西门子6ES7232-0HD22-0XA0现货速发

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1 引言

　　目前国内大多数锅炉汽包水位都采用串级三冲量调节系统控制。锅炉燃料是炼铁过程中产生的尾气，其可燃成分主要是co。受高炉炉况的影响，尾气压力及co含量时常变化，锅炉的燃烧状况也随之变化，汽包水位及蒸汽压力变化较大，串级三冲量调节系统不能保证汽包水位在规定的范围内，只能采用手动方式，通过电动执行机构，调节管道阀门的开度来改变给水流量，以维持汽包水位在规定的范围内。这种方式不仅调节不便，而且浪费大量电能。工业蒸汽锅炉的过程控制系统包括汽包水位控制系统和燃烧过程控制系统，两系统在锅炉运行过程中互相耦合，需要较高的控制水平才能达到有效运行。

　　结合国内某中型电厂的2台30t燃煤蒸汽锅炉，这2台锅炉通过1个给水母管分别给各自汽包供水，用汽量小的季节，2台锅炉只运行1台，当用汽量较大时，则必须2台锅炉同时运行。由于给水泵额定功率为37kw，一般情况下，1台锅炉运行时，只开1台给水泵余量仍较大，而2台锅炉同时运行且用汽量较大时，只开1台给水泵无法满足需要，而开2台给水泵后，相对单台锅炉运行时，余量更大。由于2台锅炉分别由2套dcs系统控制各自的电动阀门调节各自汽包的给水量，运行中，阀门开度较小造成给水母管压力较大，不仅浪费了大量的电能，较高的水压还可能对管道、水泵叶轮和阀门造成损害。如图1所示。

图1 给水原理图

2 系统分析及设计

　　变频技术以其在节能与恒压方面的优越性能可以解决水压控制系统存在的以上问题。考虑选用单片机或plc与变频器结合为核心构成的系统都能达到较好的控制效果。但在软件设计上，plc比单片机的编程更简洁、直观；从硬件接口考虑，单片机电路稍微复杂一些；从经济方面考虑，由于plc工艺的日渐成熟，要根据现场情况调整系统参数，plc的软件中时间参数的调整更简单，这样更有利于售后服务人员掌握。基于系统运行现状，本着既能节能降耗，又能控制简便、安全且投资较少的原则，选用了西门子mm430变频器和罗克韦尔plc-5型plc作为控制核心，再加上psw7调节器与wsp300压力变送器，控制效果非常好，软件设计简单，硬件接口简易可行、可靠性高，整个系统的性价比非常高。具体如图2所示。

图2 控制原理图

　　在本方案中，充分利用了锅炉层有的dcs控制系统，同时增加了变频器、可编程序控制器(plc)和控制信号转换装置。

2.1硬件控制系统

　　(1) 罗克韦尔plc-5型plc

　　我们选择的plc-5/40e cpu，内存容量大，数据处理能力强，网络功能强大，带有以太网网口，不需要额外以太网通讯模块。

plc-5/40e cpu使用钥匙开关改变处理器操作模式：

run（运行）

运行模式下，用户不能创建或删除程序文件，创建或删除数据文件，或编程软件改变操作模式。

prog（编程）

编程模式时，用软件编程不能改变操作模式

rem（远程）

编程软件，远程编程、远程测试、远程运行模式之间改变。

rslogix 5编程软件具有可靠通讯能力、强大编程功能和zhuoyue诊断能力和监控能力，以及运行控制功能：

诊断和故障查找工具

可靠通讯功能

统一项目视图

灵活梯形图逻辑

符号编程

可选梯形图视图

容易通信组态

利用rslogix5梯形逻辑编程软件，可以优化系统性能，节省项目开发时间，提高生产率。上位机监控软件rsview32是罗克韦尔自动化公司推出组态软件平台，它使用方便，可以构造灵活界面和强大功能，用rsview32组态软件能开发出较强组合画面：

