6ES5095-8MC03模块

6es5095-8mc03模块 

6es5095-8mc03模块 

6es5095-8mc03模块 

大德汇成科技（厦门）有限公司

本着“、合作共赢、

持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量公司多年来以销售siemens、abb在可编程控制器、plc复杂控制系统、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了siemens、abb品质与成本的保证，尤其以plc复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件、工业机器人备件为公司的销售特长。

伺服驱动有关参数位置比例增益

1、设定位置环调节器的比例增益；

2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；

3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

位置前馈增益

1、设定位置环的前馈增益；

2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；

3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；

4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~。

速度比例增益

1、设定速度调节器的比例增益；

2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；

3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

速度积分时间常数

1、设定速度调节器的积分时间常数；

2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；

3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。

速度反馈滤波因子

1、设定速度反馈低通滤波器特性；

2、数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；

3、数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。

大输出转矩设置

1、设置伺服电机的内部转矩限制值；

2、设置值是额定转矩的百分比；

3、任何时候，这个限制都有效定位完成范围；

4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围；

5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为on，否则为off；

6、在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数；

7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；

8、加减速特性是线性的到达速度范围；

9、设置到达速度；

10、在非位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为on，否则为off；

11、在位置控制方式下，不用此参数；

12、与旋转方向无关。

pronet-10deg-ec 2

 nfai143-s50/ccc01，1个

samson 3730-3  1个   接收4-20ma指令，输出4-20ma信号

a5e00111019 4 

6sl3210-1se26-0ua0

weintek威纶面板cmt2078x数量：1

3ug4633-1al30  1

3ug4614-1br20  1

3bhb006457r0001  1

三菱 fr-d740-3.7kw-cht  1

mcm23c-gel-08 1

fxsvl02b (controlnet flex i/o+50мВ) — 3 pcs.?

fxsvl02a?(controlnet flex i/o+50мВ) —?5 pcs.?

