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6）et200r：适用于机器人，用于恶劣的工业，能抗焊接火花的。低压电器被广泛地应用于工业电气和建筑电气控制中，它是实现继电器——器控制的主要电器元件。通常将额定工作电压在交流1200v，直流1500v以下，在电路中起通断、保护、控制或调节等作用的电气设备（器件）的总称为低压电器。各模块上集成有背板总线，通过模块机壳背后的u形总线连接器将总线连成一体示。用户所要做的就是将模块固定在din导轨上，导轨是一种专用的金属机架，只需将模块钩在din的安装导轨上，然后用螺栓锁紧即可。这种结构形式既可靠又可以电磁兼容的要求。 1.1plc的组成和工作原理plc（可编程逻辑控制器）是以微处理器为核心的计算机控制，虽然各厂家产品类型繁多，功能和指令各不相同，但其组成和基本工作原理大同小异。1.1.1plc的组成和基本工作原理的组成plc主要由cpu模块、输入模块、输出模块和编程器组成（1）cpu模块cpu模块主要由微处理器（cpu）和存储器组成。西门子代理商是西门子公司在各个地区的合作伙伴，他们向客户提供西门子产品的销售和技术支持服务。西门子代理商是西门子产品和服务的代表，他们通过良好的培训和服务保证客户的满意度。 与cpu312ifm和cpu313配套的模块只能安装在同一个机架上。机架是一种plc专用的金属机架，只需将模块装在din的安装机架上，然后用螺栓锁紧就可以了。有多种不同长度规格的机架供用户选择。如果任务需要的模块、功能模块和通信处理器模块总数超过8块，则可以扩展机架（er）来进行的扩展，如图2-5所示。在③阶段，plc通过输入模块采集外部电路的接通/断开状态，并写入到输入映像区中。若外部电路开关l闭合时，对应的输入映像位i0.0状态为“1”，在梯形图中对应的i0.0常开触点闭合，常闭触点断开，反之亦然。 特出电缆结构以及高材料确保了使用寿命长。其pur外护套耐剪切并且耐磨损产品特点双绞差分长距离传输低衰减、抗以及抗串音性能异。耐油、耐热阻燃、绝缘性能异、化学性能。柔性、抗拉、耐磨、预防光线直射、抗、防水、耐寒、抗、耐候对绞线屏蔽采用质聚使得传输性能非常好，采用的新型铝箔麦拉加镀锡铜网双层编织屏蔽，有效抵抗电磁波。④切勿将导线头、金属屑等杂物落入机。
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具体连接如图2-8所示。s7-300紧凑型plc的全部cpu模块，集成i/o点除可以作为一般的开关量i/o点使用外，还可以作为高速计数输入、测量输入、脉冲输出等使用。用于输入或输出的模块统称为模块（signalmodel，），它包括数字量（或称开关量）输入模块、数字量输出模块、数字量i/o模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块和模拟量i/o模块。plc既可以取代的继电器控制，实现定时、计数及步进等控制功能，完成对各种开关量的控制，又可实现模/数、数/模转换，具有数据处理能力，完成对模拟量的控制。同时，新一代的plc还具有联网功能，将多台plc与计算机连接起来，构成分散和分布式控制，以完成大规模的、更复杂的控制任务。此外，plc还有许多特殊功能模块，适用于各种特殊控制的要求，如定位控制模块、高速计数模块、闭环控制模块及称重模块等。2.可靠性高（2）数字量扩展模块 图1-5交直流输入电路（2）数字量输出模块数字量输出模块又称为开关量输出模块，它是将plc内部转换成现场执行机构所能接收的各种开关。数字量输出模块按照使用电源（即用户电源）的不同，分为直流输出模块、交流输出模块和交直流输出模块三种。emdp01的rs485接口支持profibus-dp和mpi两种协议，但都是从站。也就是说，emdp01用于profibus-dp通信时，只能作为profibus的从站，而不能作为主站。因此两个emdp01模块之间不能通信。s7-1200系列plc每一类型的cpu有三种不同版本，由于其接线基本相似，下面以cpu1214c为例，plc的工作电源有交流220 v和直流24 v两种工作，三种版本的plc都可提供24 vdc传感器电源输出，要更好的抗噪声效果，即使未使用传感器电源，也可将公共端 m连接到机壳接地。对于漏型输入，将电源负极“-”连接到m；对于源型输入，将电源正极“+”连接到m。在 tia portal 中为simotion 设备上传 hwcn 数据（注：可以升级纯 scout tia数据经过长时间的发展和完善，plc的编程概念和控制思想已为广大的自动化行业人员所熟悉，这是一个目前任何其他工业控制器（包括dcs和fcs等）都无法与之相提并论的巨大知识资源。实践也进一步证明：plc硬件技术成熟、性能价格比较高、运行可靠、也简单方便、运行成本很低。上述特点造就了plc的生命力，造就了plc的快速进化。
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