6FX3002-5CL02-1AH0现货西门子代理
- 供应商
- 湖南西控自动化设备有限公司
- 认证
- 西门子
- V90
- 电机
- 6FX3002-5CL02-1AH0
- 德国
- 用于0.4~1 kW电机,含接头7m
- 联系电话
- 17838383235
- 手机号
- 17838383235
- 经理
- 徐嘉泉
- 所在地
- 中国(湖南)自由贸易试验区长沙片区开元东路1306号开阳智能制造产业园(一期)4#栋301
- 更新时间
- 2024-05-17 08:00
序号 | 设备 | 型号/说明 |
1 | plc | s7-1215c dc/dc/dc |
2 | 伺服驱动器 | v90 pn v1.04 |
3 | 编程软件 | portal v16 |
4 | v90调试软件 | v-assistant 1.07.01 |
5 | v90gsd文件 | gsdml-v2.32 |
1、在博图软件中添加v90 gsd(generic station description file)文件
图表1添加v90gsd文件
2、博图软件中组态设备,建立网络连接,并分配ip地址
图表2组态设备
3、组态报文102和附加报文750
图表3组态报文
4、伺服调试软件中,正确选择v90伺服电机型号,控制模式选择为“速度控制”
图表4控制模式选择
5、伺服调试软件中,v90伺服报文配置。选择报文102和附加报文750,并下载到驱动器
图表5配置报文
6、下载程序并分配设备名称
图表6分配设备名称
1、读取v90伺服的当前状态位,分别是接通就绪、运行就绪、运行使能、存在故障。
图表7读取伺服状态字1
2、读取v90伺服的当前速度值转换,在程序中,标准化的大值使用的是1073742000.0,这个值为16#40000000。
图表8当前速度值转换
3、v90控制程序,速度控制、扭矩控制、停止及复位。在该程序中,停止和激活扭矩控制使用了2进制表达,速度控制和复位使用了16进制表达,控制效果一样。
图表9v90伺服控制
4、v90速度给定与扭矩减少设定。需要注意的是这里的大和小值都使用了10进制方式进行表达,它的来源来自v90参数参考值。
图表10速度给定与扭矩减少设定
5、v90扭矩的上下限及扭矩设置
为了理解和统一表达,这里的扭矩给定值,与v90伺服参数中的上下限一致。
图表11扭矩给定与扭矩上下限设置
注意:如果使用速度控制,可以通过扭矩减少来实现扭矩的控制,如果当前扭矩为1n.m,那么扭矩减少60%,则扭矩为0.4n.m。如果选择扭矩控制,则需要设定扭矩值,空载情况请不要将扭矩设置过大,避免飞车情况。
本文介绍v90pn伺服速度饱和加转矩限幅,使用102报文和750附加报文来实现的方法。在程序中,为什么伺服速度控制是16#047f,这都是来自102报文的说明。
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