A06B-0117-B855#0049，浙江维修发那科伺服电机

发那科r-2000ic/165f减速机

j1轴：a97l-0218-0987

j2轴：a97l-0218-0988#249

j3轴：a97l-0218-0989#218

j4轴：a97l-0218-0990#36

手腕单元：a290-7333-t501

电机

j1轴电机：a06b-2048-b605#0042

j2j3轴电机：a06b-2041-b605#0042

j4j5j6轴电机：a06b-2047-b605

以下配件现货: 发那科m-710ic减速机

j1轴：a97l-0218-0395#200c-34

j2轴：a97l-0218-0390#320e-129

j3轴：a97l-0218-0396#100c-36

j4轴：a97l-0218-0397#f30-59

手腕单元：a290-7125-t501

电机

j1/j2轴电机：a06b-0041-b605#s042（与2000ib/165的1、2、3轴一样）

j3轴电机：a06b-0235-b605#s000   （与2000if/165的4、5、6轴一样）

j4/j5轴电机：a06b-0215-b605#s000

j6轴电机：a06b-0212-b605#s000

安全板：a20b-2101-0330/02a

本体放大器：a06b-6107-h002（跟2000ib一样）

示教器：a05b-2518-c304#emh（跟2000ib一样）

cpu模块：a05b-2500-c002

1轴 a97l-0218-0314#400c-36

2轴 a97l-0118-0896#380a-171

m-410ib/300二轴减速机 23000-26000 2轴 a97l-0118-0896#450e-210

3轴 a97l-0118-0941#250a-141

3轴 a97l-0118-0941#250a-185

4轴 a97l-0218-0315#50c-33

电机 a06b-0268-b605#s000

电机 a06b-0223-b605#s000

a05b-2255-c102示教器我

a05b-2518-c204示教器

m20ia手腕a290-7225-v555减速机

湛江发那科减速机a97l-0218-0342#110e-46维修

发那科r-2000ib/165f减速机

j1轴：a97l-0218-0382#320ca29

j2轴：a97l-0218-0383#450n-236

j3轴：a97l-0218-0384#320n-235

j4轴：a97l-0218-0385#70n-35

手腕单元：a290-7329-t501

清远发那科减速机a97l-0218-0383#450n-297现货

j1/j2/j3轴电机：a06b-0041-b605#s042

j4/j5/j6轴电机：a06b-0238-b605#s000

电机编码器：a860-2010-t341

本体放大器：a06b-6107-h002

电源转换板：a20r-1008-0740/03b

电源模块：a16b-2203-0910/07a

主板（cpu）：a16b-3200-0600/13d

示教器：a05b-2518-c304#emh

cpu模块：a05b-2500-c003

发那科r-2000ia/165f 减速机

j1轴：a97l-0218-0382#320ca229       （与2000ib一样）

j2轴：a97l-0218-0370#450e-210

j3轴：a97l-0218-0371#320e-201

j4轴：a97l-0218-0385#70n-35         （与2000ib一样）

手腕单元：

电机

j1/j2/j3轴电机：a06b-0267-b605#s000

j4/j5/j6轴电机：a06b-0235-b605#s000

电机编码器：

本体放大器：a06b-6105-h002

电源转换板：a05b-2452-c451

示教器：a05b-2301-c301

cpu模块：a05b-2400-c061

一、项目名称：销售tp电缆a660-2007-t364

对应机器人示教器型号a05b-2255-c102电缆/ a05b-2255-c100电缆

二、项目名称：销售tp电缆a660-2006-t840

对应机器人示教器型号a05b-2518-c202电缆/aa05b-2518-c200电缆/a05b-2518-c214电缆

三、项目名称：销售tp电缆a660-2004-t284

对应机器人示教器型号a05b-2301-c301电缆/ a05b-2301-c311电缆 四、项目名称：销售tp电缆a660-2006-t324

对应机器人示教器型号a05b-2490-c130电缆/a05b-2490-c101电缆 　　

发那科m-10ia/12减速机

j1轴:a97l-0218-0885#33

j2轴：a97l-0218-0886#127

j3轴：a97l-0218-0887#150

j4轴：a97l-0218-0855#33

手腕单元：a290-7224-t501

输入齿轮

j1轴：a290-7215-x211

j2轴：a290-7221-x311

j3轴：a290-7221-z411

马达齿轮

j4轴：a290-7221-x412

j5轴：a290-7224-x511

j6轴：a290-7224-x511

电机

j1轴、j2轴：a06b-2235-b605

j3轴：a06b-2212-b605

j4轴：a06b-2115-b805

j5轴：a06b-0115-b855#0048

j6轴：a06b-0114-b855#0048

本体6轴伺服放大器：a06b-6400-h003

示教器电缆：a660-2007-t364#l10r53a

示教盒：a05b-2255-c102#esw

nc单元a05b-2650-c040

因为需要从客户旧机器人拆卸配件更换到使用机器人上，一下过程是进行两次                  

发那科j1轴减速机的更换步骤分为两大步：

一：拆解

1、进行简易零点标定参照点的设定。(出货时全部轴都设定为0度。)

2、把***表装在j1轴上，做好进行单轴零点标定的准备。

3、将机器人移动到j3＝-30?以下的姿势，切断控制装置的电源。

4、拆除在机器人正面一边的螺栓(m16×60(2个))。

5、再接通控制装置的电源,将机器人移动到能安全起吊的姿势。

6、切断控制装置的电源。

7、拆除j1轴电机。

8、从安装在j1轴电机的孔，排出j1轴减速机的润滑脂。

9、拆除通过一轴的本体电缆线。

10、拆除j2机座安装螺栓(m16×60(9个))，吊机器人本体,从j1单元拆除机器人的本体。

11、拆除中心齿轮。

12、拆除j1轴减速机安装螺栓(m20×150(9个))，从j1机座上拆除j1轴减速机。

二：组装

1、用油石磨j2机座的减速机安装面和j1轴电机安装面。

2、对j1轴减速机和j1机座的结合面,涂上密封剂。

3、为j1机座安装j1轴减速机。使垫圈通过螺栓(m20×150(9个))，涂敷螺纹胶水后，以拧紧力矩539n?m(55kgf?m)予以紧固。

4、此时，由于要供给润滑脂，请调整减速机和J1轴机座的润滑脂通过口的相位。

5、注意不要弄坏中心齿轮和o形密封圈，将机器人主体轻轻安装到j1轴单元上。使垫圈通过螺栓(m16×60(9个))，涂上螺纹胶水后，用319n?m(32.5kgf?m)的力矩拧紧螺栓。

6、安装j1轴电机。

7、进行电缆的修整。

8、供给润滑脂。

9、进行简易零点标定校后，对j1轴进行单轴零点标定。

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