西门子6ES7223-1BF22-0XA8详细资料

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1智能全自动液压龙门下料机简介
　　智能全自动液压龙门下料机，适用于制鞋业、纺织品、皮革、橡胶、塑料、纸业、医药、体育用品、砂轮网片等冲压下料作业。本机是计算机控制、液压、气动、机械传动为一体的全自动机床。下料机冲裁程序，包括横向、纵向、上下往复、自动进料、刀模自动旋转等子程序，全部嵌入计算机中作为控制核心。人机界面使用全中文液晶显示，操作简便。整机实现智能化，减轻操作工的劳动强度，提高生产效率，既安全又方便。在同类产品中，具有新颖性。
2设备结构
　　智能全自动液压龙门下料机设备外形见图1，其结构由整体底座、冲头、横向传动定位、纵向传动送料、油泵、气缸和电气控制系统等组成。

　　冲头部分作竖直和横向运动，完成冲裁动作。竖直方向受油泵和气缸控制做上下往复动作，往复一次完成一次冲裁。水平横向由步进电机带动蜗轮中螺母旋转，使丝杆及与之相连接的水平移动轴向左或向右作水平移动，做冲裁定位。步进电机可保证定位准确。水平纵向传动送料由步进经减速器减速后，经输出轴皮带传动至送料齿轮完成送料部分的前移和后移动作，步进电机可保证送料长度的jingque控制。
3 全自动下料工作原理
　　智能全自动液压龙门下料机可进行错位不减刀和错位减刀两种复杂生产工艺的运动控制，完成连续冲压下料。错位冲裁工艺可节省原料，降低成本。

　　图2为错位不减刀的加工工艺图，一个往复冲料过程中横向左移和右移冲裁刀数相同。图3为错位减刀的加工工艺图，一个往复冲料过程中，向右冲裁过程比向左冲裁过程少一个冲裁动作。冲裁过程的初始定位距离、横向错位距离、相邻刀之间的横向距离以及纵向送料距离都可以设定。错位不减刀和错位减刀工艺的工作过程基本相同，程序流程见图4（错位不减刀）和图5（错位减刀）。

4控制系统介绍

　　智能全自动液压龙门下料机控制系统由控制部分、驱动部分和监控部分组成。系统结构图见图6。
4.1 控制部分
　　本系统采用lm系列专用高速运动控制模块lm3106a控制。lm3106a是专为实现高速运动控制而设计的模块，主要用于步进或伺服电机的定位控制。
　　lm3106a本体集成14通道24vdc输入，10通道晶体管输出，其输出有2个公共端，输出通道采用5-24vdc电源供电，具有两路高速输出，可做pwm(100khz)或pto(50khz)使用，另外，还可以通过rs-232通讯口与触摸屏进行通讯。

　　4.2 驱动部分
　　智能全自动液压龙门下料机驱动部件包括横向步进电机、纵向步进电机和竖直液压气动装置。
　　步进电机及驱动器均采用和利时公司的产品，其中驱动器选择三相混合式步进驱动器sh-32206，16种细分运行模式可选，大驱动电流6a/相。下料及冲裁过程采用步进电机进行横向冲裁定位和纵向送料定位，保证加工定位精度，可有效地节省原料，防止错位废料。
　　冲头上下往复冲裁动作由油泵和气动装置完成，通过plc控制电磁阀的得失电实现。
　　4.3 监控部分
　　上位监控部份由一台和利时触摸屏，配以监控软件来完成。触摸屏上可以进行动作操作，运行参数设定，工作状态选择以及显示plc的输入输出点工作状态。图7-图8为触摸屏部分监控画面。

5总结提高
      此设备采用性价比极高的和利时产品，包括plc控制器、驱动器及触摸屏。提供整体解决方案，替代原来的单片机控制系统，减少了干扰和不稳定因素的影响，保证设备正常运行并达到良好的控制效果。设备对横向定位和纵向送料精度要求较高，采用步进电机进行横向和纵向定位，走位准确，能够满足复杂工艺的要求。

上面这段程序是通过st语言进行编写的，实现注料工位的选择，如果通过ld语言编写需要600条左右的程序，大量的程序段编写会使程序运行周期增长，同时出错的几率也相应提高，如果程序有错误，会给系统调试带来很大困难。之前用单片机做的控制系统经过了几个月的开发周期，而通过和利时plc进行开发，只用了1周时间，大大缩短了控制系统的开发周期。
　