moxa im-4mst  2

pv032r9k1t1nhcck0172数量1

hjl36050m72bc         2

g2e140-p151-09    2

wes2345-09021 2

mps10/5-230/24/48\ac100-240v\dc24v2

s2c-s/h6r 12

s2-s/h dc220v 12

am-t-i4/i4.i4 3

cws19-x-ai-go\-40-125℃5

xmt604b 10

plc模块 x20cs1030  数量1个

6es7134-4gb61-0ab0   3个

abb 3aua0000058193 1

phoenix mcr-c-ui-ui-dci 2

kfd2-ut-ex1  2

kcd2-sot-ex2  1

kfd2-sr2-ex1w 1

vipa 231-1bd53 1

sunon kde2412pmb1-6a 2

epm-t310  1

kmkpg 1700-1.0ia 1,00uf  数量18 个

1mrk000284-abr03    

ic660bbs103      12

3bdh001000r0001

3bdh000395r0001

3bdh001020r0001

3bdh001031r0001

ta924f

3bdh001030r0001   各一

6gk1562-2aa00 1个

npba-12    10个

3rs2500-2aw30 2

as-bdap-218  1

abb 2tla020046r0000 8个

abb adam 2tla020051r2300 10м8个

abb 1svr500020r1100 5个

yu-1sda0381312r1-380/2201

 a02b-0303-c534  1

3tk2828-2bb41 1

pp825a3bse042240r3数量1

施耐德 xx630a1pcm12  2

a5e03456938    1

a03b-0826-j051 1

型号：cipr-ga78b4038abba-aaaafa  18.5kw数量：8台

型号：cipr-ga78b4031abba-aaaafa  15kw 数量：6台

xtce250l22a    1

1mrk000284

1746-p2    

1747-l552

sst-pfb-clx 

1756-a10    

1756-cn2r  

1756-rm  

1756-of8  

1756-ob32  

vme162pa-344se 

vme162pa-242le  

c10gn3

evs 9323-es

1769-if4xof2

eo4657-502-000c

1747-l542

6ep1-437-3ba00

vme162pa 252se 

1770-kfd  

1747-l551  

ab 1756-ib16  

ab 1785-l80e  

ab 1756-im16i  

175h7270

msm012a1

1746-ow16

1746-ib16

1746-ib32

1746-ob32

1746-ni4

1746-ob32e

1746-oap12

1746-no4i

1746-nio4v

1746-ni8

1746-nio4i

1747-sn 9

1747-l533

1747-l541

1747-l543

1747-l551

1756-ib16

1756-ib32

1756-ob32

1756-of8

1756-of8h

1756-enbt

1756-en2t

1756-en2tr

1756-dnb

1756-cnb

1756-cnbr

1756-cn2r

1756-dhrio

1756-m16se

1756-if8

1756-if16

1756-if6i

1756-if8h

1756-ir6i

1756-it6i

1756-l55m13

1756-l61

1756-l62

1756-l63

1756-l71

1756-l72

1756-l73

1756-rm 1

1771-ifek

1769-l35e

1762-if4

1786-rpa

1784-pktx

1784-pcic

1786-rpfm

1794-ie12

1794-ib16

1794-ow8

1769-ob16p

mvi69-mcm

1794-oe4

1794-ps13

1746-im8

1746-obp16

1756-cp3

mpl-b310p-mj74aa

rd-323ms 

1794-ps13  

1794-ib16 

1794-ob16  

1769-ecr  

1769-of4vi 

1769-im12  

1769-ow16  

1769-if8  

1794-ob32p/a 

1794-ob16  

1769-l35cr  

1756-l61 

1764-24bwa  

1761-net-dni 

1783-us08t  

ametek 80440se

1769-crr1   

1769-ecl     

32    

1769-ir6     

1769-of4c    

1783-us5t    

2711p-t6c5d8  

mvi69mcm     

frn1421c

frn1420a

lp120-m01-10-111-000

1746-ow16   

1746-p4     

1746-a13    

1746-a4     

1747-cp3    

1747-m13    

metedr mc/4 matrox

b 

nu-ncm350-1

1747-l531

1fk7034-5az91-1zz9-z

lv-h32  

ag-80   

pj-50a  

ic200alg262

comfortpoint控制器 cp-ipc

comfortpoint扩展模块 cp-expio

comfortpointi/o控制器cp-dio

psa-1509u  

psa-110-401-1

c320tm30a

c832kn9     

c10gn3

hsl-d032-m-n 

c10en3

伍德沃德控制器5466-031

3he03619aa

reliance的模块 type :  dios-d4006c 

s-d4006c 

sgdh-10de-oy

sce904an-002-01

955spd-4r51

nu-ncm350-1

1746-p2 

140chs11000

140noe77100

1756-ow16i  

1756-if8  

1756-ib16i  

ic698psa100d

140xbp01600

1756-a4  

1756-pa72  

1756-l61  

1756-cnbr 

16点输入模块：16

32点输入模块：32

16输出模块：1769-ow16

controlnet通讯卡：1784-pcic

allen-bradley牌plc底座模块，型号：1764-24bwa

micrologixplc转devicenet的通讯适配器:1761-net-dni

controlnet冗余模块：1756-cnbr

dnet网模块：1756-dnb

mb+通讯卡：mvi56-mbp（旧型号mvi56-mbp2）

处理器：1756-l55m13

7槽框架：1756-a7,ab

micrologix1500处理器：1764-lrp，ab

1747-l532

1769-pa4  

1769-ecr  

1769-ob32  

1769-if8 

1783-us08t 

2711-pct10c4d8

1769-l33er  

decs-100-b15

1756-rm2        

1756-en2tr      

1756-en2t       

1756-pa75r      

1756-l61        

1756-a4   

abb ref-615

ce15nn3

ref-542

ref542plus

ref542 

digitrip 3000     

ps-m06d12s5-nj1l(s)

