西门子6ES7223-1BL22-0XA8实体经营

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一、引言：
在当今制造业，随着产品种类的增多及对产品质量要求的不断提高，对焊接工艺要求起来越高，所以许多原来有人工焊接的产品对焊接自动化设备的需求及要求也越来越多。而如何提高焊接设备对产品的适应性便成了众多焊接设备厂商所面临的首要问题。现就对国产海为（haiwell）plc在这一方面的系统应用作一介绍。
二、解决方案：
 
 
如上图所示，系统主要有带文本显示器、可编程控制器、变频器等组成。
工作原理：利用haiwell plc的易用的通信功能：标准配置2个通信口，1个rs232通信口，1个rs485通信口。用haiwellplc的rs485口与变频器通信，控制变频器运行、停止、速度并读取变频器运行状态及输出频率。再通过haiwellplc的rs232口与文本显示器通信，对焊接工艺参数进行设定。
系统优点：
1、   利用haiwellplc的自由通信协议指令comm实现与富士变频器的运行控制与状态读取。所有haiwellplc的通信功能均可用一条指令实现，无需对特殊位、特殊寄存器编程，也无需管理多条通信指令的通信时序，同一个条件下可同时写多条通信指令。
2、   haiwellplc标准配置1个rs232口和1个rs485口，且任何一个通信口均可作为主站也可作为从站。任何一个通信口均可作为编程端口，也可作为与第3方设备通信的端口。在本应用中，用rs232口与文本显示器通信，用rs485口与富士变频器通信。
3、  利用通信实现变频器的速度调节及运行控制，大大增强系统的抗干扰能力，大大提高系统在强干扰的焊接场合的可靠性与稳定性。
4、   利用通信实现变频器的通信，节省了plcda模块，大大节约系统成本，并轻易实现应对不同产品需要不同工艺控制参数（焊接速度、焊接时间）的要求。

主要硬件配置：
1、   可编程控制器：hw-s32zs220r   1台
2、   变频器：     fvr0.4e11s-7je（fuji）  1台
3、   文本显示器： op320a-s（xinjie）   1台
三、程序设计亮点：
1、利用comm指令非常容易的实现与富士变频器通信。用comm指令写通信协议时，可选择按寄存器低字节（低8位）发送的方式，而接收数据仍按16位接收并自动存放至指令指定的地址，使用户编程大大简化。；
2、利用通信功能控制变频器，大大提高速度控制的jingque性，并简化了许多原来d/a转换时的数字量——工程量——显示值间转换程序。
四、总结：
利用海为可编程控制器（haiwellplc）便利的通信功能及便利的指令集，满足了焊接自动化设备厂商对设备广泛适应性要求。可广泛应用于焊接自动化行业设备配套场合。

  一、设备：
一个启动按钮sb2,一个停止按钮sb3，一个紧急停止按钮sb1，一面七段码显示屏和五台电机m1、m2、m3、m4、m5及其相应的电器元件等
二、要求：
　　1.当急停按钮sb1：off时，正常启动电机。次按启动按钮sb2：on（一次），台电机m1启动正常运行；第二次按启动按钮sb2：on（一次），第二台电机m2启动正常运行；第三次按启动按钮sb2：on（一次），第三台电机m3启动正常运行；...；第五次按启动按钮sb2：on（一次），第五台电机m5启动正常运行。至此五台电机全部启动正常运转。
　　2.这时次按动停止按钮sb3：on（一次），先停止第五台电机m5，其它电机照常运行；第二次按动停止按钮sb3：on（一次），再停止第四台电机m4；第三次按动停止按钮sb3：on（一次），是停止第三台电机m3；…；第五次按动停止按钮sb3：on（一次），停止台电机m1。至此五台电机全部停止运行。
　　3.在任何正常情况下，若按动停止按钮sb3一次都是对所有正在运行电机的编号选大的先停止运行，其它状态不变；若按启动按钮sb2一次都是对所有没有运行电机的编号选小的先启动。
　　4. 当急停按钮sb1：on时，所有电机都停止运行，启动无效。
　　5. 用七段码随时显示正在运行的电机号码。
三、i/o分配：
　　输入端：
　　x0：启动按钮sb2
　　x1：停止按钮sb3
　　x2：急停按钮sb1
　　输出端：
　　y0：七段码a段
　　y1：七段码b段
　　y2：七段码c段
　　y3：七段码d段
　　y4：七段码e段
　　y5：七段码f段
y6：七段码g段
　　y8：台电机m1
　　y9：第二台电机m2
　　y10：第三台电机m3 
　　y11：第四台电机m4
　　y12：第五台电机m5
四、七段led数码管显示示意图：
v1000：led数码管显示0的值，十进制63，二进制00111111
v1001：led数码管显示1的值，十进制6，二进制00000110
v1002：led数码管显示2的值，十进制91，二进制01011011
v1003：led数码管显示3的值，十进制79，二进制01001111
v1004：led数码管显示4的值，十进制102，二进制01100110
v1005：led数码管显示5的值，十进制109，二进制01101101
 

