西门子模块6ES7231-7PF22-0XA0实体经营

西门子模块6es7231-7pf22-0xa0实体经营

现在上位机系统中很多要求具备流量计的流量累计功能，由此引出的几个问题，期望与大家分享。

    问题1：自行编写流量累计程序

   自行编写流量累计程序的原理，其实就是积分的原始算法概念，把单位小间隔时间内的瞬时流量乘以单位间隔时间，得到单位小间隔时间内的流量，再把这些小流量累加起来，就的到了累计流量。

   在流量累计编程中经常会遇到实数加法问题，实数加法运算的注意事项也应当引起编程人员的重视，请看下例程序（假设其在ob35中被调用，目的为每隔一定时间间隔就累计一次流量）

    lmd0//累计流量存储值

    lmd4//流量瞬时值

    +r

    tmd0

   以上的程序是否存在问题？很多人会认为没有问题，但实际情况是此程序在运行一段时间后就将出现错误。此程序在运行之初是正常的，因为累计流量初始值及流量瞬时值都为一个很小的浮点数，两数相加后，结果正确。但是当一段时间后，累计流量的数值逐渐增大，当它与瞬时流量的数值相差很远的时候，两者执行加法操作后，瞬时流量的数值将被忽略掉（如9999990.0与0.2做加法操作）。其实具备计算机常识的人都应当清楚这一点，这是由于浮点数的存储机制造成的，是所有计算机方面编程都需要考虑的问题。这个问题可以通过使用二次累加或多次累加的方法来解决。所以在编程时应避免数量级相差太多的浮点数之间进行运算。很多人反映“加法指令不好用了”，很有可能就是数量级相差很多的实数进行了加法运算。

    问题2：累计流量误差问题

    对于积分算法，取小的矩形对流量进行累计，肯定是矩形划分越细，误差越小，不存在误差是不可能的。

    问题3：流量计与plc构成的系统的误差

    流量计有多种多样，下面举些例子:

    1、流量计本身没有累计流量功能，但可以把瞬时流量以模拟量的方式（例如4-20ma）输出。

    此时累计流量的大误差可以估算为：

    流量计本身误差*流量计d/a误差*模拟量模块a/d误差*plc流量累计算法误差

    假设上面所有误差都是1%，则后的误差约为：4.06%

    1.01*1.01*1.01*1.01=1.0406

    对于某些流量计，本身的瞬时流量误差可能就是3%，所以这样的系统累计流量的误差可能还要大些。

    2、流量计本身没有累计流量功能，但可以把瞬时流量以数字量的方式输出。

   有些流量计提供数字量接口，可以连接plc的数字量输入模板，流量计每流过一定流量后（例如0.1吨），此输入点就导通一次，plc就把累计流量累加0.1吨即可。

   此类系统避免了a/d，d/a转化的误差，以及plc累计算法误差。但是会出现一定时间内累计流量不变化的情况，实时性不好（每0.1吨累积的时间）。

   3、流量计本身有累计流量功能，同时可以把瞬时流量以模拟量的方式（例如4-20ma）输出，但无法将累计流量数值送出。

   流量计本身累积流量的数值，后很有可能与plc的累计流量数值相差很大，原因可能是多方面造成的，除去系统累计流量误差的因素，如果plc系统检修时，流量计还计量，则plc无法累积这部分流量。

