SIEMENS西门子 预制功率导线 6FX5002-5DG22-1BF0
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- 浔之漫智控技术(上海)有限公司
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- 上海市松江区石湖荡镇塔汇路755弄29号1幢一层A区213室
- 更新时间
- 2024-12-04 08:00
组态介质冗余 组态 mrp 要在 step 7中创建带有 mrp 功能的 profinet io 组态,请按以下步骤操作: 1.在拓扑视图中,通过端口互连构建一个环网。首先将设备互连到一个线形拓扑结构中。连接线形拓扑结构中zui后一个设备中未分配的端口与第一个设备中未分配的端口。 以下示例显示了一个 cpu 1516-3 pn/dp和两个接口模块 im 155-6 pn hf,并在 step 7 的 拓扑视图中互连为一个环网。2.在网络视图中,选择 profinet io 系统。 3. 在巡视窗口中,浏览到“环网互连”(ringinterconnections) 域中的“属性 > 常规 > profinet > 环网互连 > mrp域”(properties > general > profinet > mrp domains)。 该域显示了io 系统中的所有拓扑环网和相关 mrp 域。 4. 在“环网互连”(ring interconnections)域中,选择生成的环网。 下表列出了环网中的所有 profinet 设备。 5. 在 mrp 角色列中,为 profinet设备设置介质冗余角色。mrp 自动组态 在环网中,可为 profinet 设备自动分配介质冗余角色。要自动分配介质冗余角色,可单击“自动组态 mrp”(configure mrp automatically)。step 7将 自动为环网中的每个设备分配介质冗余角色。完成自动 mrp 组态后,可在“mrp 角色”(mrp role) 列中修改介质冗余角色。“介质冗余”设置选项 介质冗余角色 根据所用的设备,可使用“管理器”(manager)、“管理器(自动)”(manager(auto))、“客户 端”(client) 和“非环网中设备”(not device in the ring) 角色。 规则: •环网必须刚好具有一个“管理器”(manager) 角色的设备。不再允许有其它设备具有“管理 器”(manager)或“管理器(自动)”(manager (auto)) 角色。其它所有设备只能具有“客户 端”(client) 角色。 •如果环网中没有“管理器”(manager) 角色的设备,则必须至少有一个“管理器(自 动)”(manager (auto))角色的设备。“客户端”(client) 角色的设备数量不受限制。 • mrp域的管理器和客户端可在不同的项目中组态。在不带管理器的项目中,为确保组态可 编译,则需选择“项目外的冗余管理器”(redundancymanager outside the project) 选项。在 多环网组态中,各 mrp 域的选项设置需相同。 环网端口1/环网端口 2 一次选择一个要组态为环网端口 1 或环网端口 2 的端口。在下拉列表框中,显示了各种设备类型可选择的端口。如果在出厂前设置了端口,此域将不可用。 如果要使用单步调试模式,则需在 step 7 中使用预设的环网端口。诊断中断 如果 mrp 状态的诊断中断将在本地 cpu 中输出,请选中“诊断中断”(diagnostic interrupts) 复选框。可组态以下诊断中断: • 布线或端口错误 环网端口的以下错误会产生诊断中断: – 相邻的环网端口不支持 mrp。 –环网端口连接到非环网端口。 – 环网端口将连接到其它 mrp 域的环网端口。 • 中断/恢复(仅冗余管理器) –如果环网中断,则会生成诊断中断“环网断开(传入)”(ring open (incoming))。 –如果环网闭合,则生成诊断“环网断开(传出)”(ring open (outgoing))。 可通过对诊断错误中断 ob(ob 82) 内的对应响应进行编程,以响应用户程序中的这些事件。
支持有计划帧复制的介质冗余(mrpd;不适用于s7-1500r/h) mrp 扩展功能“支持有计划帧复制的介质冗余”(mrpd) mrp扩展功能“支持有计划帧复制的介质冗余”(mrpd) 的优势在于,环网中的某台设备或线路 发生故障时,其它所有设备可继续使用 io数据而不会发生中断且更新时间较短。 mrpd 基于 irt 和 mrp。要实现短更新时间的介质冗余,环网中的 profinet设备需双向发送 数据。设备在两个环网端口接收数据,从而节省了重新组态时间。 mrpd 的介质冗余要求 • 环网中的所有设备必须支持mrpd。如,接口模块 im 155-6 pn hs 固件版本 v4.0 及以上 版本。 •环网中的所有设备均已组态 mrp。已为不在环网中的设备指定 mrp 角色“非环网中设 备”(not device in thering)。 • 已为所有相关组件组态 irt。 组态 mrpd 无需在 step 7 中显式激活 mrpd。满足 mrpd的所有要求时,该功能将自动可用。 