　　4  基于plc控制系统优点
　　聚氨酯双色浇注机选用和利时公司的小型一体化plc取代了原系统中的单片机，较大程度地提高了系统的配置，增加了系统的灵活性，能够更好地满足用户的需求。本系统具有以下优点：
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　　计量准确，误差小
　　和利时公司lm系列plc具有3路100k的高速计数器，恰好满足该系统同时对3种原料进行jingque计量的要求，使得出料误差控制在1g以内，为用户节省了价格昂贵的聚氨酯原料。
　　工位数更多
　　和利时公司lm系列plc拥有120k的程序存储空间，6k的掉电保持区，可以掉电存储300个浇注工位的工位数据，比原系统50个工位的存储做了大幅度的提升，使得浇注设备能适应大规模流水作业的需求。
　　原料配重更加jingque
　　和利时公司lm系列plc的数据运算能力比较强，可以进行32位的浮点型数据运算，使得配料比例运算的更jingque，使得鞋底的材质更接近于设计的材质要求。
　　泵和电机的使用寿命增长
　　和利时公司lm系列plc可以实现多回路的pid调节，本系统通过整形限速指令，实现了泵和电机的软启动，增长了泵和电机的使用寿命。
　　可靠性高
　　本系统的控制核心是和利时公司lm系列plc，能够在恶劣的环境中长期、可靠、无故障地运行，接线简单，维护方便，隔离性好，抗腐蚀能力强，能够适应较宽的温度变化范围，平均无故障时间间隔（mtbf）大于15年。
　　缩短了系统升级的时间
　　和利时公司lm系列plc的编程语言符合iec61131-3标准，易学、易懂、易用。除了具有传统的指令表（sl）、梯形图（ld）和功能块图（fbd）等编程功能外，还具有结构化语言（st）和顺序功能图（sfc）等编程功能。和利时公司的plc系统提供了多种应用功能块，包括各种通讯功能块，可以具体到年月日和时刻的多种定时器和超长时间继电器等，方便了各种功能的实现，有利于缩短开发周期和节省程序容量。

1概述
　　近年来随着铝电解工业的飞速发展，作为铝生产第二大原材料的铝用炭素材料生产发展很快。持续二十年的铝工业和消费的增长刺激了我国铝用炭素材料需求在二十年间持续增长，现已成为世界上生产炭素制品产量大国之一。但是我国的炭素生产质量与世界先进水平差距还比较大。我国的铝用炭素生产企业虽然数量众多，但是铝用炭素工业的技术装备水平低，设备老化，造成企业高污染、高消耗和高成本，国际竞争力差。国内炭素生产线自动化水平低，只有少数厂家能够实现炭素生产的自动控制。提高国内炭素生产企业的自动化装备水平，成为提高国内炭素产品国际竞争力的重要环节。
2工艺流程介绍
　　铝用阳极生产原料为石油焦和煤沥青，生产工序包括：原料贮运破碎、煅烧、沥青熔化、生阳极制造、焙烧及炭块贮存和残极处理等。煅烧作为的煅烧过程中的首要步骤，直接影响阳极的终各项指标。

　　石油焦是预焙阳极生产的原料，但石油焦不能直接用于预焙阳极生产。因为原料石油焦中含有一定量的水分、挥发分;微观结构不规整，存在着很多缺陷，表现为导电性和抗氧化性很差，密度和机械强度低。水分的存在使成型生产过程中焦炭的破碎，筛分和磨粉困难，甚至无法进行。如果物料在混捏前不能除去水分，还会影响混捏效果，是糊料塑性变差，导致成型后的生块产生汽包和裂纹。而挥发分在成型过程中无法排除，在焙烧时以大量气体形式排出，并伴随着焦炭本身体积的高度收缩，使焙烧制品产生大量的裂纹和变形废品，保证不了焙烧制品质量的合格率。因此，原料石油焦在进入成型工序前必须经过锻烧。所谓缎烧，就是为改善碳质原料的理化性能，以满足生产需要而进行的高温热处理过程。锻烧的目的，就是要排除原料石油焦中的水分和挥发分，增大焦炭的密度和机械强度，提高其导电性和抗氧化性，以满足预焙阳极生产的需要。锻烧过程的物料流动如图1所示。
3 自动化控制系统设计
　　炭素煅烧上料排料控制系统采用单机配置的holliaslk系列plc完成原料破碎、煅烧炉上料及排料的功能，plc置于中央程控室。对系统过程的工艺参数、电气参数和设备运行状态进行监测、控制、联锁和报警以及报表打印，通过使用一系列通讯链，完成整个工艺流程所必需的数据采集，数据通讯，顺序控制，时间控制，回路调节及上位监视和管理作用。
　　整个系统主干传输网采用100mbps工业以太网，支持ieee802.3规约和标准的tcp/ip协议；也可采用工业级专用控制局域网，该控制网具备确定性和可重复性及i/o共享，实现数据的高速传输和实时控制。
　　整个系统由1个中央控制室、1个现场plc控制站组成。现场plc控制站由holliaslk系列可编程序控制器（plc）系统及检测仪表组成，对炭素煅烧上料排料过程进行分散控制；再由中央控制室上位机实行集中监控管理。中央控制室上位机与plc控制站之间的数据通讯采用高速的、实时的工业以太网，通讯速率为100mbps，传输介质为屏蔽双绞线。
　　现场的plc控制站为单机控制器，plc采集现场信号，然后通过工业以太网与控制监控计算机进行数据通信，控制方式采用“全开放全分布”方式。
　　控制系统分为三级管理，包括管理级（中心控制室）、控制级（plc控制站）及现场级。

