YAMAHA机器人控制器报错维修

编制焊接机器人的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，装配尺寸误差控制在1．0mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。采用精度较高的焊接工装夹具以焊件的装配精度。

　　一．焊接机器人本体部分查看1．机器人本体和操控箱内装有锂电池，用于伺服电机编码器数据备份，电池的运用寿命随工作环境的不一样有所改变，当超越两年时要换新电池，不然电机编码器数据将会丢掉，需要从头进行原点，替换前需备份示教数据，避免示教程序及设定参数丢掉。

　　当焊接机器人出了小故障，不要慌乱，看看这些能不能帮到您。2．原定的各轴符 是不是重合。3．运转，手动操作时看个轴运转是不是，安稳。4．机器人安全开关，急停开关是不是正常5．送丝组织是不是稳。6．减速组织是不是磨损。

　　7．齿型带松紧。8．tw,bw,rw三轴弥补润滑油（油孔不允许加一般黄油）二．自动焊接机器人操控箱查看1．锂电池替换。2．散热电扇查看。3．电缆查看（接地电缆、电源电缆、操控电缆）4．示教器操作面板各个开关是不是正常。