SIEMENS华南区广西壮族自治区柳州市西门子(授权)一级总代理

一、项目简介

1. 旋切机用于将一定长度和直径的木段加工成连续的单板带，以供生产胶合板、细木上板和其它人造板贴面之用。

2. 项目当中使用的西门子自动化产品包括：

plc: cpu 1511t-1pn(订货号：6es7511-1tk01-0ab0)，配12m存储卡，数量：1台

伺服：v90pn 1.5kw  (订货号：6sl3210-5fe11-5uf0),数量：1台

电机：1fl6 1.5kw  高惯量(订货号：1fl6064-1ac61-2la1),数量：1台

伺服：v90pn （位置同步）5kw  (订货号：6sl3210-5fe15-0uf0),数量：2台

电机：1fl6   5kw 高惯量(订货号：1fl6094-1ac61-2la1),数量：2台

hmi：ktp1200精简屏 (订货号：6av2123-2mb03-0ax0),数量：1台

变频器：功率单元 pm240-2 (订货号：6sl3210-1pe26-0ul0),数量：2台

控制单元 cu240e-2 (订货号：6sl3244-0bb12-1fa0),数量：2台

双辊电机:11kw,22.4a,1470r/min,三角形接法，380v 数量：2台

单辊电机:9.2kw,19a,1460r/min,三角形接法，380v 数量：2台

二、 控制系统硬件组态构成

1.项目的硬件配置以及系统结构：

三、设备的调试以及相关问题

按照上面所得到的计算公式，对设备进行相关的伺服和g120的调试。

1、同步伺服调整

（1）伺服同步位置优化。由于推进的伺服在使用的时候二者始终是挂着同步的，那么使

用mc_gearin指令就可以很容易达到目的，需要注意的是，在调试的时候zuihao先不带载调好

运行方向，否则可能会导致伺服带上负载后由于机械传动导致运动方向不一致，对设备造成

损害。

图2

图2是同步两轴的位置曲线，可以看到误差是9，考虑到机械相关特性，这个精度应该是很好了。

（2）同步伺服速度响应优化。对该设备来说是一个很重要的点，因为推进轴由二个伺服进行同步控制，那么v90调试软件所自带的一键优化功能就无法使用了，只能手动去调整。这里需要通过调试软件所带trace功能进行观察，并终确定相关的参数。