快速灵活画面切换

灵活有效报警方式

强大功能和简单直观操作方式

灵活实用设置功能

实用管理功能

　　因此，利用上位机监控软件rsview32，坐中央控制室，就可以监控现一切机械化设备，对现场生产情况一目了然。

　　(2) 西门子mm430变频器

　　mm430变频器是西门子公司新研制生产的一种适用于各种变速驱动应用场合的高性能变频器(调试简单、配置灵活)，它具有新的igbt技术和高质量控制系统，完善的保护功能和较强的过载能力以及较宽的工作环境温度，安装接线方便，两路可编程的隔离数字输入、输出接口以及模拟输入、输出接口等优点，使其配置灵活多样，控制简单方便。

2.2运行分析

　　(1) 当1台锅炉运行时

　　由于只开1台给水泵，就足够锅炉汽包所需用水量，故此时，系统只对运行锅炉的汽包水位进行恒液位控制即可。将切换开关置于相应位置，通过锅炉原有dcs控制系统中的手动操作器将控制该锅炉汽包进水量的电动阀完全打开后，再通过控制信号转换装置切断该控制信号，使原有控制回路断开，电动阀保持全开状态，同时，将该锅炉汽包液位信号切入plc，让plc将该锅炉汽包液位信号进行pid运算处理后，再由控制信号转换装置，将plc输出的4~20ma模拟信号传递给变频器，从而控制变频器的输出转速。

　　在本控制过程中，关键的问题是过程参数pid(p:比例系数i:积分系数、d:微分系数)的整定。由于工业锅炉运行过程中，用汽量的多小和蒸汽压力的大小，决定了给水流量的大小和给水压力的大小。为了保证系统的相对稳定运行，不出现大的波动，对生产造成影响，在调试过程中，应多次反复调整pid参数，直至出现佳控制过程。

　　(2) 当两台锅炉同进运行时

　　由于2台锅炉分别由两套dcs系统控制，在运行过程，虽然蒸汽并网后压力相同，但由于燃烧过程中存在不确定性，两台锅炉汽包各自的液位就必然存在差异。因此，单台锅炉运行中所用的恒液位控制方案在此就不再适合。通过给水原理图(图1)我们不难发现，要对2台锅炉汽包的液位分别控制，理想的方案是将1个给水母管向2台锅炉给水的现状彻底改变，将给水系统分开，使每个锅炉都有自己独立的给水系统，再在此基础上加装变频控制，由1台变频器单独控制1台锅炉的给水。但此方案不仅改动较大，投资较高，且要停产改造，显然是行不通的。为了能在不改变原有系统现状的前提下，更好的利用变频装置，节能降耗，减小系统运行，维护费用，提高原有系统的自动化程度，我们针对该企业2台锅炉的运行特点，设计了一套专用于2台(或2台以上)锅炉同时运行时的控制方案，即:蒸汽压力和母管给水压力的恒压差控制方案。

　　当2台锅炉同时运行时，由于外供蒸汽并管，故蒸汽压力相同，又由于2锅炉由同一母管给水，故给水压力也相同。但由于蒸汽用量的变化不定和锅炉燃烧情况的不同，蒸汽压力是时刻变化的。这样，为了能保证给锅炉汽包供上水，就必须要求给水的压力始终高于蒸汽压力，由图2我们看到，由plc采集蒸汽压力和母管给水压力，通过处理、比较后，得到二者的差值，再将此差值通过pid运算处理，输出4~20ma的模拟信号给控制信号转换装置。再由该装置将信号传输给变频器，从而控制变频器的运行速度。这样虽然可以保证给水母管压力始终高于锅炉蒸汽压力(压力差的大小可以通过plc在一定范围内任意调节)，但锅炉各自汽包的液位却无法再通过调节变频器的转速去控制。在此，我们充分利用了原有给水控制装置，即汽包各自的进水电动阀门。仍由锅炉原有dcs控制系统采集各自汽包的液位，蒸汽压力，给水压力和给水流量等信号，去相应的调整进水电动阀的开度，从而控制各汽泡液位和进水流量。

