西门子河南省平顶山市代理商 PLC模块西门子变频器伺服电
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- 更新时间
- 2024-04-17 21:42
说起 pti 版本 sinamicsv90 伺服驱动器,大家直接能想到的是脉冲序列控制,即通过硬件接线直接控制。
其实pti版本sinamicsv90伺服驱动器除了硬接线之外,还支持工业现场非常普遍的 modbusrtu 通信功能,支持该通信功能的 plc 都可以通过 modbusrtu 指令来读写sinamicsv90 的参数,pti 版本 v90 通过集成的 rs485 接口作为 modbusrtu 从站。
通过这种通信方式可以实现速度控制、位置控制以及非循环参数读写等功能,接下来将带着大家一起了解pti版本sinamicsv90伺服驱动器脉冲序列控制与modbusrtu指令控制。
① 以s7-1200为例;实现v90 pti脉冲序列控制定位:
v90pti驱动支持两个脉冲输入通道,plc通过发送脉冲信号实现位置控制并且支持以下两种脉冲信号类型。
● 24 v 单端脉冲输入
● 5 v 高速差分脉冲输入(rs485)
v90pti与s7-1200配合使用时,通过脉冲输出+方向信号控制v90实现位置控制,本体集成的三个高速输出点(q0.0、q0.1、q0.3)可通过micro/win smart软件中的运动控制向导方便的组态为脉冲输出+方向信号控制通道,可多连接3个v90实现定位控制。
s7-1200与v90的接线
v90参数设置
在博途中添加工艺对象
在ob1中调用运动控制程序
② s7-1200+v90pti脉冲序列控制定位常见问题:
驱动器给出伺服使能信号(son=1)后无法运行,有如下可能:
(1)如果给出son后驱动器ready信号为0:
• 检查cwl,ccwl,emgs信号是否为1(高电平)
• 检查驱动器是否有故障或报警
排除上述原因后,重新给出son信号,驱动器ready信号为1后可发送脉冲控制驱动器运行。
(2)如果给出son后驱动器ready信号为1:
• 检查驱动器的电子齿轮比设置
• 检查脉冲信号类型设置及脉冲信号接线是否正确。
电子齿轮比是用来放大或缩小从上级控制器所获得的脉冲频率。电子齿轮比的分子是电机编码器转一圈的脉冲个数,其分母是使电机转一圈通过上级控制器所发出的脉冲数。
• 检查驱动器电子齿轮比设置与plc设置是否对应;
• 测试驱动器接收到的脉冲个数与plc发送的脉冲个数是否对应;
• 检查机械设备是否有卡阻。
可以通过以下方法查看驱动器接收到的脉冲个数:
• 查看参数r482[1];
• 通过调试软件v-assistant左侧项目树:测试-测试接口-脉冲个数;
注意:v90显示收到的脉冲个数是实际发送脉冲的4倍,这是因为上位机输出的脉冲到驱动后会进行4倍频导致的。
• dc/dc/dc型的1200 plc上配备有用于直接控制器的板载高速输出可以直接控制v90 pti;
• 继电器输出的cpu无法直接控制v90 pti,必须使用具有高速数字量输出的信号板;
1200 多可以控制4个v90pti进行定位控制,不同型号的cpu及信号板可控制的数量见下表:
可从接线、布线、是否满足相应emc准则进行排查。建议在脉冲信号上并联200-500欧的电阻,推荐使用的小功率为 5w。接线可以参考上边实例中的接线图。
需要连接到plc的数字量输入。
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