西门子天津市（中国）授权 一级代理

【一】/目录

1 概述 

2 v90 pn 配置要点

3 方法一使用标准报文3 和工艺对象

4 方法二使用西门子报文111 和fb284（sina_pos） 

5 方法三使用西门子报文111 和fb38002 (easy_sina_pos)

【二】/内容

【1】概述

s7-1200 系列plc 通过profinet 与v90 pn伺服驱动器搭配进行位置控制，实现的方法主要有以下三种：

方法（1）：在plc中组态位置轴工艺对象，v90 使用标准报文3，通过mc_power、mc_moveabsolute 等plc open标准程序块进行控制, 这种控制方式属于中央控制方式（位置控制在plc 中计算，驱动执行速度控制）。

方法（2）：在plc中使用fb284（sina_pos）功能块，v90 使用西门子111报文，实现相对定位、juedui定位等位置控制，这种控制方式属于分布控制方式（位置控制在驱动器中计算）。

方法（3）：在plc中使用fb38002（easy_sina_pos）功能块，v90 使用西门子111 报文，此功能块是fb284功能块的简化版，功能比fb284 少一些，但是使用更加简便。

【2】本文对这几种控制方法分别进行详细介绍。后台回复“v90”获取完整pdf文档。