SIEMENS西门子 3VA1 IEC断路器 3VA1025-4ED32-0AA0

             数字量输出 dq0、dq1 和diq2 每个通道多有三个数字量输出可用。当使用“rs422，对称/ttl (5 v)，不对称”信号接 口时，可使用 dqn.0来启用驱动器。当使用“24 v，对称”信号接口时，将 p/a 信号连接 到数字量输出 dqn.0 并将 d/b 信号连接到数字量输出dqn.1。这种情况下，可使用数字 量输出 diqn.2 来启用驱动器。通道的数字量输出之间互不电气隔离。数字量输出与背板总线电气隔离。 数字量输出为相对于 m 的 24 v 电流源开关。dqn.0 和dqn.1 可使用 0.1 a 额定负载电 流加载而 dqn.2 可使用 0.5 a 额定负载电流加载。数字量输出具有过载和短路保护功能。 说明 可以直接连接继电器和接触器而无需外部电路。 di 和 dq 功能可能的组合 附加 di 和 dq功能可能的组合取决于信号接口： ● 参考开关输入 (rs, reference switch) ● 测量输入 (mi,measuring input) ● “驱动器准备就绪”输入 (dr, drive ready) ● 驱动器使能输出 (ed,enable drive)系统环境 工艺模块可以在下列系统环境中使用： 表格 4- 1 工艺模块的可能应用 可能 应用 所需组件组态软件 在用户 程序中 在 s7-1500 系 统中进行集中 操作 • s7-1500 自动化系统 • tm pto 4 step7 (tia portal): • 使用硬件配置进行设备组态和参数设置 • 使用 motion control 轴工艺对象进行参数设置 motion control 指 令 在 s7-1500 系 统中进行分布 式操作 • s7-1500 自动化系统 • et200mp 分布式 i/o 系统 • tm pto 4 step 7 (tia portal): •使用硬件配置进行设备组态和参数设置 • 使用 motion control 轴工艺对象进行参 数设置 （profinet io 和profibus dp1） 在 s7-1200 系 统中进行分布 式操作 • s7-1200 自动化系统 • et 200mp 分布式i/o 系统 • tm pto 4 step 7 (tia portal): • 使用硬件配置进行设备组态和参数设置 • 使用to_positioningaxis 工艺对象进行 参数设置 （profinet io 和 profibus dp1） 在s7-300/400 系统中分布式 操作 • s7-300/400 自动化 系统 • et 200mp 分布式 i/o 系统 • tmpto 4 step 7 (tia portal): 使用硬件配置进行设备组态和参数设置 （profinet io 和profibus dp1） step 7: 使用 gsd 文件进行设备组态和模块的参数 设置 (profinet io) 直接在 io数据中 访问和控制工艺模 块的控制和反馈接口。

          使用工艺对象进行控制 有关使用轴工艺对象to_speedaxis、to_positioningaxis 和 to_synchronousaxis 组态工艺模块的详细说明，请参见下列内容： ● s7-1500t motion control 功能手册，“组态”一章，手册可在internet 下载。 ● 有关 step 7 (tia portal) 的信息系统，请访问“使用工艺功能 > 运动控制> 运动控制 （s7-1200、s7-1500、s7-1500t）> 组态（s7-1500、s7-1500t）>为工艺模块 （s7-1500、s7-1500t）进行运动控制组态”(using technology functions >motion control > motion control (s7-1200, s7-1500, s7-1500t)> configuring (s7-1500, s7-1500t) > configuring technologymodules for motion control (s7-1500, s7-1500t)) 硬件支持包 (hsp) 如果您的tia portal 版本中不含集成工艺模块，则可使用 hsp0181 集成 tia portal v14。 硬件支持包 (hsp)可从 internet 下载。 或者，也可在 step 7 (tia portal) 的菜单栏中下载：“选项 > 支持包> 从 internet 下 载”(options > support packages > downloadfrom the internet)。对 cpu stop 模式的响应 以下概述显示了工艺模块对 cpu 转为 stop的反应。这些反应不可组态。 表格 4- 2 工艺模块对 cpu stop 的反应 工艺模块的反应 run-stop 转换 工艺模块执行coast stop (off2)，并会令脉冲输出停止。如果 正在使用驱动器使能，相应数字量输出立即重置。控制接口将不再评估。反馈接口继续返回后采集的值。反馈接 口继续使用 fault_present 和 sensor_error位发送诊断信息。 如参考开关等的活动功能将被中止。 stop-run 转换 工艺模块的组态未重置。反馈接口继续返回后采集的位置值(g1_xist1)。

