西门子模块6ES7223-1PH22-0XA8多仓发货

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1　引　言
    纺织厂的温湿度有严格要求，利用plc构成的温湿度监控系统可实时监测与控制纺织厂内的温湿度变化，通过自动控制库内的空调机、除湿机的开启与关闭状态，以保证纺织厂内温湿度符合要求。温湿度监控包括：一旦上下限设定，在夏天，空调机将在纺织厂内温度高于上限时制冷，并在纺织厂内温度降至下限时关闭。冬天将在低于下限时处于制热状态开启空调机，而当温度升高至上限时关闭。本文主要考虑夏天的情况。同样，当湿度高于上限时去湿机开始工作，直到湿度接近下限时关闭除湿机，这样可自动控制纺织厂的温湿度状态。
2　系统设计
2.1　系统原理及结构
   系统使用的是一个具有5个i/o插槽的模块式plc，模拟in1模块与温度传感器相接，模拟in2模块与湿度传感器相接，24v输入（in）模块与开关相接，24v输出（out1与out2）模块分别通过中间继电器与空调与除湿器相连。
2.2　机型选择与配置
   每一个厂房有1个温度传感器、1个湿度传感器，1台空调和1只除湿器需要受控制，纺织厂内共4个厂房。总的输入点为开关量2点，模拟量8点，输出点为开关量11点。选用sz－4型五槽框架的plc，i/o模块为2块模拟量输入模块，1块24v输入模块，2块24v输出模块。
　
2.3　定义号分配
   定义号是每个输入输出点在程序中的标记，一般plc会自动根据安装槽号分配定义号，但有时模块安装位置变动时就要根据实际情况用编程器进行定义，sz-4系列plc中输入点用i表示，输出用q表示。
　　定义号分输入信号和输出信号，输入信号定义，如表1示。
表1　输入信号分配表
编号符号输　入　信　号
1i0自动控制启动开关
2i1手动启动开关
3　1号厂房温度信号
4　1号厂房湿度信号
5　2号厂房温度信号
6　2号厂房湿度信号
7　3号厂房温度信号
8　3号厂房湿度信号
9　4号厂房温度信号
10　4号厂房湿度信号
输出信号定义，如表2示。
表2　输出信号分配表
编号符号输　出　信　号
1q1自动控制启动开关指示灯
2q2手动启动开关指示灯
3q31号厂房房空调
4q41号厂房房除湿器
5q52号厂房房空调
6q62号厂房房除湿器
7q73号厂房房空调
8q83号厂房房除湿器
9q94号厂房房空调
10q104厂房库房除湿器
11q11温度异常报警输出
3　软　件
   梯形图是在原电器控制系统中常用的接触器、继电器梯形图基础上演变而来的，它与电气操作原理图相呼应。助记符语言，也称为命令语句表达式，它与汇编语言非常近似，每个控制功能由一个或多个语句组成的用户程序来执行，每条语句是规定cpu如何动作的指令，它的作用和微机的指令一样，而且plc的语句也是由操作码和操作数组成的。
   plc是以扫描方式从左到右，从上到下的顺序执行用户程序，扫描过程按梯形图梯级顺序执行，上一个梯级的结果是下一梯级的条件。一个工程问题可分解成多个相对独立的小问题，后形成一个完整的系统。
   系统主要有温湿度监测和空调与除湿器的控制二大块功能。温湿度的监测每隔一定时间要进行数据记录，存储到数据寄存器区，在数据寄存器区需要设置一个数据指针，指向当前存储的地址，每存一次，指针向下移动一次，直至数据寄存器区未尾，再初始化，从头开始，每测一次，计时器要记录下次的测试时间，当到达24点时复位为0点。由于存储几个月的温湿度数据，若想长期保存，可把数据送至其他设备如微机长期保存。数据监测部分的程序框图，
4　模拟量的处理
   系统采用的是0～5v的模拟量输入模块，输入阻抗为20mΩ，占用16个输入点，共有4个通道，因此8个信号需要2块模拟量输入模块，该模拟量输入模块的采样精度及速度均较高，对应于模拟量输入模块的安装位置，有特定的模拟量数据设定寄存器，可在该寄存器中设定使用通道数，数据存放开始寄存器号。设定寄存器号。
表　3
模块安装槽号1234
使用通道数设定r7660r7661r7662r7663
存放数据开始寄存器设定r7660r7661r7662r7663
4.1　使用通道数设定
　　在设定使用通道数和数据存放形式：
高位为0：bcd形式存放，高位为1：bin形式存放。例如0400代表4通道数据，以bcd形式存放。
4.2　数据存放开始寄存器设定
   用bin数据设定数据存放开始寄存器号，可设定为r0～r177、r1000～r1177、r2000～r3773。例如0400代表数据存放开始寄存器为r2000。
　　模拟模块被安装在0号和1号槽。
5　结　论
   使用可编程序控制器（plc）控制厂房温湿度，具有可靠性高，运行稳定，抗干扰性能强等特点，对于模拟量的处理较方便，但是各输入输出信号之间应有较好的隔离方法，如模拟输入模块信号可用光电隔离，输出信号通过中间继电器隔离，再控制强电设备，这样可防止各输入输出信号之间的相互干扰，同时也可防止对前端设备的信号干扰，上述方法成功地解决了纺织厂温湿度的自动监测与控制问题，在其他自动监控系统中也可以应用。

