西门子CPU控制器6ES7510-1DJ01-0AB0代理现货

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 当通讯命令发送至仪器时，符合相应地址码的设备接通讯命令，并除去地址码，读取信息，如果没有出错，则执行相应的任务；然后把执行结果返送给发送者。返送的信息中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后结果的数据以及错误校验码。如果出错就不发送任何信息。
1．信息帧结构
地址码 功能码 数据区 错误校验码 
8位 8位 n × 8位 16位 
　　地址码：地址码是信息帧的字节(8位)，从0到255。这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。每个从机都必须有的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应回送。当从机回送信息时，相当的地址码表明该信息来自于何处。

　　 功能码：主机发送的功能码告诉从机执行什么任务。表1-1列出的功能码都有具体的含义及操作。 
代码 含义  操作 
03 读取数据 读取当前寄存器内一个或多个二进制值 
06 重置单一寄存器 把设置的二进制值写入单一寄存器 
　　数据区：数据区包含需要从机执行什么动作或由从机采集的返送信息。这些信息可以是数值、参考地址等等。例如，功能码告诉从机读取寄存器的值，则数据区必需包含要读取寄存器的起始地址及读取长度。对于不同的从机，地址和数据信息都不相同。
　　错误校验码：主机或从机可用校验码进行判别接收信息是否出错。有时，由于电子噪声或其它一些干扰，信息在传输过程中会发生细微的变化，错误校验码保证了主机或从机对在传送过程中出错的信息不起作用。这样增加了系统的安全和效率。错误校验采用crc-16校验方法。
注：信息帧的格式都基本相同：地址码、功能码、数据区和错误校验码。
2．错误校验
　　 冗余循环码（crc）包含2个字节，即16位二进制。crc码由发送设备计算，放置于发送信息的尾部。接收信息的设备再重新计算接收到信息的 crc码，比较计算得到的crc码是否与接收到的相符，如果两者不相符，则表明出错。
　　crc码的计算方法是，先预置16位寄存器全为1。再逐步把每8位数据信息进行处理。在进行crc码计算时只用8位数据位，起始位及停止位，如有奇偶校验位的话也包括奇偶校验位，都不参与crc码计算。
　　 在计算crc码时，8位数据与寄存器的数据相异或，得到的结果向低位移一字节，用0填补高位。再检查位，如果位为1，把寄存器的内容与预置数相异或，如果位为0，不进行异或运算。
　　 这个过程一直重复8次。第8次移位后，下一个8位再与现在寄存器的内容相相异或，这个过程与以上一样重复8次。当所有的数据信息处理完后，后寄存器的内容即为crc码值。crc码中的数据发送、接收时低字节在前。
　　 计算crc码的步骤为：
预置16位寄存器为十六进制ffff（即全为1）。称此寄存器为crc寄存器； 
把个8位数据与16位crc寄存器的低位相异或，把结果放于crc寄存器； 
把寄存器的内容右移一位(朝低位)，用0填补高位，检查位； 
如果位为0：重复第3步(再次移位); 如果位为1：crc寄存器与多项式a001（1010 0000 0000 0001）进行异或； 
重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理； 
重复步骤2到步骤5，进行下一个8位数据的处理； 
后得到的crc寄存器即为crc码。 

3．功能码03，读取点和返回值：
　　仪表采用modbus rtu通讯规约，利用通讯命令，可以进行读取点(“保持寄存器") 或返回值(“输入寄存器" )的操作。保持和输入寄存器都是16位（2字节）值，并且高位在前。这样用于仪表的读取点和返回值都是2字节。一次多可读取寄存器数是60。由于一些可编程控制器不用功能码03，所以功能码03被用作读取点和返回值。从机响应的命令格式是从机地址、功能码、数据区及crc码。数据区中的寄存器数据都是每两个字节高字节在前。
4．功能码06，单点保存
　　主机利用这条命令把单点数据保存到仪表的存储器。从机也用这个功能码向主机返送信息