西门子840D伺服驱动器报警300608维修处理

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md?32100?ax_motion_dir：0/1?默认值；-1?反方向

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md?30130?ctrlout_type?：1?给定值输出；0?模拟

md?30240?enc_type[n]：1?增量测量系统；4?juedui丈量系统；0?模拟

线性丈量尺：md?31000?enc_is_linear?[n]：1?用于位置实际值检测的编码器为线性的；0：用于位置实际值检测的编码器为旋转式。

通过md?36310:?enc_zero_monitoring?>?0，零点监控被激活。该数值是指答应丢失的脉冲数。出错时会引起报警显示―25020?axis?[name]?zero?point?monitoring‖，并且使轴按制动特性斜率（md36610）停止，请注意：md?36310?=?100?对编码器的硬件监控被取消。丢失零脉冲信号的原因有可能是md?36300:?enc_fre?(编码器极限频率)设置过高，或编码其本身损坏或断线