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更新时间
2024-06-20 07:00

详细介绍

在plc系统设计时,首先应确定系统方案,下一步工作就是plc的设计选型。选择plc,主要是确定plc的生产厂家和plc的具体型号。对于系统方案要求有分布式系统、远程i/o系统,还需要考虑网络化通讯的要求。那么具体应该如何选择plc呢?


一、plc生产厂家

确定plc的生产厂家,主要应该考虑设备用户的要求、设计者对于不同厂家plc的熟悉程度和设计习惯、配套产品的一致性以及技术服务等方面的因素。从plc本身的可靠性考虑,原则上只要是国外大公司的产品,不应该存在可靠性不好的问题。


个人认为,一般来说,对于控制独立设备或较简单的控制系统的场合,配套日本的plc产品,相对来说性价比有一定优势。对于系统规模较大网络通讯功能要求高、开放性的分布式控制系统、远程i/o系统,欧美生产的plc在网络通讯功能上更有优势。另外对于一些特殊的行业(例如:冶金、烟草等)应选择在相关行业领域有投运业绩、成熟可靠的plc系统。


二、输入输出(i/o)点数

plc的输入/输出点数是plc的基本参数之一。i/o点数的确定应以控制设备所需的所有i/o点数的总和为依据。在一般情况下,plc的i/o点应该有适当的余量。通常根据统计的输入输出点数,再增加10%~20%的可扩展余量后,作为输入输出点数估算数据。实际订货时,还需根据制造厂商plc的产品特点,对输入输出点数进行调整。


三、存储容量

存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小,程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小,因此程序容量小于存储器容量。设计阶段,由于用户应用程序还未编制,因此,微信公众号plc工程师能拿资料能涨知识能提技能程序容量在设计阶段是未知的,需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算,通常采用存储器容量的估算来替代。plc存储器内存容量的估算没有固定的公式,许多文献资料中给出了不同公式,大体上都是按数字量i/o点数的10~15倍,加上模拟i/o点数的100倍,以此数为内存的总字数(16位为一个字),另外再按此数的25%考虑余量。



四、控制功能

该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。


(一)运算功能


简单plc的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能;普通plc的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能;较复杂运算功能有代数运算、数据传送等;大型plc中还有模拟量的pid运算和其他gaoji运算功能。随着开放系统的出现,目前在plc中都已具有通信功能,有些产品具有与下位机的通信,有些产品具有与同位机或上位机的通信,有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信的功能。设计选型时应从实际应用的要求出发,合理选用所需的运算功能。大多数应用场合,只需要逻辑运算和计时计数功能,有些应用需要数据传送和比较,当用于模拟量检测和控制时,才使用代数运算,数值转换和pid运算等。还有的要显示数据时需要译码和编码等运算。


(二)控制功能


控制功能包括pid控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等,应根据控制要求确定。plc主要用于顺序逻辑控制,因此,大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制,有时也采用专用的智能输入输出微信公众号plc工程师能拿资料能涨知识能提技能单元完成所需的控制功能,提高plc的处理速度和节省存储器容量。例如采用pid控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、asc码转换单元等。


(三)通信功能


大中型plc系统应支持多种现场总线和标准通信协议(如tcp/ip),需要时应能与工厂管理网(tcp/ip)相连接。通信协议应符合iso/ieee通信标准,应是开放的通信网络。


plc系统的通信接口应包括串行和并行通信接口(rs2232c/422a/423/485)、rio通信口、工业以太网、常用dcs接口等;大中型plc通信总线(含接口设备和电缆)应1:1冗余配置,通信总线应符合guojibiaozhun,通信距离应满足装置实际要求。


plc系统的通信网络中,上级的网络通信速率应大于1mbps,通信负荷不大于60%。plc系统的通信网络主要形式有下列几种形式:


1)pc为主站,多台同型号plc为从站,组成简易plc网络;


2)1台plc为主站,其他同型号plc为从站,构成主从式plc网络;


3)plc网络通过特定网络接口连接到大型dcs中作为dcs的子网;


4)专用plc网络(各厂商的专用plc通信网络)。 


plc为减轻cpu通信任务,根据网络组成的实际需要,应选择具有不同通信功能的(如点对点、现场总线、工业以太网)通信处理器。


(四)编程功能


离线编程方式:plc和编程器公用一个cpu,编程器在编程模式时,cpu只为编程器提供服务,不对现场设备进行控制。完成编程后,编程器切换到运行模式,cpu对现场设备进行控制,不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本,但使用和调试不方便。


在线编程方式:cpu和编程器有各自的cpu,主机cpu负责现场控制,并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换,编程器把在线编制的程序或数据发送到主机,下一扫描周期,主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高,但系统调试和操作方便,在大中型plc中常采用。


五种标准化编程语言:顺序功能图(sfc)、梯形图(ld)、功能模块图(fbd)三种图形化语言和语句表(il)、结构文本(st)两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准(iec6113123),同时还应支持多种语言编程形式,如c、basic、pascal等,以满足特殊控制场合的控制要求。


(六)处理速度


plc采用扫描方式工作。从实时性要求来看,处理速度应越快越好,如果信号持续时间小于扫描时间,则plc将扫描不到该信号,造成信号数据的丢失。


处理速度与用户程序的长度、cpu处理速度、软件质量等有关。目前,plc接点的响应快、速度高,每条二进制指令执行时间约0.2~0.4μs,因此能适应控制要求高、相应要求快的应用需要。扫描周期(处理器扫描周期)应满足:小型plc的扫描时间不大于0.5ms/k;大中型plc的扫描时间不大于0.2ms/k。


五、plc机型

plc的类型:plc按结构分为整体型和模块型两类。


整体型plc的i/0点数较少且相对固定,因此用户选择的余地较小,通常用于小型控制系统。这一类plc的代表有:西门子公司的s7-200系列、三菱公司的fx系列、欧姆龙公司的cpm1a系列等。


模块型plc提供多种i/o模块可以在plc基板上插接,方便用户根据需要合理地选择和配置控制系统的i/o点数。因此,模块型plc的配置比较灵活,一般用于大中型控制系统。例如西门子公司的s7-300系列和s7-400系列、三菱公司的q系列、欧姆龙公司的cvm1系列等。



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