SIEMENS华东区江苏省淮安市西门子（授权）一级总代理-西门子伺服电机一级总代理

一个水泵改造项目，选用了132kw的g120x变频器，客户要求端子控制启停，同时通过通讯方式，plc采集电机实际的电流、转矩和转速等参数，以用于上位机显示和监控。

实际图纸设计只有一个di点（on/off2），初的想法是采用报文20，因为报文20提供了转速、电流、转矩和功率四个参数，然后通过该di点控制水泵启停。

机柜成套后，按照初始想法，找到一个小电机，着手测试验证。由于g120x不能使用starter或者startdrive软件调试，所以用iop-2智能面板设置参数。根据手册，输入电机铭牌数据，选择宏57“profinet控制”，快速设置其他相应参数，这里暂时没有设置低频率，只是先调试让电机可以正常运行。在博途中组态120x，设置ip地址和设备名，组态报文20，从sios下载报文20的库文件，添加到全局库中，然后在程序块中调用20的指令块sina_speed_tlg20。在plc组态中给g120x分配设备名，下载plc程序，这样plc和g120x就建立好连接，可以正常通讯。上使能，给定800的转速，电机运行正常，但是plc没有读到电流、转矩、功率，用面板操作，plc中也没有看到，虽然空载测试，也不至于全是0，当时没有深究，也没打开指令块查看内部代码。

由于选择了宏57，且需要端子启停，这时就手动修改：

p840=1,p845=1,p848=1,p849=1,留下p844关联di0（r722.0），同时把低频率p1080设置成50hz。但是di0=1时，电机并没有工频启动，没有实现控制要求。

此后想到使用非周期通讯"sina_para"指令块，一次可以读取16个参数，非周期通讯是基于数据集ds47，博途中也不需要组态报文20，只组态g120x的gsd文件，建立与plc之间的通讯即可，然后采用宏41，实际测试实现了客户需求的端子工频启停和plc采集数据的功能。

其中有一个插曲，di0=1后电机实际运转速度是3000rpm，并不是电机额定转速2840rpm。查阅g120x手册得知，电机的额定转速（2840rpm）只用于算出电机的极对数，额定频率（50hz）修改会影响大转速（快速调试时显示的是大频率，p1082）。电机同步转速n0=60f/p（p为极对数，该电机极对数为1）,50hz的同步转速就是3000rpm。转差率s=(n0-n)/n0，电机额定转速n=(60f/p)*(1-s%)，实际为2840rpm。该项目只通过di0给启动信号（on/off2），没有其他运行速度设定来源，只通过小频率（快速调试显示为小频率，即小转速p1080）决定电机的实际运行速度，且用面板快速调试设置为50hz。50hz对应的就是转速3000rpm，那么额定转速2840，对应的频率就是2840/3000*50=47.33hz。所以后来快速调试中小频率修改为47.33hz后（或者直接把参数p1080修改为2840rpm），电机实际工频运行速度就是2840rpm了。

现在回想初的办法没有成功的原因，有两方面。

一是因为sina_speed_tlg20指令块中，控制权始终在plc侧。

二是因为，在采用宏57，修改端子bico互联的方法下，对off2端子控制原理没有理解。通过参数p29650切换off1（=-1）和off2（=0…5，对应di0-di5）。选择宏57，会禁用on/off2 功能（p29650 = -1）。通过参数 p29650 使能 on/off2之后，必须根据需要设置命令和命令源（实际设置 宏41时，就启用了on/off2功能，设置p29650=0，即di0接入启停信号）。

这两处未修改，可能是初没有控制方案没实现的原因。

另外采用宏57时，也可以用端子控制的jog1或者jog2功能，通过di4=1时切换到端子排控制，设置jog1的速度设定值为47.33hz，应该也可以实现。但实际上，宏41在风机泵场景中应用较多，采用宏41加非周期通讯的方式，接受程度高一些，当然客户此种功能需求并不常见。