　　管理级（中心控制室）
　　管理级是系统的核心部分，完成对炭素原料粉碎、煅烧上料和煅后排料三部分的管理和控制，并实现厂级的办公自动化。管理级提供人机接口，是整个控制系统与外部信息交换的界面 。
     考虑到管理层功能结构的层次性和可分割性，采用客户/服务器（client/server）的体系结构。服务器具有远程控制操作功能、状态显示功能、数据处理功能、报警功能、报表功能、通讯功能和冗余功能等。中央控制室中设备包括：一台安装和利时公司facview监控组态软件的冗余服务器作为上位机。生产管理人员可在办公室实时监视现场的运行情况。这种配置的主要的优点是保证数据的完整性和监控
操作的连续性。这种配置的大优点是大程度的降低投资成本。
　　控制级（plc控制站）
　　控制级是实现系统功能的关键，也是管理级与现场级之间的枢纽层。因此，控制级采用以和利时公司高性能、高可靠性的holliaslk系列plc为主的控制系统，其主要功能是接受管理层设置的参数或命令，对炭素生产过程进行控制，同时将现场状态输送到管理层。
　　lk系列plc的cpu模块上集成多种通信接口，包括冗余以太网接口、冗余profibus-dp总线接口、串口，控制级plc系统通过高速冗余工业以太网与管理级上位机进行通信。另外，cpu模块作为profibus-dp主站，与远程分布式智能i/o通过冗余的profibus-dp进行数据通信。
　　lk系列plc模块接线端子集成在背板上，与模块本体分离，且所有模块均支持带电插拔，因此维护人员在维修时更换模块非常方便、快捷。
　　现场控制级接受生产管理级的调度，但并不依赖于生产管理级而运行：若监控计算机出现故障或者并没有投入使用或者通信网络出现故障，现场控制站仍继续正常工作，对整个工艺过程没有影响。
　　现场级
　　现场级是实现系统功能的基础。现场级主要由检测仪表（如料位计、传感器等）、控制设备等组成。其功能主要是对系统设备的状态、传感器参数进行监测，并把监测到的数据上传；接受控制级的指令对执行机构进行控制。
将现场控制箱上的“就地/远程”旋钮切换至“就地”位置，通过箱上的“启动/停止”按钮实现就地手动控制。
4 工艺控制策略
　　炭素生产煅烧环节加料排料自动控制系统共分为三个控制部分：原料破碎控制系统、上料控制系统和排料控制系统。炭素生产煅烧环节加料排料自动控制系统控制方式设计为现场设备就地手动控制、远程手动控制、程序自动控制三种控制模式。三种模式的级别由高到低依次为就地手动控制、远程手动控制、程序自动控制。
　　4.1 原料破碎控制系统
　　原料破碎控制系统中由东线和西线组成，两条线分别将破碎得到的原料装入1、2号原料仓和3、4号原料仓。东西两条线完全相同，是分别控制的，互不影响。每条线的的主要设备有振动给料机、两个振仓器、原料破碎机、输送皮带机、除铁器、斗式提升机、三通阀和两个原料仓。系统的控制要求遵循如下原则：
　　破碎给料原则
　　1）流程预启：进行流程选择，并启动相应流程上的预启动设备，做好启动准备。即将所有设备现场控制箱的现场控制箱上的“就地/远程”旋钮切换至“远程”位置。并将上位机操作界面的“自动/手动”旋钮切换至“自动”位置；
　　2）流程启动：接收到流程启动允许信号后，系统主设备按逆原料流方向延时顺序启动。即将上位机操作界面的自动启动按钮按下后系统按照如下顺序启动设备：根据石油焦储存仓的料位检测情况判断要料状态→三通阀选择下料方向→斗式提升机启动→除铁器启动→输送皮带机启动→双齿破碎机启动→电机振动给料机启动→双齿破碎机料仓振仓器启动。
　　3）流程停止：停止指令下达后，系统主设备按顺原料流方向延时顺序停止。根据石油焦储存仓的料位检测情况判断停止上料→双齿破碎机料仓振仓器停止→电机振动给料机停止→双齿破碎机停止→输送皮带机停止→除铁器停止→斗式提升机停止；
