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1、如果我们用的是plc脉冲输出方式的集电极开路这种方式控制伺服电机，那么我们必须要有脉冲信号和方向信号这两个基本信号，其中脉冲信号只能由plc的高速脉冲输出口发脉冲，方向信号可以是任意的信号，当然不全是，有些plc的方向信号也是固定的端口。

2、如果我们用的是plc脉冲输出方式的差分输出方式也就是我们通俗叫法的双脉冲控制方式，这一种控制方式需要两个脉冲，也就是正反转脉冲控制，两个信号都需要高速脉冲口发脉冲。以上基本的信号，除此之外还需要伺服的使能信号、伺服报警信号、伺服报警信复位信号。有这些基本的信号就能够完成plc定位控制伺服了。 

   当然有些还需要偏差计数器清零信号，z相回零信号等。也就是说plc控制伺服定位信号不是juedui的，控制目的不一样信号用法有差异。