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伺服电机使能后，plc向伺服电机发送运行脉冲，伺服电机即可运行。针对伺服脉冲输入端口的接线方式，可以依照plc侧输出端口的方式，进行如下处理：高速脉冲接线方式方式1，若plc信号为差分方式输出，则可以使用方式1，其优点信号抗干扰能力强，可进行远距离传输。若驱动器与plc之间的距离较远，则推荐使用此种方式。方式2，plc侧采用漏型输出。日系plc多采用此种方式接线，如三菱。方式3，plc侧采用源型输出。三菱plc源型和漏型的区别，咱们先说下三菱plc的基本单元的输入驱动电源有两种，一种是交流电源100v输入驱动(少见)，一种是直流电源24v输入驱动(常见的)，交流型的不存在漏源型之分，只有直流输入才分源型输入和漏型输入。同样对于输出也是一样，有继电器、晶体管、晶闸管类型输出，其中只用晶体管输出才分源型和漏型。那么具体怎么区分三菱plc的类型，我们得从它的铭牌入手如下图所示：主要看plc型号的后两位字母，具体型号可以参考上图中的标注，那么漏型和源型有什么区别呢，在三菱plc中定义当dc输入信号是从输入(x)端子流出电流然后输入时，称为漏型输入；当dc输入信号是电流流向到输入(x)端子的输入时，称为源型输入，从接法上看主要是区分公共端s/s是接电源正极还是负极，如果是接24v则是漏型输入，如果接0v则是源型输入。