安川伺服器报警A10维修技巧

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当安川驱动器出现a.10故障代码时，应进行以下步骤排查故障原因：

① 安川驱动器故障（电路，igbt的部品不良等）

　　② 伺服电机电缆u，v，w短路。

　　③ 伺服电机电缆接地。

　　④ 电源电压不足不允许输入电压范围。无功补偿电容器和ups（无间断电源）造成的电压反弹。

⑤缺相：应该输入 3 相交流电的驱动器实际输入的是单相电。

　　⑥ 由于频繁接通，关闭伺服驱动器，导致动态制动器用的继电器熔化。

　　⑦ 脉冲输入和驱动器开启的时间同步或者脉冲输入过快。

　　⑧ 动态制动器电路过热导致温度保修死断线。（仅e，f型）

　　⑨ 功率模块过热保护。

找到安川驱动器故障原因后，就进行故障修复步骤如下：

1、 提高电源电压。换用新的电源。排除电磁继电器故障后再重新接通电源。

2、正确连接电源的各相（l1、l2、l3）线路。单相电源请只接 l1、l3 端子。

3、电压容量不足…受主电源接通时的突入电流影响，导致电源电压下降。

4、缺相…三相输入规格的驱动器在单相电源下动作。

5、 用万用表测量驱动器端子p-b间的外置电阻的电阻值，∞标识断线。应更换外置电阻。