修理

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伺服器维修过载故障：通常当运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑不良或楔铁、导轨有研伤，电机动力线接地等原因时，均会引起伺服电机电流大，电机温度过高或电机过载报警。数控机床运行的过程中伺服驱动控制单元、驱动元件、电机本身故障也会引起过载报警。伺服器维修超程故障：当运动超过伺服器软件设定的软限位或者硬限位开关位置时，就会发生超程报警，一般会在数控机床的伺服驱动器显示器上显示报警内容。若报警显示硬超程，则根据伺服器维修说明书及电气原理图，确认数控机床回参考点的方式，进而确认减速行程开关是否失效、编码器是否正常、电机与丝杠连接的联轴器是否工作正常，从而解除超程。若是软超程，则进入数控系统修改软超程参数设置，使之生效后即可解除超程报警。一般在故障发生伺服电机起动加速段或低速时，出现的原因主要是机械部分故障，例如伺服电机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步；或者是导轨副运动出现问题。其次是由于传动链的润滑状态不良、伺服器增益低或者外加负载过大等因素也会导致出现故障。