　　此方案由于存在阀门的调节，所以理论上不能大限度的节能降耗，但实际应用中，由于减小了给水母管与蒸汽压力之间的压力差，使电动阀门的开度由原来的平均10%左右开大到75%左右，系统回水阀门关闭，仍大大节约了能源。且本方案充分考虑了系统运行的安全性，一旦变频器故障，系统可立即自动由变频运行状态切换至原有工频运行状态，完全恢复改造前的运行状态，保证锅炉正常运行。变频故障解除后，仍可方便的手动切换为变频状态，使变频器方便的投入运行，且不影响锅炉的运行。

3 plc控制系统介绍

　　罗克韦尔plc-5是本系统的核心控制器件，它不仅辨识、处理各种运行状态，进行系统间的逻辑运算和联锁保护，还对输入的多个模拟信号进行处理、运算后，输出标准的模拟信号控制变频器的运行速度。主程序结构较复杂，其中，对液位信号进行pid运算的子程序，原理图和程序框图如图3、图4所示。

图3 pid原理图

图4 程序流程框图

4 注意事项

4.1隔离

　　周密完善地考虑器件或设备的布置及布线，并尽量增大干扰源与受扰电路之间的距离，将大大降低干扰的传播，减少系统的故障率。在实际安装布线时，应按其对干扰的灵敏度或按其本身功率的大小分门别类的进行处理，布置的顺序是：低电平模拟信号，一般数字信号，交流控制装置，直流动力装置，交流动力装置等。按照这样的顺序布置使其相互隔开，保持一定距离，在安装场合受到限制、设备要求体积小的情况下，还需要增加以下措施。

　　(1)使所有的信号线很好地绝缘，使其不可能漏电，这样，防止由于接触引入的干扰；

　　(2)将不同种类的信号线隔离铺设（在不同一电缆槽中，或用隔板隔开），我们可以根据信号不同类型将其按抗噪声干扰的能力分成几等。

　　(3)模拟量信号（模人、摸出，特别是低电平的模人信号如热电偶信号，热电阻信号等）对高频的脉冲信号的抗干扰能力是很差的。建议用屏蔽双绞线连接，且这些信号线必须单独占用电线管或电缆槽，不可与其它信号在同一电缆管（或槽）中走线。

　　(4)低电平的开关信号（一些状态干结点信号），数据通信线路（rs232、eia485等），对低频的脉冲信号的抗干扰能力比上种信号要强，但建议好采用屏蔽双绞线（至少用双绞线）连接。此类信号也要单独走线，不可和动力线和大负载信号线在一起平行走线。

　　(5)高电平（或大电流）的开关量的输入输出、catv、电话线，以及其它继电器输入输出信号，这类信号的抗干扰能力又强于以上两种，但这些信号会干扰别的信号，因此建议用双绞线连接，也单独走电缆管或电缆槽。

4.2屏蔽

　　屏蔽干扰源是抑制干扰的有效的方法。通常变频器本身用铁壳屏蔽，不让其电磁干扰泄漏;输出线好用钢管屏蔽，特别是以外部信号控制变频器时，要求信号线尽可能短(一般为20m以内)，且信号线采用双芯屏蔽，并与主电路的输入和输出线及控制线(ac220v)完全分离，决不能放于同一配管或线槽内，周围电子敏感设备线路也要求屏蔽。为使屏蔽有效，屏蔽罩必须可靠接地。

4.3联锁

　　锅炉给水是锅炉运行过程中至关重要的环节之一，其运行的稳定性与可靠性直接关系到整个锅炉系统乃至整个企业生产运行的稳定与安全。因此，一旦变频器出现故障而停车后，系统可自动切换至原有工频控制系统而不影响生产，这一联锁措施至关重要。

