机器人地轨定制 机器人地面行走装置平台 搬运码垛机器人第七轴

现阶段，继机器人过后许多企业已经开始引入机器人地轨应用于生产制造，以占据行业内高端新市场，这引起了国内机器人地轨的热潮。机器人地轨是带动6轴机器人到不同工位执行作业的辅助机构，此后机器人不仅仅局限于在单一化位置实行作业，可以到多个工位进行作业，大大提升了其灵活性。

伴随着智能化技术的不断发展，机器人地轨可运用的行业越来越多，当然机器人地轨可以分为好几种，比如按结构组成可以分为焊接型和铸造型，按安装样式可以分为吊挂式和地轨式，按负载轻重可以分为轻型和重型，还可以按形式分为开放式和全封闭式等。不同类型的机器人地轨其材质组成不同，建造成本也是有高低，适应的行业工位也会有所不同。

比如，全封闭式机器人地轨一般都是受用精密铸造基座+精加工，精密铸造是一种比较新的铸造工艺，铸造出的产品尺寸精度高，表面光滑，进而能够减少二次加工的时间，缩短工期，并且精密铸造不会有焊接钢结构的热应力问题，它属于加工完就可以安装应用，其精度的稳定性要比焊接钢结构的好，所以其造价会相对高。

全封闭式机器人地轨的出身决定着它的作业环境必定是恶劣的，比如一些高粉尘、高污染的工作环境采用机器人地轨时一般会采用封闭式的，通常用于喷涂、焊接、清洗等作业，这些高粉尘、高污染作业环境采用封闭能保护机器人正常动转，提升使用寿命和使用价值。

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