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v3版指令功能

（一）modbus rtu指令概述

博途v13 sp1版本软件中提供了2个版本的modbus rtu指令：

图1. 两个版本modbus rtu指令

（1）早期版本的modbus rtu指令（图1. 中 modbus(v2.2)）仅可通过cm1241通信模块或cb1241通信板进行modbus rtu通信。
（2）新版本的 modbus rtu指令（图1. 中 modbus(rtu) v3.0）扩展了modbusrtu的功能，该指令除了支持cm1241通信模块、cb1241通信板，还支持 profinet 或 profibus 分布式 i/o机架上的ptp通信模块实现modbus rtu通信。（3）新版本 modbus rtu指令所支持的ptp模块如下图2所示：

图2. 新版本 modbus rtu指令所支持的ptp模块

（二）modbus rtu指令实例环境介绍

新版本modbus rtu指令中包含modbus rtu 主站指令和从站指令。本文以 cpu1217c+cm1241rs422/485+et200sp cm ptp 模块为例，介绍新版本 modbus rtu 指令主从通信的编程步骤。其中cpu机架cm1241 rs422/485作为modbus rtu从站，分布式机架et200sp 中 cmptp 模块作为modbusrtu主站。

1、网络结构图如下：

图3. modubus rtu 网络通信结构图

2、本项目中使用到的硬件和软件如下:

（1）硬件：
① cpu1217c (订货号：6es7 217-1ag40-0xb0)，固件版本v4.1.3
② cm1241 rs422/485模块 (订货号：6es7 241-1ch32-0xb0)，固件版本v2.1
③ 24v 电源ps307（订货号：6es7307-1ka02-0aa0）
④ et200 sp im155-6pn hf（订货号：6es7155-6au00-0cn0）
⑤ cm ptp模块（订货号：6es7137-6aa00-0ba0）

（2）软件：
① 博途sp1 up 9

（三）实例之设备组态

1、组态cm1241 rs422/485模块

（1）打开设备视图，添加s7-1200cpu，并在硬件目录里找到“通信模块”→“点到点”→“cm1241(rs422/485)”，拖拽此模块至cpu左侧即可，如下图4所示：

图4. 添加 cm 1241 rs422/485模块

注意：固件版本>=v2.1 的cm1241 rs422/485模块，才支持新版本modbus rtu指令。

（2）接下来，在“设备视图”中用鼠标选中cm1241(rs422/485)模块，在“属性”→“端口组态”中配置此模块硬件接口参数，本例以传输率=9.6kbps，奇偶校验=无奇偶校验，数据位=8位字符，停止位=1为例。如cm1241 端口组态设置如下图5所示：

图5.cm1241 rs422/485 模块端口组态

（3）后在“硬件标识符”里确认一下硬件标识符为269（该参数在程序编程中会被使用），如下图6所示：

图6 硬件标识符

（4）另外，s7-1200 还提供了系统和时钟存储器功能，为了便于后续指令，建议使能该功能。在cpu“属性”→“常规”→“系统和时钟存储器”使能系统和时钟存储器功能，如图7所示。

图7. 系统和时钟存储器功能

2、组态et200 sp cm ptp 模块（1）插入一个et200sp分布式站点，打开网络视图并拖入一个et200sp站点，并将其分配给相应的io 控制器（本例cpu1217c为 io 控制器），如图8所示：

图8. 插入et200sp站点

（2）组态et200sp 站点，在et200sp的"设备视图"环境下，为et200sp站点添加信号、通信模块和服务器模块，在本例中只添加了cm ptp模块和服务器模块。在et200sp"设备视图"中用鼠标选中cmptp，在“属性”→“常规”→“接口”→“操作模式”中配置此模块硬件接口参数，本例设定“指定工作模式"："半双工（rs485）2线制操作"；"接收线路的初始状态"："无"。如下图9所示：

图9. cm ptp 操作模式

注意：et200sp站点中，服务器模块是必须组态的。服务器模块随接口模块一起采购，无需单独购买。et200sp接口模块需要为其分配ip地址和devicename， 有关et200 sp 分布式io 组态详细步骤，请参考《et200 sp 使用快速入门》，本例不再描述profinetio通信的相关设置与步骤。《et200 sp 使用快速入门》下载链接：

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/78304711

（3）接下来，在“属性”→“常规”→“接口”→“端口组态”中配置此模块端口组态参数，本例设定"协议"："freeport/modbus"；"端口参数"设置：传输率=9.6kbps，奇偶校验=无奇偶校验，数据位=8位字符，停止位=1为例。端口组态设置如下图10所示：

图10. cm ptp 端口组态

（4）后需要在“硬件标识符”里确认一下cm ptp 模块硬件标识符，该参数在程序编程中会被使用。