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在本申请的一些实施例中，定位机构包括两个定位组件，两个定位组件分别布置于输送机构位于预设方向上的两侧，预设方向垂直输送机构的输送方向；每个定位组件包括定位台、第三驱动件和第二定位件；定位台固定于基座，第三驱动件连接于定位台，第三驱动件用于驱动第二定位件横向移动以定位工件。

[0020]

上述技术方案中，第二定位件的设置能够将工件准确的定位在载物台上，便于在第二顶升机构的驱动下将定位机构上的工件取下并在竖向和输送方向上稳定的移动，并且第三驱动件能够驱动第二定位件在横向上移动，即第三驱动件能够改变第二定位件的位置，对工件的不同位置进行定位，使得该输送设备能够适用于不同形式的工件的定位，使得该输送设备应用范围更广。

[0021]

在本申请的一些实施例中，定位机构还包括导向组件；导向组件包括两个第三导向件，每个第三导向件连接于基座，两个第三导向件分别布置于输送机构位于预设方向的两侧，两个定位组件位于两个第三导向件之间；导向组件具有导向状态，当将工件向定位机构放置的过程中，导向组件处于所述导向状态。

[0022]

上述技术方案中，导向组件能够使得工件在放置于定位机构的过程中起到导向作用，使得工件能够被准确的定位在定位机构上，保证工件被准确的放置在定位机构上。