SIEMENS西门子 模拟输入模块 6ES7 531-7QD00-0AB0

                  设置 i/o 模块等时同步操作的参数 使用相应 i/o 模块 的 i/o 地址特性执行以下功能： •为模块设置等时同步模式。 • 将模块的输入和输出分配给过程映像分区和等时同步模式中断 ob。 过程映像分区的数据会与已分配 ob同步更新。通过等时同步模式中断，可选择与 profinet 发送时钟等时同步地启动程序。等时同步模式的处理优先级更高。 设置发送时钟发送时钟是交换数据时zui短的传输间隔。在等时同步模式下，发送时钟对应于数据循环 t_dc。 在 cpu 的 profinet接口特性中或同步域中设置发送时钟。 设置应用程序循环 应用程序循环是数据循环 t_dc 的倍数。如果等时同步模式中断 ob的运行时间较短，应用程 序循环可与数据循环相同（= 发送时钟）。 可根据等时同步 profinet io系统的发送时钟相应地缩短等时同步模式中断 ob 的应用程序循 环。将发送时钟的整数倍设置为减小系数。 减小执行等时同步模式中断 ob的频率，使用该系数降低 cpu 利用率。在等时同步模式中断 ob 的特性中设置应用程序循环。 设置延时时间延时时间是发送时钟的起始点与等时同步模式中断 ob 起始点之间的时间。在此时间段内，io 控制器将与 io 设备进行循环数据交换。step 7 设置默认延时时间时，过程映像分区的等时模式更新将自动地处于应用程序循环的该 执行窗口中。 在等时同步模式中断ob 的特性中设置延时时间。延时时间越短，等时同步模式中断 ob 中用 户程序的执行时间越长。 profinet io上等时同步模式的其它组态： • 将已互连 profinet 接口的 irt 设为 rt 等级 在 profinet io上进行等时同步操作的前提条件是 irt 通信（等时同步实时通信）。irt 表 示在预留的时间间隔内进行同步数据交换。 •对组态的拓扑进行组态 irt 通信的前提条件是拓扑组态。除预留的带宽外，还会对来自既定传输路径的帧进行交换，对数据通信进行进一步优化。为此，可使用组态的拓扑信息对通信进行规划。 • 使用同步域将 io 设备（同步从站）分配给 io控制器（同步主站），以进行等时同步数据 交换。 irt 通信的前提条件是一个可以对同步域中所有 profinet设备分配共同时基的同步周期。 通过此基本同步，可实现同步域中 profinet 设备的同步传输周期操作。

         在 profinet io 上组态等时同步模式 简介 在基于et 200mp 分布式 i/o 系统的以下介绍中，模块的等时同步模式组态将作为一个 io 设备。这一说明过程同样适用于其它分布式 i/o 系统（如，et 200s 或 et 200sp）。 io 控制器为s7‑1500 cpu。 要求 • step 7 网络视图已打开。 • 已放置一个 s7‑1500cpu（例如，cpu 1516‑3 pn/dp）。 • 已放置一个接口模块im 155-5 pn hf (et 200mp) 并通过 profinet io与 cpu 联网。 • 满足 irt 组态的所有要求： – cpu 的已联网 profinet接口与接口模块的端口已互连（拓扑组态）。 – 将接口模块的 rt 等级的 profinet 接口设置为“irt”（“gaoji选项> 实时设置 > 同 步”(advanced options > real time settings >synchronization) 区域）。 – 为 cpu 和接口模块的 profinet 接口分配“同步主站”和“同步从站”角色（在profinet 接 口特性中：“gaoji选项 > 实时设置 > 同步 > 域设置”(advancedoptions > real time settings > synchronization > domainsettings) 区域）。 操作步骤 要在 i/o 和用户程序之间创建等时同步连接，请按以下步骤操作： 1. 在step 7 的网络视图中，选择 im 155-5 pn hf。切换到设备视图。 2.插入可等时同步操作的 i/o 模块（例如 di 16 x 24vdc hf）。4. 在 i/o地址区域中进行以下设置： – 选择“等时同步模式”(isochronous mode) 选项。 –选择一个过程映像分区，如过程映像分区 1。 – 单击“组织块”(organization block)下拉列表。单击“添加”(add) 按钮，或者选择已存在的 ob。将打开用于选择组织块的对话框。 –选择“同步循环”(synchronous cycle) ob。单击“确定”(ok) 确认选择。 如果进行自动编号分配，将生成并打开ob 61。 在巡视窗口中，可以继续直接在“等时同步模式”(isochronous mode) 区域中设置应用程序循环和延时时间 (页 191)，并开始在指令部分中对 ob 进行编程。 5. 如有需要，可在网络视图中插入其它 io设备。