   4、流量计本身有累计流量功能，同时可以通过通信的方式，把瞬时流量及累计流量数值送给plc。这种情况理想，但系统的成本也高。

系统的主要技术概述：
◆系统主要有现场控制站（i/o站）、数据通讯系统、人机接口单元（操作员站ops、工程师ens）、机柜、电源等组成。系统具备开放的体系结构，可以提供多层开放数据接口。
◆硬件系统在恶劣的工业现场具有高度的可靠性、维修方便、工艺先进。底层汉化的软件平台具备强大的处理功能，并提供方便的组态复杂控制系统的能力与用户自主开发专用控制算法的支持能力；易于组态，易于使用。支持多种现场总线标准以便适应未来的扩充需要。
◆系统的设计采用合适的冗余配置和诊断至模件级的自诊断功能，具有高度的可靠性。系统内任一组件发生故障，均不会影响整个系统的工作。
◆系统的参数、报警、自诊断及其他管理功能高度集中在crt上显示和在打印机上打印，控制系统在功能和物理上真正分散，
◆整个系统的可利用率至少为99.9％；系统平均无故障时间为10万小时，实现了核电、火电、热电、石化、化工、冶金、建材诸多领域的完整监控。
◆网络结构可靠性、开放性及先进性。
◆标准的client/server结构。
◆开放并且可靠的操作系统。系统的操作层采用bbbbbbs 操作系统；
◆标准的控制组态软件。
◆可扩展性和可裁剪性，保证经济性。
   工业现场情况多种多样，某些环境禁止、限制使用电缆或很难使用电缆，有线网络很难发挥作用，因此无线工业通讯技术的使用成为必然。随着微电子技术的不断发展，无线局域网技术将在工业控制网络中发挥越来越大的作用。计算机网络技术、无线技术以及智能传感器技术的结合，产生了“基于无线技术的网络化智能传感器”的全新概念。这种基于无线技术的网络化智能传感器使得工业现场的数据能够通过无线链路直接在网络上传输、发布和共享。泰阳工控采用无线网络在一些特殊环境下有效地弥补了有线网络的不足，进一步完善了工业控制网络的通信性能。

功能强大的界面软件

   对于工业控制系统，操作人员需要对设备参数，运行状态，控制对象进行实时的监控。以便准确及时了解当前工艺情况。
泰阳工控采用国内外先进组态软件，如siemens wincc ，kingview，mcgs等开发计算机上位监控软件。建立友好人机对话方式.
1、形象动画地显示工艺流程。
2、艺参数的输入，存储，调用。
3、善的系统报警功能。历史报警的查询，打印。
4、善的日，月等报表功能。可进行产量，日期，时间的自动统计和定时打印。
5、户的分层受权管理，使系统更安全。
6、进行参数趋势图显示。 

2： 数字量输入信号能否用作数字量输出，数字量输出信号能否用作数字量输入？
回答：根据logo!的硬件结构，数字量输入、输出点不能混用，即数字量输入信号只能用作输入，而数字量输出信号只能用作输出。
3：logo!的大i/o配置是多少？
回答：具有模拟量输入的logo!的大配置（logo! 12/24 rc/rco和logo! 24/24o) 
如果此时logo!上的i7、i8用作了模拟量输入ai1、ai2。 其配置如下图：