　　4） 故障联锁停机：当所选流程上的系统主设备发生故障时，立即联锁跳停设备故障点上游（逆原料流方向）的主设备；
　　4.2 上料控制系统
　　上料控制系统负责将原料仓中的原料输送到煅烧炉，在上料控制系统中分为加料小车的自动控制和皮带输送自动控制两部分。在小车自动控制中分为南线和北线两条完全相同的加料线。南线和北线是单独控制的，互不影响，小车按照周期为煅烧炉加料。小车的位置和料位状态影响皮带输送的启动和停止。上料控制系统的主要设备有：加料小车四个、接料皮带机两个、接料皮带分料阀两个、提升机两台、提升机前三通阀一个、仓底皮带机一个和分料器四个。系统控制要求遵循以下原则：
　　上料原则
　　1）流程预启：进行流程选择，并启动相应流程上的预启动设备，做好启动准备。即将所有设备现场控制箱的现场控制箱上的“就地/远程”旋钮切换至“远程”位置。并将上位机操作界面的“自动/手动”旋钮切换至“自动”位置；
　　2）流程启动：接收到流程启动允许信号后，系统主设备按逆输料流向延时顺序启动。即将上位机操作界面的自动启动按钮按下后系统按照如下顺序启动设备：根据加料车定位检测情况、料车内料位检测情况综合判断要料状态→接料皮带机启动→接料皮带分料阀开启→斗式提升机启动→提升机前输送皮带机启动→螺旋输送机启动。
　　3）流程停止：停止指令下达后，系统主设备按顺输料流方向延时顺序停止。根据加料车定位检测情况、料车内料位检测情况综合判断要料状态→螺旋输送机停止→输送皮带机停止→斗式提升机停止→接料皮带分料阀关闭→接料皮带机停止。
　　4） 故障联锁停机：当所选流程上的系统主设备发生故障时，立即联锁跳停设备故障点上游（逆输料流向）的主设备；
　　4.3 排料控制系统
　　排料控制系统负责将煅烧炉中的煅烧后的料排出送往成品仓。排料过程中，排料阀会周期性排料，排料的运行时间和停止时间可以在上位操作界面中输入。排料控制系统的主要设备有：排料阀八个、粉料输送机八个、提升机两台、提升机后三通阀一个、仓顶皮带机一个和原料仓两个。系统控制要求遵循以下原则：
　　排料原则
　　1）流程预启：进行流程选择，并启动相应流程上的预启动设备，做好启动准备。即将所有设备现场控制箱的现场控制箱上的“就地/远程”旋钮切换至“远程”位置。并将上位机操作界面的“自动/手动”旋钮切换至“自动”位置；
　　2）流程启动：接收到流程启动允许信号后，系统主设备按逆排料流方向延时顺序启动。即将上位机操作界面的自动启动按钮按下后系统按照如下顺序启动设备：根据成品仓料位情况控制三通阀的排料方向→仓顶皮带机启动→根据提升机前粉料阀的状态判定提升机的启动→粉料输送机启动→排料阀排料。
　　3）排料流程：在设备启动以后，排料阀按照预先设定的周期进行排料，排料时间和停止排料时间可以在上位操作界面进行设定，排料停止的时间内，除排料阀关闭外，其他设备均正常运行。
　　4）流程停止：停止指令下达后，系统主设备按顺排料方向延时顺序停止。排料阀停止排料→粉料输送机停止→提升机停止→仓顶皮带机停止。
　　5） 故障联锁停机：当所选流程上的系统主设备发生故障时，立即联锁跳停设备故障点上游（逆排料方向）的主设备；
5 系统功能
　　显示功能
　　具有多窗口的报警画面、趋势图、指导画面、控制画面、参数修改画面、故障诊断画面、动态画面等各种监视画面。调用任一画面的击键次数不大于3次，任何lcd画面能在1秒的时间内完全显示出来。任何操作指令均在1秒或更短的时间内完全被执行，从发出操作指令到返回信号输入至lcd上显示的总时间小于2秒。
　　安全功能
