交流电每秒钟周期性变化的次数叫频率,用f符号表示,单位为周/秒或赫兹(hz),我国电网的频率为f=50hz,周期与频率之间关系为每秒钟所变化的电角度叫角频率(ω),角频率与频率、周期的关系为[例]已知i(t)=7.07sin(300πt-70°)a,u(t)=311sin(300πrad/s+285°)v,则电流i及电压u的相位分别为____、____,它们的相位差为____,i(t)达到零值比u(t)____。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数,然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”公式为:角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径,计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。
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