具有 mrpd 功能的 io 设备的冗余等级 在 io 设备的冗余等级中,指定了 io 设备与相应io 控制器间发生断电时,实时通信受影响的 程度。 • 完全冗余:无影响,因为 io 控制器和 io 设备位于同一环网中。 •部分冗余: – 如果 io 设备与 io 控制器间的非冗余部分(线路)发生中断,则实时通信受到影响。 –如果中断发生在冗余部分(环网)上,则实时通信不受影响。 • 无冗余:io 设备与 io控制器间无冗余通路,通信必受影响。下图显示了带有 mrpd 的组态示例中 io 设备的冗余等级。环网中包含三台设备,且交换机的冗余等级为“完全冗余”(full redundancy)。设备 4 的冗余等级为“部分冗余”(partialredundancy),这是因为交换机和设备间的连接为无冗余。① 环网中的 io 控制器 ② 环网中,冗余等级为“完全冗余”(fullredundancy) 的 io 设备 ③ 环网中,冗余等级为“完全冗余”(full redundancy) 的交换机 ④分支线路中冗余等级为“部分冗余”(partial redundancy) 的 io 设备使用多环网,可提高星形拓扑结构的profinet io 网络可用性。 在多环网组态中,从一台交换机将引出多条 profinet线路(星形拓扑结构)。同时,io 设备 间分别建立 profinet 连接。冗余 profinet电缆从每条线路的zui后一台设备回连交换机。 该交换机将作为管理器。该管理器中必须带有两个环网端口,分别用于不同的环网。因此,可支持多环网。例如,scalance x414 固件版本 v3.10 及以上版本支持多达 4个环网。管理器将分别监视所有环网:检查各环网(mrp 域)的传输路径是否正常。为此,每次都需 要使用一个 mrp实例。每个连接的环网都需要一个 mrp 实例(由 step 7 自动设置)。要求 • scalance x414 v3.10及以上版本 • scalance x300 v4.0 及以上版本(通过 gsd 文件进行组态) 组态多环网的规则 • 多环网上的mrp 角色: – 在各实例中,属于所有环网的设备必须具有 mrp 角色,该角色在 gsd 文件中的“supportedmultiplerole”属性中输入。 – scalance x300 系列交换机 v4.0 及更高版本和x414 系列交换机 v4.10 及更高版本, 支持多环网 mrp 角色“管理器”(manager)。 •如果属于所有环网的设备在一个环网中具有“管理器”(manager) 角色,则该环网中不能包含 具有“管理器(自动)”(manager(auto)) 角色的设备。在该示例中,交换机 1 属于两个 mrp 环网。环网 1 由交换机 1 和 plc 1 构成,环网 2由交换 机 1 和 io 设备 1 构成。 step 7 将自动为该交换机分配“管理器”(manager)角色。其它设备将作为“客户端”(client) 角 色。 该管理器位于环网 1 和 2的交叉处。该管理器将分别监视两个环网。为此,需要使用两个 mrp 实例。 一个 mrp 实例检查环网 1中可访问的所有设备;另一个实例则监视环网 2 中的所有设备是否 可访问(在本示例中,每个环网中仅一台设备)。 可分别组态各自的 mrp实例。mrp 互连 定义 过程 mrp 互连是对 mrp 的增强,可在 profinet 网络中实现两个或多个环网与 mrp 的冗余耦合。mrp 互连(与 mrp 一样)在标准 iec 62439-2(第 3 版)中规定。 优势 mrp互连可实现对采用环网冗余的更大型拓扑进行监视。采用 mrp 互连后,设置冗余网络拓 扑时将不受环网中zui多 50 台设备的限制。有关mrp 互连的数量结构的信息,请参见 《scalance xm-400/xr-500 基于 web 的管理 (wbm)》 组态手册。要求 • 在参与环网中使用介质冗余程序 mrp。 • 每个环网都有自己的 mrp 域,其中包含 mrp 管理器和 mrp 客户端。 •作为环网中的 mrp 管理器,profinet 设备支持 mrp 互连(请参见设备技术规范)。 自固件版本 v2.9起,s7-1500 cpu 支持 mrp 互连。 • 如果使用的 profinet 设备有 2 个以上的端口在环网中作为 mrp客户端,则将为这些设备 绑定 mrp 互连。如果设备没有 mrp 互连,则报文会离开环网。这会导致网络负载额外升 高。 • 如果使用的profinet 设备只有 2 个端口在环网中作为 mrp 客户端,则建议为环网中的所 有设备使用 mrp 互连。使用 4 台设备进行mrp 互连连接 2 个 mrp 互连连接可在 2 个 mrp 环网之间提供冗余耦合。2 个连接需要四台设备: • 1个介质冗余互连管理器 (mim) • 3 个介质冗余互连客户端 (mic): – 主 mic – 主耦合 mic – 辅耦合 mic由于四台设备均属于 mrp 环网的组成部分,因此每台设备还会充当介质冗余角色。 4 台设备均可接管 mrp 管理器角色或 mrp客户端角色。 拓扑 以下画面显示 2 个 mrp 环网的冗余耦合。冗余:如果两个环网之间的主连接(主链路)中断,则在短暂的重新组态时间后,辅助连接 (辅助链路)将接管环网间的数据交换。