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kk模组，又称工业机械人，是由马达驱动的移动平台，由滚珠螺杆和u型线性滑轨导引构成，其滑座同时为滚珠螺杆的驱动螺帽及线性滑轨的导引滑块
hiwin精性线性模组特点:
1.设计及安装容易
2.体积小重量轻
3.高精度
4.配备齐全
5.高刚性
6.适化设计
台湾hiwin精密线性kk模组为马达驱动之单一复合件，为化设计之模组平台。由滚珠螺杆与u型结构之线性滑轨构成，运用复合化、轻量化与模组化之趋势，结合高精度、高负载与高刚性等设计理念所自行开发。可节省安装使用空间与维修成本；已广泛应用在精密机械、半导体设备与其他需要精密定位的机构上，并获台湾精品金质奖殊荣。kk模组/导轨引动器kr型特点如下：
（1）多工设计：整合驱动用的滚珠螺杆及导引用u型轨道，除提供精密直线运动，也能搭配多功能配件。在导入多用途之应用设计时非常方便，也能达成高精密线性传动之需求。
（2）体积小重量轻：u型轨道可当导引轨道，亦用搭平台结构，大幅缩小安装体积，并以有限元素法设计出化结构，得到刚性与重量比例。低扭力与低惯量之平顺定位运动，可减少能源耗用
（3）高精度与高刚性：籍由各方向的荷重对钢珠接触位置的变形量分析，得知此精密线性模组具高精度与高刚性之特性。以有限元素法之化结构设计，得到刚性与重量比例。
（4）检测容易与配备齐全：定位精度、定位重现性、行走平行度及起动扭力等功能容易检测。
（5）组装便利与维护容易：组装人员不需专业熟手可以组装完成。良好之防尘与润滑，容易维护保养，提供机台报废后之再生利用。
（6）用途：检查机台，点胶机，表面粘着设备，机械手臂，粘晶机，覆晶机。亦可依客户设计要求组合xy平台。
（7）形式：kk130、kk100、kk86、kk60、kk50、kk40。
线性模组,HIWIN线性模组,上银线性模组