lp090-m01-10-111-000

ace949-2 

matrox op413g1gsfcl

1756-if16   

1756-pa72  

1756-a17  

1756-cnb

mp9710-760-0-2

1756-ib32  

1786-rpa  

1786-rpfm  

1756-l63  

1756-cn2r  

1756-if16  

pk566naw

p0904ha

cc-taix01  51308363-175

955spd-4r51

1746-hsce 

1756-pa72 

1756-l61  

1756-enbt 

1756-ib16 

1786-xt   

1786-tps/c 

1756-ob16i  

1756-if16  

1756-of8   

rlm01

cacr-pr01ac4er

sanyo  步进电机103-4505-7040

apr-mx2

matroxop413g5msfcl  

matroxop413g1gsfcl 

matrox op413g1gdbcl

c100/0300/std

1786-rpa

1784-ktcx15

rd-323ms

1746-ia16

1747-cp3

51405038-175cc-paih01 

51308363-175cc-tazx01 

ocxo mv180 mv180-a02e-12v- 10.0mhz  

1769-ow16

rv-bc6/60

140cpu67160

1756-a17  9640

1756-pa72 10100

1756-ib16isoe  9460

1756-ih16isoe  9460

1756-l73 120700

1756-en2f 35000

1756-ob8  5060

qpi11100s2p

1769-ba   532 6个

1756-ba2  977 6个

mvi56-mcm

mc-4/11/10/400

keb d-32677

1769-of8v

2094-bm01-s

nw-rr85-001

ce15fn3y1 

ghr9010100r

ghr9010100r0002

1.ab  1756-rmc1    

2.ab  1756-a4    

3.ab  1756-pa75   

4.ab  1756-l63    

5.ab  1756-en2tr   

6.ab  1756-rm2    

mmc-bdpv41

sgmah-02aaah761

采集卡 pcie-6320

1756-ob32   

pc-e984-385

1771-oad  

1756-dnb   

mdx60a0074-5a3-4-00

cabletron以太网收发器st-500

mpl-b230p-vj44aa 

1746-a7

1769-l30

keba  do321

keba  cu212 

140xbp01000

140cpu43412

140ddo35300

c825ln6

c825kn10

roland egx 20 

servan  svdh1-p

cr10660-jw

c320tp1 

ic695alg708  14860

pack driver d3432e

usahem-03cb2x

sjde-04ana

c320kgt14

cmlh-31-150s06

1794-ie4xoe2

skkq800/14e

ic697mdl940 

snap-aima-i

32

2094-bm01-s

udx5114n

1746-nr4

机器人示教器 00-130-547

1769-of2/b  

1769-ecr/a  

1769-l31/a  

hpv-d13-018

hpv-s12-020

hpv-sii-019

627bx01mdc4b

22f-a8p0n103

pci-6033e

1769-if8  

1769-of8c 

1762-ob16  

16  

1762-l40bwa  

1762-l24bwa  

mm-pmc1-400

a16b-3200-0160

1756-en2t

mdf60a0110-5a3-4-00

1769-ov16

an16nn0

ic754vsi12ctd-cd

pci-6031e

lp070-m01-5-111

dsqc679 e3hac028357-001   

ds01

1755t pmpp1700  

pci-6602

pci 979-0101 

a20b-8200-0545

mpl-b540k-mj74aa

mdx60a0750-503-4-00

减速机lp070-m01-5-111  

ic693cmm321

光电开关13108a6517.产地:cutler-hammar

1764-28bxb        

1764-lrp          

1764-mm2rtc      

6xow4      

1769-if4fxof2f    

2711-k6c5l1

1761-net aic      

1769-pb4         

1769-ir6          

mpl-a320p-sj22aa  

1794-ow8  

2711-t10c20

2711-t6c20l1

mpl-a230p-hj44aa

1756-ib32

1756-ow16i

abb rv-bc6/60

modicon nw-rr85-001

1756-ba2

416nhm30032a

r88m-u75030va-s1

1794-asb

示教盒 jzrcr-npp01b-1

示教盒ypp jzrcr-ypp01-1

tbc7-30-10

ic693alg223  

am-sa85-002  

am-sa85-000

cb06551

10250t/91000t 

mvi56-adm  

mvi56-mcmr

1747-m1 

cutler hammer1785t-pmpp-1700

1771-vhsc 

1756-of8

1756-rm 

1771-vhsc

2711-k10g9l1

1746-nr8 

matrox_op413g1gsfcl

op413g5msfcl

m45-14icd

adv-mmf40s1

1746-ni8  

1746-n04i 

1746-p4   

1746-c16 

mks 683b-26033  

mks 683b-24562

1769-sdn  

ma-0186-100

1746-p1

abb pu515a

41391-454-01-s1fx 

1745-lp151

07kt98  

07di92  

07ai91  

n3s0660-fl

dsqc 663 3hac029818-001

ic660hhm501

a05b-2518-c202#egn

1769-ia16

6410-030-n-n-n

1756-it6i2  

1746-bas-t

industrial devicesb8961 

industrial devicesb8962

2711-t10g8

140-cmn-4000

1785-l20b  

a03b-0819-c154

hfd3150l

d65vmls480-b2

a201kfca-j1

kps600/20-esc

acs800-04-0210-3+p901

1746-ni8 10500  

1756-ba1   936  

sst-pb3-clx

mvi56-pdpmv1

1746-ob32

lif 48r

power-onemap40-1005c

a5e30947477

a5e01231722

a20b-2901-0122

slc-500输出模块1746-ia16　

rs232串口电缆1747-cp3　  

slc500输出模块1746-ow16  

ic694bem331 

2711p-rdb7c 

ce15hn3

ic697pwr711

pci-6036e

1756-en2t     

1756-rm   

cognex mvs-8100

1771-asb   25900

1756-ia16i  6450   

1756-n2    308

1756-ia16  5120

1756-a7    5570

1763-l16awa 5300  

1761-net-eni  7460

1756-ba2    977

1756-pa75 12400

ic754vsi12ctd 

ic695cmu310

mvs-8100c

keb f5 d-32677 16.f5.a1g-36ma 

vmivme-7750

vmivme-4140

vmivme-3122

4ep3700-2us

3hac029818-001

3hna006147-001

ic693cpu360

keb f5 d-32677

1769-sdn       

32     

1769-if16c     

1606-xldnet4   

1769-ob32      

ic693mdl655 4           

ic693pwr321 8           

1746-hstp1/e    

ic695cru320

ic695etm001    

as-badu-256      

as-bdap-250      

pc-e984-258

ic693cmm321

1761-cbl-pm02

140cpu67160

100-c43bp

tsxfpp20

1769-of2

1756-cnb/d

ak-bx556m

41391-454-01-b1fx

a16b-3200-0780/03a

bc9-30-10

1756-a17  

1756-if8   

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