SIEMENS全新原装6ES7-288-2QR16-0AA0

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（3）plc。它除了具有中档plc的功能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其他特殊功能函数的运算、制改程序就可以满足要求。

3）功能强，适应范围广

现代plc不仅有逻辑运算、计时、计数、顺序控制等功能，还具有数字和模拟量的输入/输出、功率驱动、通信、人机对话、自检、记录显示等功能，既可控制一台生产机械、一条生产线，又可控制一个生产过程。

4）编程简单，易用易学磁线圈和电磁阀等）。如果需要plc与其他设备通信，可在plc的通信接口连接其他设备；如果希望增强plc的功能，可给plc的扩展接口接上扩展单元。中的右母线通常不显示出来），程序中的q0.0线圈得电，一方面会使程序中的q0.0常开自锁触点闭合，另一方面会控制q0.0输出电路，使之输出电流流过q0.0硬件继电器的线圈。该继电器触点被吸合，有电流流过主电路中的接触器km线圈，电流途径是交流220v一端→1l端子入→内部q0.0硬件继电器触点→q0.0端子（即dqa.0端子）出→接触器km线圈→交流220v另一端，接触器km线圈通电产生磁场使km主触点闭合，电动机得电运转。

当按下停止按钮sb2时，有电流流过i0.1端子cpu又称中央处理器，为plc的控制中心，它通过总线（包括数据总线、地址总线和控制总线）与存储器和各种接口连接，以控制它们有条不紊地工作。cpu的性能对plc的工作速度和效率有很大的影响，故大型存储器的功能是存储程序和数据。plc通常配有rom（只读存储器）和ram（随机存储器）两种存储器，rom用来存储系统程序，ram用来存储用户程序和程序运行时产生的数据。

系统程序由厂家编写并固化在rom存储器中，用户无法访问和修改系统程序。系统程序主要包括系统管理程序和指令解释程序。系统管理程序的功能是管理整个plc，让内部各个电路能有条不紊地工作。指令解释程序的功能是将用户编写的程序翻译成cpu可以识别和执行的程序。

用户程序是由用户编写并输入存储器的程序，为了方便调试和修改，用户程序通常存放在ram中，由于断电后ram中的程序会丢失，所以ram专门配有后备电池供电。有些plc采用eeprom（电可擦写只读存储器）来存储用户程序，由于eeprom存储器中的信息可使用电信号擦写，并且掉电后内容不会丢失，因此采用这种存储器后可不要备用电池。

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3．输入/输出接口输入/输出接口（即输入/输出电路）又称i/o接口或i/o模块，是plc与外围设备之间的连接桥梁。plc通过输入接口电路检测输入设备的状态，以此作为对输出设备控制的依据，同时又通过输出接口电路对输出设备进行控制。plc的i/o接口能接收的输入和输出信号个数称为plc的i/o点数。i/o点数是选择plc的重要依据之一。

plc外围设备提供或需要的信号电平是多种多样的，而plc内部cpu只能处理标准电平信号，所以i/o接口要能进行电平转换；另外，为了提高plc的抗干扰能力，i/o接口一般具有光电隔离和滤波功能；此外，为了便于了解i/o接口的工作状态，i/o接口还带有状态指示灯。

1）输入接口plc的输入接口分为数字量输入接口当闭合按钮sb后，24v直流电源产生的电流流过i0.0端子内部电路，电流途径是：24v正极→按钮sb→i0.0端子入→r1→发光二极管vd1→光电耦合器中的一个发光二极管→1m端子出→24v负极，光电耦合器的光敏管受光导通，这样给内部电路输入一个on信号，即i0.0端子输入为on（或称输入为1）。由于光电耦合器内部是通过光线传递的，故可以将外部电路与内部电路进行有效的电气隔离。继电器输出型接口电路的特点是可以驱动交流或直流负载，允许通过的电流大，但其响应时间长，通断变化频率低。

为晶体管输出型接口电路，它采用光电耦合器与晶体管配合使用。当plc内部电路输出on信号（或称输出为on）时，会输出电流流过光电耦合器的发光管使之发光，光敏管受光导通，晶体管vt的g极电压下降。由于vt为耗尽型p沟道晶体管，当g极为高电压时截止，为低电压时导通，因此光电耦合器导通时vt也导通，相当于1l+、q0.2端子内部接通，有电流流过负载，电流途径是：dc电源正极→负载→1l+的输入状态（输入端外部开关闭合时输入为on，断开时输入为off），并将这些状态值写入输入映像寄存器（也称输入继电器）。然后开始从头到plc是一种由软件驱动的控制设备，plc软件由系统程序和用户程序组成。系统程序由plc制造厂商设计编制，并写入plc内部的rom中，用户无法修改。用户程序是由用户根据控制需要编制的程序，再写入plc存储器中。一方面使程序段1中的q0.1常闭触点断开，q0.0线圈无法得电。此外，还使q0.1端子内部的硬触点闭合，q0.1端子外接的km2线圈得电，它一方面使km2常闭联锁触点断开，km1线圈无法得电；另一方面使km2主触点闭合，电动机两相供电切换，反向运转。

3）停转控制