　　分别设定操作员和系统员的进入口令。在运行环境下，屏蔽bbbbbbs所有热键，从而锁定系统自由进出。系统上电后自动恢复运行状态。在多重上位机监控平台时设定操作站的优先级保证控制室内操作站与现场人机接口同时操作的安全性。
　　历史数据管理
　　对所有采集数据任意设定存取间隙和存取方式。
　　打印报表
　　按用户定义的报表格式进行定时、报警和随机打印。
　　事件记录
　　事件和内部时钟可按时间顺序区分和管理，并可及时显示和打印。
　　定期记录包括交接班记录、日报、和月报。对交接班记录和日报，系统在每一小时的时间间隔内，提供200个预选变量的记录。月报，则在每的时间间隔内，提供200个预选变量的记录。在每一个交接班后，或每结束时，或每一个月结束时，应自动进行记录打印。或根据运行人员指令召唤打印。
　　系统记录运行人员在集控室进行的所有操作项目及每次操作的jingque时间。通过对运行人员操作行为的准确记录，可便于分析运行人员的操作意图，分析事故原因。监控tag及调试：
　　采用结构化tag定义。既可通过tag定义随时修改每个测点的有效状态、报警管理、历史数据、死区与plc通讯参数等，同时按修改实时数据库的tag值来执行调试操作。
　　数据库接口与数据通讯
　　具备开放性的实时数据可接受任何任务的访问并与其交换数据。系统具备复制和分发功能，将信息分送给其它的通用数据库应用程序，同时应支持sql、odbc或oledb的应用程序。所有数据可用符号代表，如：vavle、motor等，需要时可对变量的每次改变进行监视和处理。
　　在一台操作员站上生成的任何显示画面和趋势图等，均应能通过网络加载到另一台操作员站。程控系统plc控制程序的组态和修改应可在水系统plc网络控制系统的工程师站上进行，并通过网络下载到程序控制系统的plc中。通过网络，操作员站能调出系统内任一plc站的系统组态信息和有关数据，还可以使买方人员将组态的数据从操作员站下载到plc站。此外，当重新组态的数据被确认后，系统能自动地刷新其内存。
　　控制操作功能
　　可按组态通过鼠标指定画面上的对象进行开关或增减操作。回路响应时间不大于2秒。
　　控制系统采用程控、远控、就地控制相结合的方式，对于电动门、气动门、泵、风机等控制对象除了在控制室进行远方控制外，保留就地操作手段。
　　对于程序控制系统具有自动、半自动、步操、键操、及就地手操五种操作方式。在手动方式下操作员启停电动机、开关阀门及其它设备时，lcd画面应提供操作指导。
　　现场设备故障，影响程控前进时，在满足相关约束下，运行人员干预可进行跳步操作。
　　设备处于就地操作方式时，上位机操作无效。
6 系统特点
　　编程特点
　　本系统中具有控制设备多，控制设备类型相似，控制条件复杂且相似设备控制条件相差较大的特点。根据系统的特点，采用lk系列plc进行控制时，根据powerpro编程语言多样，配合灵活的特点，采用结构化编程，系统采 用9个功能块和1个主程序进行控制。

　　对于电机复杂的启停控制条件可以采用图3所示的功能块进行编程，使启停条件一目了然，并且缩短了编程的行数。

　　操作界面特点
　　本系统中的大量设备功能相似，操作相同，在组态画面的编辑过程中，使用facview组态软件中的精灵和超级精灵功能，大大减少编辑界面的工作量。一个设备的编辑只需一个或者两个变量的输入即可：

 

7 结束语
　　炭素煅烧控制由于现场的电机多，分布分散，现场环境恶劣。在人工控制时不仅需要耗费大量的人力物力，并且现场环境对工人造成较大伤害。采用和利时lk系列plc进行自动控制，在保证安全运行的前提下，节省大量的人力物力，提高工作效率，并且使得加料和排料量更加jingque，提高生产质量。