活跃于世界的产业用机器人"motoman"

1977

安川電機运用独自的运动控制技术开发生产出了日本第一台全电气化的工业用机器人-莫托曼1号

此后

相继开发了焊接、装配、喷漆、搬运等各种各样的自动化作用机器人，并一直引领着全球产业用机器人市场

截止2011年

累计出厂的台数已经位居全球首位，并对多样化运用以适用的机器人来满足用户的需求

秉承着利用对人类有用的机器人来扩展未来的可能性的信念，安川研发了为面向至今为止用机器人替代困难组装等复杂工作的莫托曼新世纪双臂机器人，并进行量产，在全球投入市场。截止2011年3月，累计出售台数已突破23万台，已经成为针对高龄化导致劳动力不足的一种解决方案而被公众所关注。

安川的多功能机器人以"提供解决方案"为概念，在重视客户交流对话的同时，针对更宽广的需求和多种多样的问题提供为合适的解决方案，并实行对fa.cim系统的全线支持。如今，莫托曼可以说是安川的代名词，产品活跃在汽车零部件、机器、电机、金属、物流等世界各个产业领域中。

机器人选购须知

购买焊接机器人集成的注意事项

购买一套完整的焊接机器人非标自动化系统分为三个阶段

一、第一阶段为“咨询了解阶段”

在第一阶段里，一定弄清注意五个方面的因素

因素一：产品特点

▇  产品材质  ▇  产品装配图及部件零件图  ▇  产品三维数模▇  产品样件

因素二：工艺要求

▇  焊接工艺方式  ▇  焊接变形量  ▇  焊缝美观度 ▇  表面干净度

▇  焊缝余高  ▇  熔深、强度、气密性、气孔  ▇ 产品前道工序及批量化精度

因素三：产品产量要求

▇  产品年产量  ▇  月产量

因素四：自动化程度要求

▇  是否需要对焊缝寻找及跟踪的软硬件 ▇  是否需要外部轴 ▇  夹具手动

▇  夹具气动（手动气阀控制） ▇  夹具气动（电气自动控制） ▇  人工装取件

▇  自动装取件 ▇  自动清枪 ▇  自动安全防护

因素五：另外的要求

▇  占地面积等

二、第二阶段为“方案阶段”

▇  集成设备选型及配 ▇  自动化系统布局 ▇  夹具可行性

▇  焊枪姿态可达性 ▇  生产节拍 ▇  特殊工艺试验及开发 ▇ 方案可行性评估等

三、第三阶段为“商务阶段”

▇  自动化系统配置决定价格 ▇  自动化程度决定价格 ▇  货期估算

▇  技术协议 ▇  购销合同

经验总结：

关键细节决定成败，不要一味的考虑购买设备成本，一切从技术需要的角度出发，而且还要想到设备的稳定性及使用寿命。在方案可行性的前提下，设计细节、整体系统配置细节、工艺细节就是非标设备的关键细节！

焊接机器人如何保养

一.日检查及维护

1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。

2.气体流量是否正常。

3.焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)

4.水循环系统工作是否正常。

5.测试tcp(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)

 

二.周检查及维护

1.擦洗机器人各轴。

2.检查tcp的精度。

3.检查清渣油油位。

4.检查机器人各轴零位是否准确。

5.清理焊机水箱后面的过滤网。

6.清理压缩空气进气口处的过滤网。

7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。

8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。

9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)

10.检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

 

三.月检查及维护

1.润滑机器人各轴。其中1—6轴加机器人专业润滑油。

2.送丝轮滚针轴承清理。(少量黄油即可)

3.清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)

4.用压缩空气清理控制柜及焊机。

5.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)

6.执行周检的所有项目。

 

四.焊接机器人的维护保养工作由操作者负责，其中人员分配如下：

每次保养必须添写保养记录，设备出现故障应及时汇报给维修，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，积极配合维修人员检修，以便顺利恢复生产！公司对设备保养情况将进行不定期抽查。建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况，记录好各班设备运行情况。