5 结束语

　　经过实际的调试和运行实践证明，采用罗克韦尔自动化公司产品和技术实现的该系统在国内某中型电厂锅炉给水控制系统的实际运行中，取得良好的效果，并获得用户的。

　　（1）该系统节能效果显著，自投入运行以来冬夏两季日均节电约35％。

　　（2）该系统大大降低了操作工人的操作难度，减少了运行故障率，减少了检修次数。

　　（3）能合理地应用设备，提高整个系统的运行效率，提高设备运行寿命。

5、实施简单、施工周期短
6、通过组态软件显示监测参数,88个点达到上限或下限时都需要报警,其中27点达到下下限或上上限时,需要紧急停机
7、2台上位机同时监控工作，各自独立，1台计算机故障不会影响对系统的监控
二、控制系统的选择
　　　可以使用的控制系统有很多，也有许多成功的案例，一般来说主要有：plc系统、数据采集系统、单片机系统
plc系统：对一般小型plc是无法实现本项目，因为模拟量点比较多且要求很强的通讯扩展功能，因此目前多采用中型plc，如s7-300。缺点是成本比较高
数据采集系统：具有很强的扩展能力，非常适合分散远程安装，如亚当模块。缺点是实时性不足，控制能力弱
单片机系统：专为系统开发，缺点是灵活性不足，扩展能力弱
选用haiwell(海为)plc的理由
1、haiwell(海为)plc通过ce认证系统稳定可靠，且节省投资成本
2、编程简单方便，通过内置仿真器仿真运行调试程序大大缩短了现场调试时间
3、海为模拟量模块既可以本地并行扩展，也可以分散远程安装作为远程io使用，不受ai/ao点数的扩展限制，完全可以实现对大点数系统的控制。
4、海为plc支持5个通讯口，系统实时性高，通讯量的大小不影响程序的运行速度，程序的大小不影响通讯的速度，所有通讯由单指令完成，可以同时得电运行而不用考虑通讯端口冲突、发送接收控制、通讯中断处理等问题，而且具有对每个节点通讯故障的报警功能
三、系统网络图
plc配置：（8*di32*do 88*ai 3个通讯口）
1、主机：hw-s16zs220r 1台
2、ai模块：hw-s08ai024n 11台
3、do模块：hw-s24do024r 1台
4、扩展通讯模块：hw-s01rs 1台
网络图如下：

四、部分程序说明
1、远程io采集及远程站故障报警：使用modbus读指令modr将每个远程io模块的8个通道值及故障代码读到plc主机中，故障代码非0则报模块故障，与模块通讯失败连续1秒则报与该模块通讯失败

2、高报、高高报、低报、低低报：海为plc提供了高限报警hal和低限报警lal指令，2条高报实现高高报，2条低报实现低低报，hal和lal指令与一般比较指令不同，它带死区功能避免了数值波动引起的报警频繁跳动

3、上位机软件：可以使用组态软件，亦可使用海为免费的通讯控件自己编写监控程序。组态一次可以分别安装在计算机1和计算机2中，实现同时监控

　航空快件处理区自动分拣系统是机械、电气、自控及信息管理系统高度集成的一体化物流　设备。该系统由供baopi带机、输送主线、分拣单元和分拣滑槽等基本组成部分构成，基于edi数据库信息，通过plc自动控制系统，实现对海关要求放行、查验和暂扣的快件进行自动分拣的功能，其中海关放行货物将按照快件所属公司名称进行自动分拣(见图1)。

图1 航空快件处理区自动分拣系统现场

2　作业流程

　　快件edi预报关；

　　卸货扫描；

　　快件称重；

　　x光机扫描；

　　快件查验；

　　快件放行；

　　快件暂扣；

　　对海关下达暂扣指令或者无报关数据的快件，系统将其自动分拣至暂扣库，由仓库工作人员办理相关入仓手续。

　　快件容错；

　　由于各种原因造成的无法自动分拣的货物，由人工进行集中处理。作业流程如图2所示。

图2 作业流程

3　控制系统

　　系统使用controllogix系列1756-l61控制器，采用集中管理，分散控制的方式，各个i/o子系统根据现场机电设备的位置分布，负责采集不同的数据。

3.1控制方式

　　该系统设有自动和手动控制方式（就地和远程方式）。

　　(1)自动控制方式

　　如果现场设备和检测信号准确，控制系统通常使用此种运行方式。运行人员在操作员站上将控制方式切换到自动后，控制系统将按预先编制好的启动顺序、时间顺序、联锁条件的自动控制全部被控设备的启动、切换等，并根据联锁条件自动停止或有某些（控制系统以外的）异常情况是人工停止。

