西门子6ES7 421-1BL01-0AA0

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控制程序可变,具有很好的柔性

在生产工艺流程改变或生产线设备*新的情况下,不必改变plc的硬设备,只要改变程序就可以满足要求。所以plc取代继电器控制,而且具有继电器所不具备的无可比拟的优点。因此plc除应用于单机控制外,在柔制造单元(fmc)、柔制造系统(fms),以至工厂自动化(fa)中也被大量采用。

1.plc的初始化控制

在工业控制中,常常需要给许多设备初始化后才能进入正常的控制阶段。这些初始化仅仅只在plc通电一开始的阶段运行,当plc正常运行后,不再执行这些初始化程序,使用顺序控制继电器指令很容易实现这样的控制。其梯形图和语句表程序如图6-1所示。

特殊继电器sm0.1仅在plc通电开始产生的*个扫描周期接通,因此s0.1所控制的顺序程序段仅在plc通电的*个扫描周期内运行,也就是实现了设备的初始化控制。

2.plc故障控制

在plc运行过程中会出现许多料想不到的故障,为了避免故障发生所带来严重的后果,需要采用一定的手段*plc正常运行或者使其停止运行。在这些情况下往往会用到有条件结束指令、停止指令以及复位指令。

plc故障控制的梯形图和语句表。

设备初始化控制的梯形图和语句表

(a)梯形图;(b)语句表

 plc故障控制的梯形图和语句表

(a)梯形图;(b)语句表

 当循环程序很多或者中断很多时,虽然plc是正常运行的,但会大大延长plc的扫描周期而造成wdt故障。为了使plc顺利运行,可以在适当的位置执行复位指令,重新触发wdt,使其复位。

在plc运行过程中,若不希望运行某一部分程序,则可在这段不希望运行的程序加上图6的较后一条指令,这样只要接通与10.0相连的按钮,就会执行end指令,plc就会返回主程序起点,重新执行。