调整等时同步模式的组态和设置。 6. 要获取有关计算得出的带宽信息或有关调整发送时钟的信息。请在网络视图中选择同步域，并在巡视窗口中浏览至域管理的相应区域。设置应用程序循环和延时时间 要求 • 在 step 7中，已创建有等时同步模式组态。 • 已创建等时同步模式中断 ob 同步循环 (ob 6x)。 • 等时同步模式中断 ob处于打开状态。 设置应用程序循环 应用程序循环是数据循环 t_dc（发送时钟）的倍数。使用应用程序循环设置可减小因执行等时同步模式中断 ob 而增高的 cpu 利用率。下例中，仅会在 cpu 中每执行完 2 个数据循环 t_dc 之后调用 ob。要为等时同步模式应用程序设置应用程序循环，请按以下步骤操作： 1. 打开上述等时同步模式中断 ob 的“特性”(properties)对话框。 2. 在区域导航中，单击“等时同步模式”(isochronous mode) 组。 3.在“应用程序循环（ms）”(application cycle (ms))中设置应用程序循环。打开下拉列表框，选择应用程序循环。该下拉列表框中有多个可以作为应用程序循环的数据循环 t_dc。下图 中，数据循环 t_dc 设置为2 ms。设置延时时间 延时时间是发送时钟的起始点与等时同步模式中断 ob 起始点之间的时间。step 7自动将延时 时间默认设置为执行窗口的起始时间。其结果是，过程映像分区的等时模式更新将自动地处于 应用程序循环的该执行窗口中。还可以手动地设置该延时时间。延时时间越短，等时同步模式中断 ob 中用户程序的执行时间越长。手动设置延时时间时，必须在应用程序循环的执行窗口中调用“sync_pi”和“sync_po”指 令。要为等时同步模式应用程序设置延时时间，请按以下步骤操作： 1. 打开上述等时同步模式中断 ob 的“特性”(properties)对话框。 2. 在区域导航中，单击“等时同步模式”(isochronous mode) 组。 3.清除“自动设置”(automatic setting)复选框。编程的基本要素 在等时同步模式中断 ob 中进行编程仅可在等时同步模式中断 ob 同步循环 (ob 6x) 中对程序的等时同步部分进行编程。由于按较高优先级处理等时同步模式中断，因此等时同步模式中断 ob 中仅处理程序中时间相 关部分。等时同步模式中断 ob将以一个组态的延时时间来调用。 通过调用指令方哪位等时同步 i/o 通过过程映像分区访问等时同步i/o。也就是说，等时同步模块的地址必须位于一个过程映像 分区中。 使用 sync_pi 和 sync_po指令设定对等时同步模式中断 ob 同步循环 (ob 6x) 中的等时同步 io 的访问。 等时同步 i/o只能通过调用“sync_pi”和“sync_po”指令进行更新，因此，等时同步 io 只能在 相应的过程映像分区中。 说明建议：为了防止返回 ob 6x 的数据不一致，请勿在等时同步模式 ob 中使用“dprd_dat”和“dpwr_dat”指令（直接数据访问）。“sync_pi”和“sync_po”指令只能在允许的执行窗口中更新过程映像分区。执行窗口从循环数据交换结束一直延伸到仍可及时复制输出的 t_de 结束之前的时间。必须在此时间窗口内启动数据交换。如果“sync_pi”和“sync_po”指令在其执行窗口没有执行，指令将会以相应的错误消息 指出这一问题。 程序执行模型根据“sync_pi”和“sync_po”指令在 ob 6x 中的调用顺序，可将程序执行分为两个基本模型： •ipo 模型（读取输入 (inputs) - 处理 (processing) - 写入输出 (outputs)） •oip 模型（写入输出 (outputs) - 读取输入 (inputs) - 处理 (processing)）根据 oip模型执行程序 如果等时同步模式中断 ob 的执行循环时长不等，应用程序循环大于数据循环 t_dc，则使用 oip 模型。 在 oip模型中，与过程的数据交换始终是确定的，也就是说，会刚好在指定时间进行数据交 换。 按照 oip 模型在等时同步模式中断 ob中进行编程 要按照 oip 模型编程： 1. 在等时同步模式中断 ob 的开始处调用 sync_po 指令。 2. 然后调用sync_pi 指令。 3. 然后调用实际用户程序。① 执行等时同步模式中断 ob ② “sync_pi”指令 ③“sync_po”指令 ④ 在时间 ti 等时同步读入 i/o 模块上的过程值 ⑤ 在时间 to 等时同步输出 i/o 模块上的过程值oip 模型中的信号顺序 在时间 ti 等时同步读入 i/o 上的过程值。在 oip 模型中，数据是在 2 个应用程序循环中进行处理的。输出数据始终在下一应用程序循环 t_dc + to 时间在 i/o 上提供。 在 ipo模型中，从“输入端子”到“输出端子”的执行时间固定为 ti  + 应用程序循环 +t_dc + to。 ti + 2 x 应用程序循环 + t_dc + to可作为过程响应时间而得到保证。