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在“meassage”栏中设定信号触发的消息和优先级，配置完成后点击“ok”键确

认。

3.运动监控

运动监控对用户编写的定位过程进行监控，运动监控有下列几种监控方式：

1）：执行监控（action monitoring）

当启动命令执行后，在设定的时间内没有到达定位的位置（限位信号），触发消息的生成。执行监控的设置界面如图5所示：

执行监控界面中使用s7-diag 语言预先设定触发条件并不可以修改，如图5 中，如果m1.2为1（执行），20 秒后m1.1（限位开关）没有到达，触发报警消息。

2）：启动监控（startup monitoring）

如果启动命令发出后，在设定的时间内没有动作，则触发消息，这与用户生成的启动失败的报警过程相同，启动监控的设置界面如图6所示：

启动监控界面中使用s7-diag 语言预先设定触发条件并不可以修改，如图6 中，如果m1.2为1（执行），1 秒后m1.1（限位开关）为1（物体没有移动），触发报警消息。

3）：定位监控（reaction monitoring）

当定位任务完成后但是并没有达到要求的位置，在设定的时间延时后触发报警消息，满足定位范围需要附加的限位开关，定位监控的设置界面如图7所示：

定位监控界面中使用s7-diag 语言预先设定触发条件并不可以修改，如图7 中，如果m1.2为1（定位完成），m1.1（限位开关）不为1（辅助限位开关），1 秒后触发报警消息。

4）：连锁监控（interlock monitoring）

检测控制命令触发后连锁条件是否满足，连锁监控的设置界面如图8 所示：

连锁监控界面中使用s7-diag 语言预先设定触发条件并不可以修改，如图8 中，如果m1.2为1（命令触发）1 秒后，m1.1（连锁条件）不满足（为0），触发报警消息。

注意：

运动监控只适合用户编写的简单位置控制，所有监视通过行程开关、接近开关等来实现，西门子所有定位模块都包含上述故障监控，不需要使用s7-diag软件实现。

未完待续。。。