广西省柳州市西门子中国总代理-西门子选型-西门子技术支持-西门子维修服务
- 供应商
- 广东湘恒智能科技有限公司
- 认证
- 变频器
- 西门子代理商
- 触摸屏
- 西门子一级代理
- 伺服电机
- 西门子一级总代理
- 联系电话
- 18126392341
- 手机号
- 15267534595
- 联系人
- 梁涛
- 所在地
- 惠州大亚湾澳头石化大道中480号太东天地花园2栋二单元9层01号房(仅限办公)(注册地址)
- 更新时间
- 2024-05-08 09:10
“与驱动装置进行连接”中,数据交换和信息传递通过集成组态的形式可以实现自动传递,默认 采用的报文为 105报文,勾选“自动传送驱动装置参数值”: “与编码器进行连接”中,编码器信息通常不需要用户填写,因为博途软件已经集成了 v90 pn 的信息,默认采用的报文为 105 报文,勾选“自动传送编码器参数值”: | |
5. | 用户可以根据实际的需要选择和填写后续的信息,具体内容请参考 s7-1500t。 |
6. | 保存编译并且下载到 s7-1500t 中。 |
通过如上步骤建立通信并且下载到 plc 后,可以进行驱动和 plc 的在线调试和优化, 操作步骤如表 3-1所示。
表 3-1 测试及优化
1. | 首先对 v90 pn 进行在线,右键点击下图中 drive_1,并且选择“go online”: 随后进行控制面板的测试,可以使用博途集成的控制面板进行操作,点击“active”按钮: |
2. | 通过控制面板获取控制权时需要点击“ok”按钮进行确认: |
3. | 点击“switch on”按钮使能驱动,通过 jog 按钮进行驱动测试: |
4. | 切换面板到优化界面,并且选择激活控制权: |
5. | 填写移动距离为 720 度,随后点击启动优化按钮进行优化,如果用户对于系统的特性有特殊的 需求,可以提高 dynamic factor系数,或者点击 extended settings 扩展设定进行独立设置,在 further values中可以进行滤波器设置: |
6. | 经过一段测试过程,系统会出现优化后的参数和之前的参数对比等信息,点击 save 按钮保存参 数, 经过如上操作后,还需要把优化好的参数保存到离线的计算机项目中,可以首先放弃控制权,然后选择drive_1[v90 pn ]后点击上载按钮保存参数: |
通过如上步骤完成驱动的测试和优化后,可以进行 plc 的轴工艺对象的测试操作,操作 步骤如表 4-1 所示。
表 4-1 轴工艺对象测试步骤
1. | 首先对 plc 进行在线,右键点击下图中 plc_1,并且选择“go online”。随后双击轴工艺对象下面的commissioning: 在弹出的轴控制面板中进行轴的测试,点击“active”按钮: |
2. | 通过“enable”按钮使能轴 to 后,可以通过点动的方式进行测试: |
3. | 在确定轴工艺对象正常工作后,可以通过优化界面进行测试,即可以通过设定速度和加速度以及目标距离等信息,观察设定位置和实际位置之间的关系,如果跟随特性不理想可通过调整增益 gain 或者前馈分量 precontrol的百分比进行测试: |
4. | 如果优化过程满足需要后,用户可以编写 plc open 程序进行工艺相关的编程操作。 |
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