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通过物理接线方式来控制的，还有一种方式是走的通讯网络，很多的变频器现在都支持通讯控制，可以通过这个通讯线就控制电机的启动停止，正反转，调节速度等，同时反馈信息也通过通讯进行传送。

变频器驱动时的起动转矩和大转矩要小于直接用工频电源驱动。

电机在工频电源供电时起动和加速冲击很大，而当使用变频器供电时，这些冲击就要弱一些。工频直接起动会产生一个大的起动起动电流。而当使用变频器时，变频器的输出电压和频率是逐渐加到电机上的，所以电机起动电流和冲击要小些。

通常，电机产生的转矩要随频率的减小（速度降低）而减小。减小的实际数据在有的变频器手册中会给出说明。

通过使用磁通矢量控制的变频器，将改善电机低速时转矩的不足，甚至在低速区电机也可输出足够的转矩。

当变频器调速到大于50hz频率时，电机的输出转矩将降低

通常的电机是按50hz电压设计制造的，其额定转矩也是在这个电压范围内给出的。因此在额定频率之下的调速称为恒转矩调速。(t=te，p<=pe)

变频器输出频率大于50hz频率时，电机产生的转矩要以和频率成反比的线性关系下降。

当电机以大于50hz频率速度运行时，电机负载的大小必须要给予考虑，以防止电机输出转矩的不足。

举例，电机在100hz时产生的转矩大约要降低到50hz时产生转矩的1/2。

因此在额定频率之上的调速称为恒功率调速.(p=ue*ie)

大家知道，对一个特定的电机来说，其额定电压和额定电流是不变的。

如变频器和电机额定值都是：15kw/380v/30a,电机可以工作在50hz以上。

当转速为50hz时，变频器的输出电压为380v，电流为30a。这时如果增大输出频率到60hz，变频器的大输出电压电流还只能为380v/30a，很显然输出功率不变，所以我们称之为恒功率调速。

这时的转矩情况怎样呢？

因为p=wt(w；角速度，t：转矩），因为p不变，w增加了，所以转矩会相应减小。

我们还可以再换一个角度来看：

电机的定子电压u=e+i*r(i为电流，r为电子电阻，e为感应电势)

可以看出，u，i不变时，e也不变.

而e=k*f*x（k：常数；f：频率；x：磁通），所以当f由50-->60hz时，x会相应减小

对于电机来说t=k*i*x（k：常数；i：电流；x：磁通），因此转矩t会跟着磁通x减小而减小

同时，小于50hz时，由于i*r很小，所以u/f=e/f不变时，磁通(x)为常数。转矩t和电流成正比。这也就是为什么通常用变频器的过流能力来描述其过载(转矩)能力，并称为恒转矩调速(额定电流不变-->大转矩不变)

结论：当变频器输出频率从50hz以上增加时，电机的输出转矩会减小

其他和输出转矩有关的因素

发热和散热能力决定变频器的输出电流能力，从而影响变频器的输出转矩能力。

载波频率：一般变频器所标的额定电流都是以高载波频率，高环境温度下能保证持续输出的数值，降低载波频率，电机的电流不会受到影响。但元器件的发热会减小。

环境温度：就像不会因为检测到周围温度比较低时就增大变频器保护电流值。

海拔高度：海拔高度增加，对散热和绝缘性能都有影响。一般1000m以下可以不考虑，以上每1000米降容5%就可以了。

在上面的整理中，我们已经了解到为什么要用变频器控制电机，也清楚了变频器是如何控制电机的。变频器控制电机，总结起来无外乎这两点：一是变频器控制电机的启动电压，频率；达到平滑启动平滑停止；二是利用变频器调节电机的速度，通过改变频率进行电机的调速。

还有网友提出了一个实际问题：变频器控制普通电机，低可以调到多少赫兹？目前已经调到60hz，领导还让我继续增加hz数，计划让我调到100hz，有人调到过100hz吗？（类似这种情况，需要考虑哪些因素？）