SIEMENS西门子吉林省辽源市(授权)一级代理商——西门子伺服电机东北总代理
- 供应商
- 广东湘恒智能科技有限公司
- 认证
- 西门子总代理
- PLC
- 西门子一级代
- 驱动
- 西门子代理商
- 伺服电机
- 联系电话
- 15903418770
- 手机号
- 15915421161
- 联系人
- 张经理
- 所在地
- 惠州大亚湾澳头石化大道中480号太东天地花园2栋二单元9层01号房
- 更新时间
- 2024-06-02 07:00
1.变更编号(renumber)
该选项的功能作用是:以升序方式,从光标所在行起,自上而下赋予程序中位置变量新的位置编号,使程序中的位置编号更加整齐。
图1
示教编程中,由于经常需要对示教位置点执行插入或删除操作,位置编号在程序中会变得零乱无序(如图2)。
图2
通过变更编号功能,可使位置编号在程序中依序排列(如图3)。
图3
具体操作步骤:
将光标移至程序首行后
①选择f5编辑命令;
②选择“变更编号”选项;
③选择f4“是”
(如图4、图5所示)。
图4
备注:由于行1与行6中位置变量相同,都为p[1]。所以,变更编号后两者编号保持一致。
图5
2.取消(undo)
该选项的功能作用是:可以撤销指令的更改、行插入、行删除等程序编辑操作。
注意:该功能只能撤销上一步操作,不能撤销多次操作。
下文以行删除为例对该功能进行说明。
原程序如图6所示:
图6
在原程序中删除1-3行后,程序如图7所示:
图7
通过使用取消(undo)功能,能够撤销删除操作,恢复已删除行。
具体操作步骤:
①选择f5编辑命令;
②选择“取消”;
③选择f4“是”
(如图8、图9所示)。
图8
图9
取消后,程序如图10所示。
图10
3.改为备注(remark)
该选项的功能作用是:通过将程序中的单行或多行指令改为备注,可以在程序运行中不执行该指令。原程序如图11,
图11
该程序对应机器人轨迹如图12,
图12
将原程序2-4行改为备注后,在行的开头会显示“//”。改为备注的指令在程序运行中相当于被屏蔽,不会被执行。将2-4行改为备注后,程序如图13,
图13
改为备注后的程序执行效果如图14,行2至行4指令内容保留,但不被执行。
图14
具体操作步骤:
①将光标移至需要改为备注的行号位置;
②选择f5编辑命令;
③选择“改为备注”选项(如图15);
④根据提示,下移光标选中目标对象;
⑤选择f4“改为备注”(如图16)。
图15
图16
备注:若要取消备注,可按照相同操作步骤选择取消备注。
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