一、概述
　　
　　 随着人们生活水平的日益提高，对建筑中瓷砖的美观要求也越来越高，形形色色各式色彩的瓷砖逐渐进入了人们的视野。
　　瓷砖上的花色是如何作出来的呢？本文介绍的陶瓷平板印花机就是将压好的砖坯上釉印花，再经过窑炉烧制就作成了美观的瓷砖,该印花机可印400*400到1000*1000的瓷砖,印600*600的瓷砖可达到每分钟14次,且调整容易,转换印花规格时不需更换零件,只须调整夹砖定位的行程和控制参数即可。
　　
　　二、系统控制组成及其工艺要求
　　
　　a）、系统构成和i/o配置
　　1.) 机座：用来支撑和安装各种印花部件的机架,保证整机运行时的平稳和水平.
　　2.) 花网架：:支撑花网使花网升起清洗.换网或下降准备布釉印花.
　　3.) 花网：按瓷砖设计图案制作好的丝网,当印花时釉料透过网孔粘附在砖坯上,经过烧制即
　　制成成品砖.
　　4.) 送砖部分:由送砖皮带、变频和电机构成,用于将砖坯送入印花机和将印过的砖坯送出印
　　花机至下一个工序.
　　5.)印砖部分:由印花电机、变频、机头、刮刀构成，印花电机带动链条驱动机头前后移动，同时刮刀配合向前、向后、压紧、松开。
　　6.) 定位汽缸：当砖坯离开进砖检测电眼时延时升起挡住砖坯定位。
　　7.) 托铁：当定位汽缸上升、送砖皮带停止时托铁上升使砖坯升起缓停到定位处。
　　8.) 夹板：当砖坯准确停止后夹板夹紧砖坯以便印花时砖坯移位。
　　9.) 人机界面:显示变频器频率,设定各种动作延时时间,手动控制及实时报警显示。
　　b）、控制要求:
　　1)手动和自动两种工作状态可自由切换.手动方式时各部件均可通过按钮或人机界面直接操作调整,但其中多个点动按纽需在plc内转为闭锁按纽。
　　2)自动运行时有三种印花模式,布釉印花,单次印花,重复印花.
　　3)在印花过程中,有时会出现断停皮带已停,但后面釉线的砖坯推挤使进砖电眼检测到砖,造成停机,因此在程序中增加了储砖功能,即印花时又检测到砖坯信号,等待印花完成复位再印,清除储砖记录,保证了印花机连续高效的运行.
　　三、系统控制技术方案：
　　输入20点，输出14点的i/o配置，选用艾默生ec20系列40点plc ec20-2416bra(24入/16出)，hmi采用eview的触摸屏。送砖电机和印花电机选用两台艾默生sk系列系列1.5kw变频器进行控制。
　　3．1、方案框图

　　sk系列变频器频率通过modbus总线的通讯方式给定，plc利用输出端子控制sk系列变频器的启动和停止。
　　3．2、变频器通讯协议设定
　　变频器频率给定通过plc给定方式， sk系列变频器支持modbus协议，可与ec20plc组成485网络，下面是变频器端设置的参数：
　　（1）变频器通讯速度