　　(2)自动控制方式

　　手动控制方式时，根据需要实现的动作，按操作箱上相应的动作按钮来完成，操作箱上的相应的指示灯亮。例如：在手动方式或检修时（检修时如需通电操作必须在手动方式下进行）需要实现某皮带机动作则按相应皮带机的启动按钮，皮带机即会实现相应的动作要求，同时运行指示灯亮，说明该控制回路通电正常。

3.2控制系统网络及外设

　　分拣控制系统的网络拓扑结构如图3所示。

图3 网络拓扑结构

　　控制室布置有2台监控机、2台上线机（操作员站）和其它必须的相应外设，这2台监控机软硬件配置完全相同，所实现的功能也完全相同。操作员可以在任何一台监控机上对整个系统设备进行控制，同时工程师也可以在任何一台监控机上对整个系统进行维护。

3.3软件

　　工程师站上安装有logix5000控制器编程软件和rsview32works操作员站监控组态软件。logix5000可在线对plc程序进行修改，rsview32works软件可在操作员正常监控操作的环境下对上位组态、数据库及操作员界面进行修改。

3.4数据操作

　　系统中安装有2套rsview32，可将设备历史数据、操作记录、报警记录等保存到数据库里，在操作员工作站上的每一个报警，每一个操作信息都写到数据库中。操作员可在自动控制系统环境下自由地查询、打印记录信息，只有拥有权限的工程师才能对历史记录进行修改。

3.5 controlnet现场总线

　　controlnet网络是一种高速确定性网络，用于对时间有苛刻要求的应用场合的信息传输。它为对等通信提供实时控制和报文传送服务。它作为控制器和i/o设备之间的一条高速通信链路，综合了现有各种网络的能力。

　　controlnet是一种现代化的开放网络，提供了简单、高度确定而且灵活的传输数据方式；controlnet在执行程序的上载/下载操作、数据实时监控时不会影响到i/o控制的性能。其优越性体现在以下三个方面：控制（control）、组态（configure）、数据采集（collect）。

　　控制（control）：controlnet可以以多中灵活的方式，在各种不同的应用中实现您所需要的实时控制数据交换。

　　组态（configure）：controlnet网络可以对plc可编程控制器编程，可以在设备调试时对设备组态都不会对控制性能产生任何影响。、

　　数据采集（collect）：controlnet在人机界面显示、趋势分析、配方管理、系统维护与故障排查等方面都非常理想。

4　系统优点

　　由于采用了现场总线技术，减少了现场电缆的数量和接线工作量，降低了系统故障率。同时对系统提供了很强的诊断工具，可用于检查和定位contronet网络站点的错误。这些诊断功能也可用作调试、监控功能使其系统结构简化。由于采用contronet现场总线方式，使其从设计、安装、调试，投入到正常生产运行及检修维护，都体现出较好的优越性。

　　系统扩展：现场总线contronet用一根同轴电缆连接plc和远程机架，若要扩展远程机架，只需将总线延伸加入其它机架设备，不再增加布线的工作量和费用。选用现场总线contronet为今后的工作创造了有利条件，由于该协议是公开、规范的协议，凡是支持该协议的其它厂家的设备均可方便接入，有利于以后的产品更新换代。

　　该系统方案为航空快件处理领域较为成熟的一个方案，具有优化的生产工艺，稳定可靠的系统，人性化的控制接口。

5　结束语

　　联网是plc 技术发展中的活跃领域，内容非常丰富，并不断有新的技术及系统推出。plc网络系统适应工业大规模化的需要，是未来发展的方向。control net 是开放网络，具有高速（5mbps）确定性实时控制和扩展i/o的能力，采用高柔性控制系统架构，使之应用越来越广泛。如果采用由ethernet、controlnet、devicenet 组成的3级计算机通信网络结构并形成具有优异通信性能的罗克韦尔网络结构，那其功能将更加强大，完全可以使分拣系统全部实现集中监控。