           参数可使用多种参数来定义工艺模块的属性。根据设置的不同，并非所有参数均可用。当参数在用户程序中分配时，参数将通过“wrrec”指令和数据记录 128 (页 63) 传送给模块。 以下选项可用于设置模块参数：参数设置选项 基本操作步骤 在 s7-1500 系统中进行集中 操作时，通过带 hsp 的 step 7 (tia portal)进行硬 件组态 1. 安装适当的 hsp 文件。 2. 在“添加新设备 > 控制器 > simatics7-1500”(add new device > controller > simatic s7-1500)下选择适当的 cpu。 3. 在“工艺模块”(technology modules) 下的“硬件目 录”(hardwarecatalog) 中选择该模块。 4. 在硬件配置中设置设备组态和模块的参数。 5. 设置工艺对象的参数。 6.将参数分配下载到模块中。 在 s7-1500 系统中进行分布 式操作的情况下，step 7 (tia portal) 中具有 hsp的 硬件组态 1. 安装适当的 hsp 文件。 2. 在“分布式 i/o > et200mp”(distributed i/o> et200mp) 下 的“硬件目录”(hardware catalog) 中选择合适的 im。 3.在“工艺模块”(technology modules) 下的“硬件目 录”(hardware catalog) 中选择该模块。 4.在硬件配置中设置设备组态和模块的参数。 5. 设置工艺对象的参数。 6. 将参数分配下载到模块中。 使用 gsd 文件的硬件配置，针对 profinet io 上 的分布式运行 1. 安装新 profinet gsd 文件。 2. 在“其它现场设备 >profinet io > i/o”(other field devices > profinet io >i/o) 下的“硬件目录”(hardware catalog) 中选择合适的 im。 3. 在“工艺模块”(technologymodules) 下的“硬件目 录”(hardware catalog) 中选择该模块。 4. 在硬件配置中设置模块的参数。 5.将参数分配下载到模块中。

           参数 说明 通道组态选择使用的通道数。按升序分配通道。 信号类型 pto 脉冲输出 (页 14)类型的选择。 信号接口 选择用于脉冲输出的接口： • 24v，不对称： 通道在端子 dqm.0 和 dqm.1 处输出 24 v 信号。 • rs422，对称/ttl (5 v)，不对称：通道在端子 p/a 和 d/b 以及各自反向端子上输出 rs422 信 号，或在端子 p/a 和 d/b 上输出 5 v ttl信号。 自动反转的 脉冲周期 选择方向改变和新方向上第一个脉冲的输出之间的短时间。 启用诊断 中断 启用以下诊断中断 (页 52)：• 电源电压缺失 • 数字量输出出错 如检出故障，则相应通道的反馈位 (页 42)将指示 fault_present 和sensor_error。 每转 增量 输入步（也称为微步）数，该数目对应于驱动器的一转。该参数必须与轴工艺对象的“与编码器交换数据”(data exchange with encoder)选项卡中的“每转增量”参数相匹配。 参考速度 输入驱动器以 100％ 的转速设定值旋转时的速度。速度设定值的 允许值范围是 -200%... +200%。 该参数必须与轴工艺对象的“与驱动器交换数据”(data exchange with drive)选项卡中的“参考速度”参数相匹配。 大速度 输入应用的大允许速度。该值不能超过参考速度值的两倍。该参数必须与轴工艺对象的“与驱动器交换数据”(data exchange with drive) 选项卡中的“大速度”参数相匹配。基于增量实际值的位 数 (g1_xist1) 指定用于在 g1_xist1 增量实际位置值中编码高精度的位数。对于此模块，该值始终为“0”。 该参数必须与轴工艺对象的“与编码器交换数据”(data exchange with encoder)选项卡中的参数“增量实际值 (gn_xist1) 中的位” 相匹配。