SIEMENS西门子 基础单元6ES7193-6BP20-0DA0

              位置值的 msb位号 此参数用于在 ssi juedui值编码器的帧中指定位置值的 msb（高有效位）位号。这样就可 以限制提供位置值的帧的范围。该值必须小于帧长度并大于位置值的 lsb 位号。位置值的 msb 和 lsb 位的位号差必须小 于 32。 默认设置为“12”。 说明如果已选择代码类型“格雷码”(gray)，则只将位置值的 lsb 与 msb 范围内的值转换为二进 制码。 反转方向使用该参数，可反向 ssi juedui值编码器提供的值，从而可使检测到的编码器方向适应电机 旋转方向。 说明 此参数仅对帧中位置值的lsb 与 msb 范围内的值有效。 ssi 帧 您还可以通过拖放操作设定下表中的参数： • 帧长度 • 位置值的 lsb 位号 •位置值的 msb 位号单稳态触发器时间 通过单稳态触发器时间的参数分配，可以指定两个 ssi 帧之间的空闲时间。组态的单稳态触发器时间必须大于或等于所使用的 ssi juedui值编码器的单稳态触发器时 间。在 ssijuedui值编码器的技术规范中可找到该值。 可以选择下列选项： • “自动”(automatically)（默认） • 16 µs• 32 µs • 48 µs • 64 µs 说明 如果选择了“自动”(automatic)选项，单稳态触发器时间将自动适应所用的编码器。 在等时同步模式下，“自动”(automatic) 选项对应于单稳态触发器时间 64µs。如果所用 ssi juedui值编码器的单稳态触发器时间小于 64 µs，您可通过选择具体编码器值来实现更 快的同步时间。奇偶校验 通过奇偶校验的参数分配，可以指定 ssi juedui值编码器是否传送一个奇偶校验位。举例来说，如果已分配具有奇偶校验功能的 25 位编码器，则工艺模块将读取 26 个位。 奇偶校验错误则通过 errorid输出参数处的工艺对象值 80a2 进行指示。 位置值的 lsb 位号 此参数用于在 ssi juedui值编码器的帧中指定位置值的lsb（低有效位）位号。这样就可 以限制提供位置值的帧的范围。 该值必须小于位置值的 msb 位号。位置值的 msb 和 lsb位的位号差必须小于 32。 默认设置为“0”。 说明 如果已选择代码类型“格雷码”(gray)，则只将位置值的 lsb 与 msb范围内的值转换为二进 制码。完整 ssi 帧 如果已经选择“完整 ssi 帧”(complete ssi frame)作为测量变量，模块将返回未经处理的当 前 ssi 帧的 32 位低有效位作为测量值。下表显示了提供位的对应含义。使用了以下缩 写：v value: 以位置值作为格雷码或二进制码 s special:特殊位 p parity: 奇偶校验位组态奇偶校验位后，模块将返回 ssi 帧的 31 个低有效位和奇偶校验位。di 的特性 (ssi_absolute_encoder)设置 di 的功能 通过组态数字量输入，指定切换时数字量输入触发哪些功能。 可以选择下列选项： 数字量输入的功能 含义其它选项特定的参数 捕获 (页 42) 相应数字量输入上出现组态沿时将当前的位置值作为 capture 值保存。工艺对象在输出参数capturedvalue 中显示 capture 值。 此功能仅适用于两个数字量输入之一。 • 输入延时 • 边沿选择 •capture 功能的频率 无功能的数字量输 入 没有为相应的数字量输入分配任何工艺功能。 可通过工艺对象的相应静态变量 (页186)读取数字量 输入的信号状态： • userstatusflags.statusdi0 •userstatusflags.statusdi1 • 输入延时 说明 只能在工作模式“将位置值（ssijuedui值）作为参考”下选择“capture”功能。 输入延时通过组态输入延迟，可以抑制数字量输入上的干扰。脉冲宽度比组态的输入延迟更短的信 号被抑制。 可以从以下输入延时中进行选择：说明如果选择“无”或“0.05 ms”选项，则必须使用屏蔽电缆来连接数字量输入。 说明 在“di0 特性”(behavior ofdi0) 下一并组态所有数字量输入的输入延时。输入延迟还显示在 “di1 特性”(behavior of di1) 下。 边沿选择此参数用于为“捕获”(capture) 功能指定触发已组态功能的数字量输入边沿类型。 可以选择下列选项： • 在上升沿（默认） •在下降沿 • 在上升沿和下降沿。capture 功能的频率 此参数用于定义 capture 事件 (页 42)的频率：可以选择下列选项： 选项 含义 一次 在相应数字量输入的第一个组态信号沿处将当前计数器值作为 capture 值进 行保存。 周期性（默认） 在相应数字量输入的各组态信号沿处将当前计数器值作为 capture 值进行保 存。 说明 对于版本为 v3.0 及更高版本的ssi_absolute_encoder，此参数可用。dq 的特性 (ssi_absolute_encoder) 操作模式通过此操作模式，可指定比较功能使用的参考值。 操作模式 含义 将位置值（ssi juedui值）用作参 考 （默认）比较事件的比较功能和硬件中断与位置值配合使用。 将测量值用作参考 比较功能和比较事件的硬件中断与测量值配合使用。 说明 在“dq0特性”(behavior of dq0) 下一并组态两个数字量输出的操作模式。该操作模式同时 显示在“dq1 特性”(behaviorof dq1) 下。 设置输出 通过数字量输出的参数分配，可以指定数字量输出的切换条件。 根据操作模式，可选择以下选项：在操作模式“将位置值（ssi 绝 对值）用作参考”下的数字量 输出的功能 (页 57) 含义 其它选项特定的参数 比较值和上限之间（默认） 如果比较值 <= 位置值 <= 大位置值， 则相应数字量输出激活 • 比较值 0 • 比较值 1 •滞后（采用增量的形式） 在比较值和下限之间 如果小位置值 <= 位置值 <= 比较值， 则相应数字量输出激活 • 比较值0 • 比较值 1 • 滞后（采用增量的形式） 比较值 0 和 1 之间 如果比较值 0 <= 位置值