SIEMENS华中地区河南省濮阳市西门子（授权）一级总代理-西门子伺服电机一级总代理

一、s7-200 smart cpu性能

（1）sr/st cpu模块常规数据（2）cpu存储能力

二、s7-200 smart i/o扩展

（1）s7-200 smart信号板

s7-200smart共提供了5种不同的信号板。使用信号板，可以在不额外占用电控柜空间的前提下，提供额外的数字量i/o、模拟量i/o和通信接口，达到jingque化配置。

（2）s7-200 smart sm模块

s7-200 smart提供20种不同扩展模块，方便扩展本地的数字量和模拟量i/o及通信端口。

（3）s7-200 smart 扩展能力

（4）s7-200 smart i/o扩展电缆

三、s7-200 smart配套电源

四、s7-200 smart通讯能力

（1）s7-200 smart通讯能力

（2）s7-200 smart网络通讯

五、s7-200 smart运动控制能力

（1）开环运动控制

s7-200 smart cpu 通过本体的晶体管输出点，实现运动轴（axis of motion）控制：内置于cpu，用于速度和位置控制。s7-200 smart cpu提供了三种开环运动控制方法：运动控制向导，pto（脉冲串输出）及pwm（脉宽调制）。如下表 1所示：

开环运动控制方法	cpu 版本
	v1.0/v2.0	v2.1以上
运动控制向导	运动控制向导	运动控制向导
pto	--	pls 指令编程
pwm	pwm向导	pls 指令编程/pwm向导

表 1. s7-200 smart 开环运动控制方法

 注意：高速脉冲输出操作只能在晶体管输出的 cpu 上进行，不可以在继电器输出的 cpu上进行。如果已通过运动控制向导将所选输出点组态为运动控制用途，则无法通过 pls指令激活pto/pwm。（2）通过profinet连接v90实现基本定位控制从step 7-micro/win smart v2.4 和 s7-200 smart plc固件版本 v2.4开始增加了profinet通信的功能，通过profinet接口可与v90 pn伺服驱动器进行通信连接进行位置控制，此接口可支持八个连接（io设备或驱动器）。

（3）直线插补功能

step 7‑micro/win smart v2.7和s7-200 smart v2.7cpu固件支持对2d/3d直线插补运动进行基于pto的开环运动控制。使用运动向导组态轴组和生成pou，命令轴组从实际位置到juedui或相对目标位置的2d/3d直线插补运动。使用运动向导组态轴组和生成pou，以命令轴组按照多线段组态中指定的路径运动。