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与dp通信有关的中断组织块

  cpu在识别到一个故障或编程错误，例如，dp从站或者profinetio设备的诊断报警、站的故障等，将会调用对应的中断组织块(ob)，应生成这些ob，通过ob中编写的程序对故障进行处理。如果这些组织块没有下载到cpu，cpu将会因为无法调用这些块而进入stop状态。下面介绍与通信故障有关的几个主要的中断组织块。

  1. dp从站产生的诊断中断(ob82)

  具有诊断功能的分布式io模块通过产生诊断中断来报告事件，例如部分节点故障、信号模块导线断开、io通道的短路或过载、模拟量模块的电源故障等。产生诊断中断时，cpu的操作系统将自动调用处理诊断中断的组织块ob82。ob82的启动信息提供了产生故障的模块的类型(输入模块或输出模块)、模块的地址和故障的种类。当dp主站的cpu从run模式切换到stop模式时，智能从站将调用诊断中断组织块ob82。故障出现和消失时将分别调用一次ob82。

  通过在ob82中调用故障诊断的程序块，可以判断在哪个通道发生了什么样的故障。

  2. 外设输入/输出区与过程映像输入/输出区

  s7-300/400的外设输入/输出区(pipq区)用于直接读写io模块。过程映像输入/输出区(iq区)是输入/输出模块在cpu的存储区中的“映像”。在每一扫描循环周期开始时，cpu将过程映像输出区中的数据成批地传送到输出模块，将输入模块外接的输入电路的状态成批地读入过程映像输入区。

  pi/pq区与i/q区的关系如下：

  1)访问pipq区时，直接读写输入/输出模块，而i/q区是cpu内的存储区。

  2)i/q区可以按位、字节、字和双字寻址，pipq区不能按位寻址。

  3)i/q区的地址也可以用pi/pq区访问。

  3. 优先级错误中断(ob85)

  以下情况将会触发优先级错误中断：

  1)产生了一个中断事件，但是没有将对应的ob块下载到cpu(不包括ob81)。

  2)操作系统访问模块时出错。

  3)由于通信或组态的原因，模块不存在或有故障，刷新过程映像表时i/o访问出错。出现故障的dp从站的输入/输出值装入s7cpu的过程映像表时，就可能出现上述情况。

  访问出错的输入字节被复位和保持为“0”，直到故障消失。

  双击hwconfig的机架中的cpu，打开cpu的属性对话框。可以用“周期/时钟存储器”选项卡中的选择框选择调用ob85的方式(见图6-25)。

  图6-25 cpu的属性对话框的周期/时钟存储器选项卡

  s7-300cpu默认的选项是“无ob85调用”，在发生i/o访问错误时不调用ob85，也不会在诊断缓冲区中生成条目，一般采用默认的设置。

  s7-400cpu默认的选项是“每单个访问时”，在满足条件时，每个扫描循环周期都要调用一次 ob85和在诊断缓冲区中生成一个条目，这样会增加扫描周期。建议选用“仅用于进入和离开的错误”，该选项只是在错误刚发生和刚消失时分别调用一次ob85。

  在编写ob85的程序时，应根据ob85的启动信息，判定是哪个模块损坏或没有插入。ob85的局部变量ob_85_flt_id的错误代码的意义举例如下b#16#b1和b#16#b2分别表示更新过程映像输入、输出表时的i/o访问错误。可以用sfc49“lgc_gadr”查找有关模块所在的机架和槽位，以及模块的用户数据地址区中的偏移量。

  4 机架故障或分布式i/o的站故障中断(ob86)

  如果机架、dp主站系统或分布式i/o(dp从站或profinetio设备)由于掉电、总线导线断开、io系统的故障，或者某些其他原因引起的故障，cpu的操作系统将调用组织块ob86。故障出现和消失时将分别调用一次ob86。可以根据ob86的启动信息，在ob86中编程，确定是哪个机架或分布式设备有故障或通信中断。

  5. i/o访问错误中断(ob122)

  cpu如果访问有故障的i/o模块、不存在的或有故障的dp从站的pipq输入/输出数据。或者访问了一个cpu不能识别的 i/o地址，cpu的操作系统将在每个扫描周期调用一次ob122.

  6. 故障处理中断组织块的作用

  dp从站出现故障时，如果s7-400没有生成和下载ob82、ob85、ob86和ob122，s7-300没有生成和下载ob82、ob86和ob122，cpu将切换到stop状态。为了防止某个从站的故障造成整个profibus主站系统停机，作为一个常规的措施，至少要生成和下载上述组织块。即使没有在这些ob中编写任何程序，在dp从站出现上述故障时，cpu也不会进入stop模式。

  需要注意的是，生成上述ob后，cpu虽然不再进入stop模式，但是可能不易察觉这些危险状态，它们会被忽视。为了解决这一问题，在故障ob中，应编写记录、处理和显示故障的程序，例如记录中断的次数，保存ob的局部变量，调用读取诊断数据的sfc13等。以便在出现故障时，迅速地查明故障的原因和采取相应的措施。

  通过中断组织块的局部变量提供的信息，可以获得故障的原因、出现故障的模块地址、模块的类型(输入模块或输出模块)、故障出现或故障消失等信息。cpu的模块信息对话框中的诊断缓冲区保留着cpu曾经调用过的组织块的信息。

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