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上海渠利自动化科技有限公司：西门子伺服电机是工业自动化控制领域的核心零件之一，广泛应用于机床、机器人、印刷设备、包装设备、食品加工设备、纺织设备、设备等各个行业。在长时间的使用中，伺服电机可能会出现一些故障，需要进行维修。为了保证设备的正常运行，以下是西门子伺服电机维修方案的详细介绍。
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10.退出子程序。应用实例实例应用2在首次扫描时，调用sbr0，在首次扫描，配置hsc1：smb48=16#f8意思就是使能计数器、写初始值、写预置值、设初始方向为增计数、选择启动和复位输入高电平有效、选择4倍速模式、配置hsc1为带启动和复位输入的正交模式、smd48=0表示清除hsc1的初始值。置hsc1的预置值为50。当hsc1的当前值=预置值时，执行int_0。全局中断允许。执行hsc1，执行hsc1，清除hsc1的初始值、选择写入新的初始值和hsc1使能。
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