如何处理松下伺服器报警ERR13.0?找惠州明杰维修
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- 更新时间
- 2024-05-10 07:00
松下伺服器报警err13.0维修,惠州松下伺服器报警低电压维修
松下伺服驱动器维修报警代码如下:
err12过电压保护:
原因:
逆变器p-n间电压超过规定值。
① 源电压超过允许输入电压范围。无功补偿电容器和ups(无间断电源)造成的电压反弹。
② 再生放电电阻断线。
③ 位置再生放电电阻不匹配,导致无法吸收再生电能
④ 驱动器故障(回路故障)
处理:
测量连接器(l1、l2、l3)的线间电压。
① 输入正确电压,拆除无功补偿电容器。
② 用测试仪测量驱动器端子b1-b2间外接的电阻值,如为∞则为断线。应更换外置电阻。
③ 改变所定再生放电电阻值,w数。
④ 更换新的驱动器。
err13.0主电源不足电压保护(pn); err13.1 主电源不足电压保护(ac)
原因:
在pr5.08=1时,l1-l2间瞬停时间超过pr5.09所设定的时间。或在伺服开启中,在主电源整流位置的p-n间电压低于规定值。
100v的产品:约dc80v(约ac55v)
200v的产品:约dc110v(约ac75v)
400v的产品:约dc180v(约ac125v)
① 电源电压低。发生瞬间停电
② 发生瞬间停电
③ 电压容量不足…受主电源接通时的突入电流影响,导致电源电压下降。
④ 缺相…三相输入规格的驱动器在单相电源下动作。
⑤ 驱动器故障(电路故障)
处理:
测量连接器及端子台的l1,l2,l3的线间电压。
① 提升电源电压的容量。更换电源。排除遗漏主电源电磁接触器的原因,再次接通电源。
② 尝试将pr5.09设定延长。正确设定电源各相。
③ 提升电源容量。电源容量参照p.2-10准备篇「适应驱动器的外围设备一览表」。
④ 正确连接电源的各相(l1,l2,l3)。单相100v及单相200v使用l1。l3。
⑤ 更换新的驱动器。
err 14.0过电流保护;err 14.1 ipm异常保护
原因:
在逆变器上流动电流超过规定值。
① 驱动器故障(电路,igbt的部品不良等)
② 电机电缆u,v,w短路。
③ 电机电缆接地。
④ 电机烧毁。
⑤ 电机电缆接触不良。
⑥ 由于频繁接通,关闭伺服,导致动态制动器用的继电器熔化。
⑦ 脉冲输入和驱动器开启的时间同步或者脉冲输入过快。
⑧ 动态制动器电路过热导致温度保修死断线。(仅e,f型)
⑨ 功率模块过热保护。
处理:
检查电机电缆是否短路等。
① 拆除电机电缆,接通伺服,如果立即发生故障,则需更换新的驱动器。
② 检查电机电缆连接u,v,w是否短路,连接器导线是否有毛刺等。正确连接电机电缆。
③ 检查电机的各条电缆之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。
④ 检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡,如不平衡,则需更换电机。
⑤ 检查电机连接部u,v,w的连接器插头是否脱落,如果松动,脱落,则应紧固。
⑥ 更换驱动器。请勿通过接头,切断伺服进行运转,停止操作。
⑦ 接通伺服100ms以后,再输入指令。
⑧ 更换驱动器。
⑨ 提升驱动器,电机容量。延长加减速时间。减小负载。
err14(a4、a系列)err 14.0、err14.1(a5、a5Ⅱ、a6系列)
err 15.0过热保护
原因:
驱动器的散热器、功率元件的温度超过规定值。
① 驱动器的周围温度超过规定值。
② 过负载。
处理:
① 改善驱动器的周围温度及冷却条件。
② 提高驱动器、电机容量。
延长加减速时间。降低负载。
err 16.0过载保护1(过负载保护1)、err 16.2 过载保护2(过负载保护2)
原因:
转矩指令值超过pr5.12(过载等级设置)设定的过载水平是,根据后述时限特性激活过载保护。
① 负载过重,有效转矩超过额定转矩,长时间持续运转。
② 增益调整不良导致振荡,振动。电机出现振动,异常声音。pr0.04(惯量比)的设定值异常。
③ 电机布线错误,断线。
④ 机械受到碰撞,突然负载变重,发生扭转缠绕。
⑤ 电磁制动器处于动作状态。
⑥ 在复数台机械布线中,误将电机电缆连接到其它轴,错误布线。
⑦ pr5.12(过载等级设置)低。
处理:
以panaterm的波形图形画面检查转矩(电流)波形是否发生振荡,是否上下晃动过大。通过panarwrm检查过载报警显示及负载率。
① 加大驱动器,电机的容量。延长加减速时间,减低负载。
② 重新调整增益。
③ 按布线图正确连接电机线路。更换电缆。
④ 排除缠绕因素。减轻负载。
⑤ 测量制动器端子的电压。断开制动器。
⑥ 将电机电缆,编码器连线正确连接到各自的对应轴上。
⑦ 设定pr5.12(过载等级设置)为0
err 16.1转矩饱和异常保护
原因:
转矩饱和状态连续发生次数达到pr6.57「转矩饱和异常保护监测时间」的设定时间。
解决:
·确认驱动器的动作状态。
·请执行和err16.0、err16.2相同的处理。
err18.0再生过负载保护
原因:
再生能量超过再生电阻的处理能力。
① 由于负载惯量大形成减速中的再生能量,导致整流器电压上升,以及再生电阻的能量吸收不足导致电压上升。
② 电机旋转速度过高,无法在规定减速时间内完全吸收再生能量。
③ 外置电阻动作界限被限制为10%的占空比。
处理:
用前面板或通信确认再生电阻负载率。
① 确认动作模型(速度监视器)。检查再生电阻负载率及过再生警告显示。提高点击、驱动器容量,放缓减速时间。外置再生电阻。
② 确认动作模型(速度监视器)。检查再生电阻负载率及过再生警告显示。提高点击、驱动器容量,放缓减速时间。降低电机转速。外置再生电阻。
③ 设定pr0.16为2。
注意:设定pr0.16为2是,请务必设置温度保修死等外部保护。无再生电阻的保护,有可能会使再生电阻异常发热导致烧损。
err18.1再生晶体管异常保护
原因:
驱动器的再生驱动用晶体管故障
处理:
更换驱动器
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