1.1沿指令概述

      沿指令即在程序中用于检测信号的上升沿或下降沿的指令。

      在simatics7-1500和s7-1200plc中，选择编程语言为scl时，可以看到tiaportal软件自带两个指令分别用于检测信号的上升沿和下降沿，如图1所示：

图1

    在程序中调用r_trig或f_trig时，系统会自动生成1个背景db块，用于存放检测信号的边沿存储位，当程序中有较多信号需要检测上升沿或下降沿时，就会产生多个背景db块，这样一来，过多的背景db块不仅仅不便于管理，且会过多占用cpu宝贵的存储区。

     以simatics7-1200plc为例，存储区分为工作存储区，装载存储区，保持性存储区，其中工作存储区和保持性存储区不可扩展，不同的cpu具有不同大小的存储区，如图2所示：

图2

     假设选定s7-1211c进行编程，如果在程序中应用了很多r_trig或f_trig指令，则实际程序需要的工作存储区有可能超过50kb，此时需要更换工作存储区更大的plc来加以解决，所以适当优化程序，占用较少的工作存储区，十分必要。

      本文以s7-1200为例，皆在阐释如何使用scl语言开发沿指令以减少工作存储区使用。

1.2开发检测上升沿指令

      为了不产生背景db块，我们在fc中使用scl语言进行开发，并引入第三方变量作为检测信号的边沿存储位。

新建fc

新建fc并选择编程语言为scl，fc块命名为：risingedgedetection，如图3所示：

图3

定义接口

根据编程需要定义接口变量，并写明注释，修改return变量的数据类型为bool，用于输出上升沿信号，持续一个周期，如图4所示：

图4

编程

根据上升沿检测原理进行编程，编程思想如下：

当 #signal由0变成1时，此时作为边沿存储位的 #thirdvariable仍保留#singal信号上一周期的状态，#thirdvariable为false，此时满足if语句，risingedgedetection被赋值为true。

当 #signal由0变成1后的下一周期，#thirdvariable上个周期已被 #signal赋值为相同状态，即#thirdvariable和#signal都为true，则不再满足if语言，risingedgedetection被赋值为false。

risingedgedetection输出持续一个周期。

程序代码如图5所示：

图5

1.3开发检测下降沿指令

与开发检测上升沿指令类似，新建fc并定义接口变量，这里不再一一赘述。在编程上两者有所不同，其编程思想如下：

当#signal由1变成0时，此时作为边沿存储位的#thirdvariable仍保留#singal信号上一周期的状态，#thirdvariable为true，此时满足if语句，fallingedgedetection被赋值为true。

当#signal由1变成0后的下一周期，#thirdvariable上个周期已被#signal赋值为相同状态，即#thirdvariable和#signal都为false，则不再满足if语言，fallingedgedetection被赋值为false。

fallingedgedetection输出持续一个周期。

程序代码如图6所示：

 图6