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pid 控制 cont_c,cont_s 和 pulsegen 控制功能有两个版本但是功能相同：

·fb 41, fb 42, fb43
可以下载的 fbs 适合所有的 cpu(s7-300, s7-400)。

·sfb 41, sfb 42,sfb43
这些 sfb 集成于类型为 313c/314c 和 c7 系列s7-300cpu中。

在 step7 标准库 (simatic manager: "file> open > libraries >...")  "pid control blocks"(fbs) 目录 or "system functionblocks"(sfbs) 目录中可以这些功能块。 

当使用这些功能块时应注意下面几点：

1.  fb41"cont_c"

·为了保证执行频率一致，块应当在循环中断 ob(例如. ob35)中调用。

·"cycle"参数对应的是扫描时间。必须将程序块调用的间隔时间赋值在这里 ( 例如基于 ob35 的时间 )。

·缺省状态下为手动模式 (man_on=true)。自动回路被中断，在man参数下输出控制值。

·为了确保手自动的无扰切换，在手动模式下至少保证两次块调用的输出时间。

·当 cpu 重新启动, 参数 "com_rst"= true 将引导块的执行。

·参数 "com_rst" 中断pid控制器的执行。

2.       fb42"cont_s"

·为了保证执行频率一致，块应当在循环中断 ob(例如.ob35) 中调用。

·缺省状态下为手动模式 (lman_on=true)。

·        参数 "com_rst" 中断控制器的执行。

·        参数  "pulse_tm" 和"break_tm" 被设置为 "cycle" 参数的整数倍。

3.       fb43"pulsegen"

·为了保证执行频率一致，块应当在循环中断 ob(例如.ob35) 中调用。

·当 cpu 重新启动, 参数 "com_rst"= true 将引导块的执行。

·"cycle" 参数对应的是扫描时间。必须将程序块调用的间隔时间赋值在这里 ( 例如基于 ob35 的时间 )。

·fb43 可以和 fb41 结合使用, 但是与 fb42 功能不同。

·参数 "per_tm" 必须从 pid 控制器 (fb41) 上设置扫描时间。

·fb41 的调用时间通过时钟分配器完成 (参考 fb43 在线帮助)。

注意：
由于 ob1 不能保证不变的循环时间，所以不能为 "cycle" 提供明确的参数。一旦 "cycle" 参数不能和扫描时间保持一致，那么基于时间的控制参数(例如.ti, td)会看起来很快或者很慢。