五、控制程序：（程序可在下载中心下载）
 
六、地址注释：
x0        启动按钮
x1        停止按钮
x2        急停按钮
y0        led数码管控制a
y1        led数码管控制b
y2        led数码管控制c
y3        led数码管控制d
y4        led数码管控制e
y5        led数码管控制f
y6        led数码管控制g
y8        第1台电机运行
y9        第2台电机运行
y10       第3台电机运行
y11       第4台电机运行
y12       第5台电机运行
v0        启动运行的电机数
v1        led数码管显示值
v1000     led数码管显示0的值
v1001     led数码管显示1的值
v1002     led数码管显示2的值
v1003     led数码管显示3的值
v1004     led数码管显示4的值
v1005     led数码管显示5的值

一、引言：

在许多电子设备、数控设备及各种自动化专机设备的控制系统，随着控制精度、速度的要求越来越高，控制的动作越来越多，控制系统就必然用到伺服控制系统。又由于plc本身数据处理、脉冲输出频率、脉冲输出通道数的限制，许多系统就必须选择基于pc的运动控制卡。但是运动控制卡本身集成的io不多，特别是系统比较复杂时，必须采用扩展io的方式满足要求。现就对国产海为（haiwell）plc在这一方面的系统应用作一介绍。

二、解决方案：

如上图所示，系统主要有可编程控制器、运动控制器、计算机等组成。

工作原理：利用haiwellplc的易用的通信功能：标准配置2个通信口，1个rs232通信口，1个rs485通信口。用haiwellplc的rs232口与运动控制器的rs232口通信，haiwellplc作为通信主站，运动控制器作为通信从站，便捷经济的实现运动控制器的io扩展。

系统优点：

1、   利用haiwellplc的modbus专用指令modr、modw实现与运动控制器的运行控制与状态读取。所有haiwellplc的通信功能均可用一条指令实现，无需对特殊位、特殊寄存器编程，也无需管理多条通信指令的通信时序，同一个条件下可同时写多条通信指令。

2、   haiwellplc标准配置1个rs232口和1个rs485口，且任何一个通信口均可作为主站也可作为从站。任何一个通信口均可作为编程端口，也可作为与第3方设备通信的端口。在本应用中，用rs232口与运动控制器通信。

3、  利用通信实现运动控制器的io扩展功能，节省了购买昂贵的运动控制器扩展io模块的费用，大大方便系统的接线与安装，更重要的是大大节约系统成本，提高设备的竞争力。

主要硬件配置：

1、  可编程控制器：hw-s32zs220r         1台

2、   运动控制器：trio运动控制器         1台

3、  计算机                             1台

三、程序设计亮点：

1、 利用modr、modw与运动控制器通信，可一次性读取或写入多达32个数据，程序设计编写简单方便；

2、 多条通信指令间无需管理通信时序，通信快速、效率高。

四、总结：

利用海为可编程控制器（haiwellplc）便利的通信功能，轻易、经济的实现运动控制器io点数的扩展，可广泛应用于各种运动控制系统场合，大大节约系统成本，提高设备竞争力。

