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1．和输入输出有关的指令

（1）输入输出刷新指令ref ref(p)指令的编号为fnc50。三菱fx系列plc采用集中输入输出的方式。如果需要新的输入信息以及希望立即输出结果则必须使用该指令。如图1所示，当x0接通时，x10～x17共8点将被刷新；当x1接通时，则y0～y7、y10～y17、共16点输出将被刷新。

图1  输入输出刷新指令的使用

使用ref指令时应注意：

1）目标操作数为元件编号个位为0的x和y，n应为8的整倍数。

2）指令只要进行16位运算，占5个程序步。

（2）滤波调整指令reff reff(p)指令的编号为fnc51。在fx系列plc中x0～x17使用了数字滤波器，用reff指令可调节其滤波时间，范围为0～60ms（实际上由于输入端有rl滤波，所以小滤波时间为50μs）。如图2所示，当x0接通时，执行reff指令，滤波时间常数被设定为1ms。

图2 滤波调整指令说明

使用reff指令时应注意：

1）reff为16位运算指令，占7个程序步。

2）当x0～x7用作高速计数输入时或使用fnc56速度检测指令以及中断输入时，输入滤波器的滤波时间自动设置为50ms。

（3）矩阵输入指令mtr mtr指令的编号为fnc52。利用mtr可以构成连续排列的8点输入与n点输出组成的8列n行的输入矩阵。如图3所示，由[s]指定的输入x0～x7共8点与n点输出y0、y1、y2（n=3）组成一个输入矩阵。plc在运行时执行mtr指令，当y0为on时，读入第一行的输入数据，存入m30～m37中；y1为on时读入第二行的输入状态，存入m40～m47。其余类推，反复执行。

图3  矩阵输入指令的使用

使用mtr指令时应注意：

1）源操作数[s]是元件编号个位为0的x，目标操作数[d1] 是元件编号个位为0的y，目标操作数[d2]是元件编号个位为0的y、m和s，n的取值范围是2～8。

2）考虑到输入滤波应答延迟为10ms，对于每一个输出按20ms顺序中断，立即执行。

3）利用本指令通过8点晶体管输出获得64点输入，但读一次64点输入所许时间为20ms×8=160ms，不适应高速输入操作。

4）该指令只有16位运算，占9个程序步。

2．高速计数器指令

  （1）高速计数器置位指令hscs dhscs指令的编号为fnc53。它应用于高速计数器的置位，使计数器的当前值达到预置值时，计数器的输出触点立即动作。它采用了中断方式使置位和输出立即执行而与扫描周期无关。如图4所示，[s1.]为设定值（100），当高速计数器c255的当前值由99变100或由101变为100时，y0都将立即置1。

图4  高速计数器指令的使用

（2）高速计速器比较复位指令hscr dhscr指令的编号为fnc54。如图3-63所示，c254的当前值由199变为200或由201变为200时，则用中断的方式使y10立即复位。

使用hscs和hscr时应注意：

1）源操作数[s1.]可取所有数据类型，[s2.]为c235～c255，目标操作数可取y、m和s。

2）只有32位运算，占13个程序步。

（3）高速计速器区间比较指令hsz dhsz指令的编号为fnc55。如图3-63所示，目标操作数为y20、y21和y22。如果c251的当前值

使用高速计速器区间比较指令时应注意：

1）操作数[s1.] 、[s2.]可取所有数据类型，[s.]为c235～c255，目标操作数[d.]可取y、m、s。

2）指令为32位操作，占17个程序步。

3．速度检测指令

速度检测指令spd的编号为fnc56。它的功能是用来检测给定时间内从编码器输入的脉冲个数，并计算出速度。如图5所示，[d.]占三个目标元件。当x12为on时，用d1对x0的输入上升沿计数，100ms后计数结果送入d0，d1复位，d1重新开始对x0计数。d2在计数结束后计算剩余时间。

图5  速度检测指令的使用

使用速度检测指令时应注意：

1）[s1.]为x0～x5，[s2.]可取所有的数据类型，[d.]可以是t、c、d、v和z。

2）指令只有16位操作，占7个程序步。

4．脉冲输出指令

三菱plc脉冲输出指令(d)plsy的编号为fnc57。它用来产生指定数量的脉冲。如图6所示，[s1.]用来指定脉冲频率（2～20000hz），[s2.]指定脉冲的个数（16位指令的范围为1～32767，32位指令则为1～2147483647）。如果指定脉冲数为0，则产生无穷多个脉冲。[d.]用来指定脉冲输出元件号。脉冲的占空比为50%，脉冲以中断方式输出。指定脉冲输出完后，完成标志m8029置1。x10由on变为off时，m8029复位，停止输出脉冲。若x10再次变为on则脉冲从头开始输出。

图6  脉冲输出指令的使用

使用脉冲输出指令时应注意：

1）[s1.]、[s2.]可取所有的数据类型，[d.]为y1和y2。

2）该指令可进行16和32位操作，分别占用7个和13个程序步。

3）本指令在程序中只能使用一次。

5．脉宽调制指令

脉宽调制指令pwm的编号为fnc58。它的功能是用来产生指定脉冲宽度和周期的脉冲串。如图7所示，[s1.]用来指定脉冲的宽度，[s2.]用来指定脉冲的周期，[d.]用来指定输出脉冲的元件号（y0或y1），输出的on/off状态由中断方式控制。

图7  脉宽调制指令的使用

使用脉宽调制指令时应注意：

1）操作数的类型与plsy相同；该指令只有16位操作，需7个程序步。

2）[s1.]应小于[s2.]。

6．可调速脉冲输出指令

              　可调速脉冲输出指令该指令(d)plsr的编号为fnc59。该指令可以对输出脉冲进行加速，也可进行减速调整。源操作数和目标操作数的类型和plsy指令相同，只能用于晶体管plc的y0和y1，可进行16位操作也可进行32位操作，分别占9个和17个程序步。该指令只能用一次。