　　43号参数波特率需要和plc系统块中通讯口设置一致。
　　（2）变频器通讯地址（键盘设定）
　　

　　
　　44号参数应该和网络上plc和modbus设备地址不同，否则产生地址冲突。
　　（3）控制端子设定（键盘设定）
　　sk变频器选择通讯控制时，可设置pr11=0，端子b4必须和24v端子接通，屏幕显示“rd”,变频器准备就绪，这时变频器才能控制。如果b4和24v断开，屏幕显示“ih”,变频器禁用。
　　（4）控制字使能位设定（键盘设定）
　　串行通讯控制通过控制字pr6.42来实现，pr6.43是控制字使能位。首先设置pr6.43=on，这样pr6.42才有效。pr6.43是参数，需要映射到pr71-pr80内，并在pr61-70内修改。
　　(5)控制字设定（通过plc程序改写）
　　(6)频率设定（键盘设定）
　　 由于sk变频器没有变频器频率给定参数，所以只有通过多段速预制值来实现。
　　

　　
　　5号参数要设为pr,表示“4个预制速度”控制方式。只有在此模式下，变频器才能通过串口通讯设定频率。
　　(7)预制频率（通过plc程序改写）
　　

　　
　　18号参数为预制频率1，plc可以通过更改pr18的值来修改变频器频率。pr18对应寄存器地址（协议级）=18-1=17，plc通过通讯修改协议地址17的值改变变频器频率。
　　（8）读取频率（通过plc程序读取）
　　 pr85是电机频率，pr85对应寄存器地址（协议级）=85-1=84，plc通过读取协议地址
　　84的值得到变频器实际运行频率。
　　3．3、. plc设置
　　1、通讯口设置
　　如图：
　　

　　
　　站号即plc地址，网络上必须唯一。modbus主站，rtu模式，其他和变频器一致。
　　2、plc程序说明
　　 2．1、modbus指令说明
　　plc是modbus主站，变频器是modbus从站。plc通过modbus指令发送帧给变频器来读写变频器参数，变频器收到帧后根据不同的功能码返回帧。
　　帧结构：
　　

　　
　　modbus指令格式： modbus s1 s2 s3
　　其中：s1是plc的通讯端口，只能是端口1，因为plc的端口0只支持modbus从站，不能发送数据。s2是发送数据起始地址，s3是接收数据起始地址
　　使用modbus指令前，必须把发送数据赋值到s2开始的地址中。
　　

　　
　　四、结束语
　　本系统具有以下几个特点：
　　1.连续控制精度高，工作稳定。
　　2.新增储砖功能，减少故障停机，提高工作效率。
　　3.plc内存容量大，能存放大量工艺参数，便于用户生成不同规格的产品，只需简单的调整，即能切换到不同的产品线的生产。
　　
　　
　　
　　
　　关于艾默生工业自动化（中国）
　　艾默生工业自动化（中国）是艾默生网络能源所属业务单元，emerson其中的工业自动化和过程控制是全球的工控产品供应商之一，能提供交直流驱动器、plc、各类电机、各类阀门、各类分析检测仪表、过程控制系统、设备管理系统等众多产品，旗下拥有众多品牌，工业自动化包括：艾默生工业自动化（中国）、英国ct（ues）、美国电机(us motors)、利莱森玛（leroy somer）；过程控制包括：费希尔（fishercontros）、高准(micro motion)、罗斯蒙特（rosemount)、西屋(westinghouse procsesscontrol)等。
　　艾默生工业自动化（中国）一直致力于中国的工控领域，拥有完整的研发、销售、供应链、服务平台，是中国工控行业的主流供应商之一，产品遍及中国各行各业，能提供plc、触摸屏、变频器等产品。