 1引言
   印刷机是一种精度要求较高的机械，印刷品的好坏一方面取决于机械加工以及安装精度，另一方面取决于水路，墨路的平衡以及合压的准确性。为使印刷出来的产品性能稳定，采用了以v80系列plc为主控器并配合触摸屏的控制方案，plc用来完成各机组离合压与水辊电机的协调准确控制，触摸屏用来完成对印刷机运行参数的设置以及设备当前运行状况的监控。
2 系统结构
   由于双色印刷机的输入，输出点较多，在设计中，每个机组既要考虑到安全控制，包括本位机组的急停、安全按钮；还要考虑方便操作，包括每个机组均应有正点、反点按钮。这样就造成一方面输入点增加很多；另一方面，走线也很不方便。因此，采用双机通讯，可以很好地解决此问题。v80系列plc是德维森科技有限公司开发的一款通用型高性价比的小型可编程控制器，每个plc本体模块都具备1个rs485通讯接口，可实现多达16个plc模块的通讯，通讯协议为modbus协议，通讯速率高达38400bps。因此，双机通讯时的上位机与下位机采用了v80系列plc产品，其中，上位机采用m40dr+e16d+e4da2，主要负责主传动的控制、各机组离合压的控制以及气泵、气阀的控制等。下位机采用m40dr+e8ad2，主要负责水辊电机的控制、主传动的调速输出以及调版电机数据采集等。
   同时，系统选用了一台eview触摸屏，主要负责水辊电机速度显示、调版显示以及整机故障显示等。整个系统结构如图1所示：
   双色机的每一色组，都有水路和墨路装置。为了便于水辊速度的调节，每根水辊都用一个变频器控制，同时，主电机速度也需要变频器调节。因此，为了实现多路速度调节，采用了v80－e4da2模拟量输出模块，它将plc本体给出的数字信息，根据相应的算法，转换成0~10v直流电压输出，很好地实现了多路速度调节要求。
 

                                           图1印刷机控制系统结构图
   对多色机来说，调版是一个比较繁琐的过程，各组版对正的精度会对印品产生很大的影响。如果套印不准，印刷品就会出现字面重叠或影像不清。一般来说，印版轴向调节范围为-2mm~+2mm，周向调节范围为-1mm~+1mm。如果使用手动调版，会浪费很多时间，而且精度不高。为了实现自动打版，在版辊上安装了电位器，通过电位器将模拟量传送给v80-e8ad2，经过plc处理实现闭环控制，可将版辊的转动精度很好地控制在打版范围内。
   用户可以通过触摸屏上自由组合的文字，按钮，图形，数字等来处理或监控随时发生的变化信息，明确指示并告知操作员机器设备目前的状况，使操作变得简单生动。使用触摸屏，还可以使机器配线标准化，简单化，同时能减少plc控制所需的i/o点数，降低生产成本，也相对提高整套设备的附加价值。
3 系统设计
3.1 给纸设计
   印刷机整体的电气设计对时间的要求严格，在机器设备上安装有多个接近开关，用来检测不同的时间点。在印刷过程中，走纸的好坏是影响机器质量的一个重要环节。所谓走纸的好坏，指的是无歪张，双张等现象，如果有歪张，双张现象，在高速情况下，就会将走坏的纸，卷入机器内，从而破坏胶皮，给用户带来很大损失。
给纸过程的流程，如图2所示：

                                                    图2 给纸流程图
    按照上述流程编制的程序，在速度增高至7000r/h后，会出现歪张锁不住现象，主要是因为光头反应时间和磁铁动作时间滞后造成。为了让电磁铁输出提前，采用中断编程指令的输入输出刷新指令，使电磁铁输出立即执行，提前了电磁铁动作时间，即使在12000r/h的速度下，也能很好的锁住有故障的纸张。
3.2 离合压设计
   离合压的准确性，对印品质量的好坏有着直接的影响。合压过早，会弄脏压印辊筒，给操作带来很多不便；离压过早，会使后一张纸印不上完整的图案，造成纸张浪费。
   印刷时，版辊筒与胶皮辊筒先合压，胶皮辊筒与压印辊筒后合压。由于印刷速度是多段速，在3000~12000r/h之间，根据用户需要可选择不同的速度。但是，由于合压采用了气动装置，每个气缸都有一个动作时间，齿轮转过角度是一定的，因此，机器速度不同时，合压时间也不同。为了解决此问题，根据理论计算值，找出对于不同机器速度时，机器的延时时间。采用比较指令，当机器段速与理论值相等时，延时相应的时间，使压印辊筒与胶皮辊筒准确合压。
4． 结束语
   采用v80系列plc和触摸屏配合的控制方案，一方面，可以很好地控制调节水辊速度以及调版版辊的转动精度；另一方面，并通过对给纸流程和离合压的优化设计，可以极大的改善走纸好坏和印品的质量。
   通过在某印刷设备厂实际应用，表明系统运行可靠，维护方便，操作简便直观，大大提高了胶印机的档次，受到用户好评。