g120变频器停车顺序解析

1.  三种停车方式介绍

sinamics g120系列变频器的停车方式分为三种 ：off1停车、off2停车、off3停车。

off1停车：off1指令触发后，变频器驱动电机按斜坡函数发生器的减速时间（p1121）进行制动，电机静止后变频器回到“接通就绪”状态。

图1-1 off1停车

off2停车：变频器立即关闭电机，不对电机进行制动，进行惯性停车。

图1-2 off2停车

off3停车：称为快速停止，变频器驱动电机按斜坡下降时间（p1135）进行制动，达到静态后变频器会关闭电机。

图1-3 off3停车

2. 接通和关闭时顺序控制

off1、off2、off3三种停车方式的关系如下图所示：

图2-1三种停车方式关系图

  上图得知变频器停车的优先级为off2 > off3 > off1。

off2停车指令触发：变频器无论处于下面任一状态，触发off2指令后，变频器立即切换为s1接通禁止状态。

              o  s2接通就绪

              o  s3运行就绪

              o  s4运行

              o  s5a斜坡停止

              o  s5b快速停止

              o  s5cjog减速时间

off3停车指令触发：

1)  当变频器处于下面任一状态，变频器会立即切换为s1接通禁止。

       o   s2接通就绪

       o   s3运行就绪

2) 当变频器处于下面任一状态，变频器会按着off3斜坡下降时间进行制动。电机静止后变频器切换为s1接通禁止。

       o   s4运行

       o   s5a斜坡停止

       o   s5cjog减速时间

off1停车指令触发：

1)  当变频器处于s3运行就绪状态时，变频器切换为s2接通就绪状态。

2)  当变频器处于s4运行状态时，变频器会按着off1斜坡下降时间进行制动，电机静止后切换为s2接通就绪。

注意：当控制权在调试软件控制面板（starter\startdrive）、操作面板（bop-2\iop-2）时off2（p844）、off3(p848)开关量连接器输入的信号无效。

3. 参数设置

off1、off2、off3停车命令既可以使用di点进行触发，也可以使用通信控制字进行触发，其中off2、off3停车可以同时设置两个信号源。下面以cu240e-2pn控制单元为例，介绍不同停车方式的相关参数。

off1停车相关参数：

参数	名称	出厂设置
p0840[0...n]	设置指令 “on/off(off1)” 的信号源	[0]r2090.0
p1082[0...n]	设置允许的大转速	[0]1500 rpm
p1121[0...n]	斜坡函数发生器斜坡下降时间	[0]10.00 s
p1139[0...n]	斜坡函数发生器斜坡下降时间比例缩放	[0]100 %

表3-1 off1停车参数表

设置参数p1121、p1139。在该时间内斜坡函数发生器的转速设定值从大转速（p1082）运行到静止（设定值=0），如下图举例所示。

图3-1 off1停车示例

注：在 v/f 控制和无编码器矢量控制时0 s 的斜坡下降时间无用。该设置应参考电机起动时间(r0345)。

off2停车相关参数:

参数	名称	出厂设置
p0844[0...n]	off2信号源1	[0]2090.1
p0845[0...n]	off2信号源2	[0]1

表3-2 off2停车参数表

设置参数p0844[x],p0845[x]两个参数为逻辑与的关系，当有一个参数置0时变频器触发off2停车命令。

off3停车相关参数:

参数	名称	出厂设置
p0848[0...n]	off3信号源1	[0]2090.2
p0849[0...n]	off3信号源2	[0]1
p1135[0...n]	off3斜坡下降时间	[0]0.00 s

表3-3 off3 停车参数表

设置参数p0848[x],p0849[x]两个参数为逻辑与的关系，当有一个参数置0时，变频器触发off3停车命令。

注：off3停车的斜坡减速时间参数设置p1135，如果达到了大直流母线电压，则可能超过该时间。

4. 默认停车方式

g120宏设置默认启动/停车方式为on/off1，但在一些应用中需要使用on/off2如何设置？

解决措施参照下面链接（也可点击文末蓝字“阅读原文”直接跳转到相关页面）：https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/90178268

 

g120xa宏设置默认停车方式为on/off2，但在一些应用中需要使用on/off1如何设置？

示例：通过di0设置on/off1指令参数设置参数

参数	名称
p840=722.0	bi：on/off1：通过数字量输入 0 选择 on/off1
p844=1	off2 状态一直置1，off2停车未生效