SIEMENS西门子西藏自治区昌都市(授权)伺服电机一级代理商——西门子西南总代理

供应商
广东湘恒智能科技有限公司
认证
西门子总代理
PLC
西门子一级代
驱动
西门子代理商
伺服电机
联系电话
15903418770
手机号
15915421161
联系人
张经理
所在地
惠州大亚湾澳头石化大道中480号太东天地花园2栋二单元9层01号房
更新时间
2024-06-06 07:00

详细介绍

mrp(介质冗余)是开放协议,是profinet 标准的一部分,并符合iec61158,这就意味着西门子和第三方支持mrp的设备可以在一个环形网络中组成mrp环网。如图1-1,mrp 环网需要设置一个设备作为冗余管理,其他设备作为客户端,设备之间通过设置好的环网端口连接即可。


如果mrp 环网发生故障,例如环网中断,如何能够在plc 程序中判断?

解决方案如下:

cpu 的配置

    如图1-2显示的拓扑,cpu 317-2pn/dp 连接在环网上,作为管理;scalancexm416 和et200sp 作为mrp 客户端。


配置

本例中使用tia protal v13 sp1,如图1-3,设置cpu317-2pn/dp 冗余角色为“manager(auto)”,集成的以太网接口作为环网端口。激活“diagnostics interrupts”。


其他环网节点的配置

scalance xm416 和et200sp 作为mrp 客户端,激活“diagnostics interrupts”。et200sp使用默认接口作为环网接口;scalance xm416 本例中使用p1/p2作为环网口。


如图1-11,cpu317-2pn/dp 通过ob82 的接口参数“ob82_ev_class”

“ob82_flt_id”可以判断是进入事件:16#3942,还是离开事件:16#3842。

“ob82_mdl_addr”可以读出当前进入中断的诊断地址。

PLC,变频器,代理商,一级代理,伺服电机

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