注：logo!加上扩展模块多可提供24个数字量输入点，16个数字量输出点和8个模拟量输入，logo!及其扩展模块没有模拟量输出点。
4：logo!的时间开关精度能达到多少？
回答：logo!230rc的时间精度取决于两个因素：
相对误差：手册上给出的时钟精度（±2秒/天）就是相对误差。相对误差会在logo!运行过程中累积。这意味着运行30天后，时钟误差可能在±60秒左右。
老产品（0ba3）的时钟精度为±5秒/天。
误差：误差指计时中每两个小时之间的误差。误差不会累积，所以基本上不用考虑。 
5：logo!的程序扫描循环周期是多少？
回答：循环周期就是全部的程序运行时间（包括读输入、执行程序运算、写输出）。根据所应用的程序功能块的不同，循环周期长短不一。
logo! 0ba4基本型的典型循环周期为0.6ms - 8.0ms。
logo! 0ba3基本型的典型循环周期为7ms - 57ms。
没有数据说明单个的功能块执行需要多少时间。关于0ba4版的logo!，每个功能块的执行时间都在0.1ms以内。
6：logo!数字量输入/输出响应速度有多快？
回答：logo!对数字量（开关量）处理的速度取决于如下因素：
 输入硬件延时 、程序处理时间 、输出硬件延时 
 logo!新产品（0ba4版本）的程序扫描周期在10ms以内。
 有些logo!模块的i5,i6速度快是因为本身支持高速输入，硬件不同；i7,i8反应慢是因为具有支持模拟量输入的硬件电路。
 继电器输出点的反应时间在10ms级；晶体管输出点的反应时间可以忽略。
7：logo!的编程容量能达到多大？
回答：
在logo!中，一个线路程序的大小由存储器空间所限定。
对于0ba4的logo!可提供的资源如下：
表1. logo!的资源
字节 功能块 可保持的存储器 
2000  130     60 
对于这些资源用户可以直接在logo!中查询还有多少可用空间，方法为： 
    进入logo!的program（程序）> edit（编辑） > memory（内存）中，即可看到所剩下的可使用的存储空间字节、功能块、及可保持的存储器空间的总量。
8：有宽温型logo!吗？
回答：
logo!的工作环境要求为：
0°c－55°c，水平安装 
0°c－55°c，垂直安装 
相对湿度：10%－95%，无结露 
西门子还提供logo!的宽温度范围产品（siplus logo!）：
工作温度范围：-25°c－+70°c 
相对湿度：55°c时98%，70°c时45% 
其他参数与普通logo!产品相同 
 logo!的宽温型产品，每种都有其单独的订货号，可到siplus产品主页查询。如果没有找到，则说明目前没有对应的siplus产品。
9：logo!的继电器输出点能不能连接380vac电路？
回答：
   型号中有字母“r”的logo！为继电器输出的logo！。它的输出提供一个干接点，且每一路输出都是相互隔离的，与电源也是隔离的，因此每一路输出都可以接电压等级在0－220v之间的不同的交直流负载。 
   logo!的继电器输出点不能连接380vac电路！

在西门子plc中，功能指令在梯形图上一般有“功能指令图”与“功能触点”两种表达与显示形式。
    (1)功能指令图
    功能指令图在梯形图编程中的形式如图10-1.1所示。

    功能指令图中各标记代表的意义如下：
   功能指示：功能指令图的上部为功能指示区，用来表示所采用的功能指令，如图中的“mov—b”、“add r”等。
   “使能”控制端：功能指令图的en输入端称为功能指令的“使能”端，只有在“使能”端的状态为“1”时，才能执行对应的功能指令。
   “使能”输出端：功能指令图的eno输出端称为功能指令的“使能”输出端，只有在“使能”端的状态为“1”，且功能指令被正确执行后，该输出端才为“1”。
   “使能”输出端可以作为其他功能指令的“使能”端或用于驱动线圈。当“使能”输出端作为其他功能指令的“使能”端时，可以实现功能指令的“串联”式控制，这一控制称为功能指令的“级连”。
   数据输入端：功能指令图的in输入端称为功能指令的数据输入端，用于指定功能指令的操作数。根据实际需要，操作数可以是单个或多个（分别以in1、in2表示）的常数、存储器地址等。
   结果输出端：功能指令图的out输出端称为功能指令的结果输出端，用于指定功能指令的执行结果存储位置。
    以上程序用指令表的形式表示如下：
networkl    network title
ld    io．1
movb  vb200，qb10
aeno
 movr  50.0, vd100
+r    ac1．vd100
部分功能指令不能实现级连，这种功能指令图中将无eno输出。
(2)功能触点
功能触点一般用于比较指令，它在梯形图编程中的形式如图所示。

   功能触点图的中间部分用于表示比较操作的类型，用数学符号表示，如：“>=”代表“大于等于”；“<>”代表“不等于”。
    功能触点的上部与下部分别用于指定被比较的数据与比较基准。如图中的功能触点1为(vb200)≥30时接通；功能触点2为(vb10)=1时接通。功能触点可以像输入、输出触点那样在梯形图中进行串、并联等编程与使用。由表9-1.1可见，在西门子s7系列plc中，除部分几乎所有plc都通用的触点符号外，还有部分特殊符号，说明如下。

   以使用“指令执行结果小于等于0”的触点为例，其程序如图9-1.4所示。图中，当io.o=l时执行“mw10-mw20”的运算，如mw10 - mw20≤0，则qo.o=l。